[發(fā)明專利]移動機(jī)器人自動上下的運(yùn)輸工具及上下運(yùn)輸工具的方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011161590.8
• 申請日: 2020-10-27
• 公開（公告）號: CN112320117A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賴文祥;陳清;李瀚懿;林進(jìn)峰
• 申請（專利權(quán)）人: 點(diǎn)亮明天科技（北京）有限責(zé)任公司
• 主分類號: B65D90/00
• 分類號: B65D90/00;B62D33/04
• 代理公司: 北京捷誠信通專利事務(wù)所(普通合伙) 11221
• 代理人: 王衛(wèi)東;萬善書

1.一種移動機(jī)器人自動上下的運(yùn)輸工具，包括設(shè)有液壓尾板的運(yùn)輸車廂，所述運(yùn)輸車廂的內(nèi)部上下布置有多層隔板，隔板上設(shè)有多個停放位，其特征在于：

每層所述隔板的后端分別設(shè)有活動板，各所述活動板的后端可向下傾斜依次銜接，并與所述液壓尾板銜接，構(gòu)成移動機(jī)器人上下運(yùn)輸車廂的坡道；

所述停放位的兩側(cè)分別設(shè)有限位裝置，用于將移動機(jī)器人限位在所述停放位上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)輸工具，其特征在于，所述限位裝置包括：

兩個前后布置的底座，所述底座固定在所述隔板或運(yùn)輸車廂的底板上；

轉(zhuǎn)軸，兩端分別轉(zhuǎn)動設(shè)置在兩個所述底座上；

兩個限位套，分別間隔設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸上，兩個所述限位套之間的間距與移動機(jī)器人的前后軸距相同，所述限位套的截面呈開口向上的半圓形開口，所述半圓形開口與移動機(jī)器人的輪軸外端相匹配。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的運(yùn)輸工具，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸由電機(jī)驅(qū)動，所述限位套可隨所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，并配置為：

在非限位狀態(tài)下，所述限位套轉(zhuǎn)動至垂直狀態(tài)，所述半圓形開口朝向移動機(jī)器人的中心；

當(dāng)移動機(jī)器人位于停放位時，所述限位套轉(zhuǎn)動至水平狀態(tài)，所述半圓形開口向下分別卡住移動機(jī)器人的前后輪軸。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)輸工具，其特征在于，各層所述活動板與所述運(yùn)輸車廂的寬度適配。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)輸工具，其特征在于，各層所述活動板上也分別設(shè)有限位裝置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)輸工具，其特征在于，各層所述活動板的寬度均與移動機(jī)器人的寬度相適配，所述運(yùn)輸車廂的寬度大于2個移動機(jī)器人的寬度。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的運(yùn)輸工具，其特征在于，除最下層的所述隔板外，其余所述隔板的后部側(cè)邊上設(shè)有矩形缺口，所述矩形缺口的后方仍然設(shè)置有停放位。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的運(yùn)輸工具，其特征在于，所述液壓尾板、底板、各層活動板、各層隔板的地面上均設(shè)有用于移動機(jī)器人導(dǎo)航和定位的二維碼。

9.一種移動機(jī)器人自動上下運(yùn)輸工具的方法，包括以下步驟：

根據(jù)上車信號，各層活動板和液壓尾板的后端分別向下翻轉(zhuǎn)，形成移動機(jī)器人通往上層隔板上的停放位的行進(jìn)坡道；

移動機(jī)器人收到上車信號后，延時一段時間后開始沿坡道駛?cè)肷蠈痈舭迳系耐７盼唬?/p>

上層隔板上的停放位停滿后，上層活動板收起，通過限位裝置限位；后續(xù)的移動機(jī)器人沿坡道駛?cè)胂聦痈舭迳系耐７盼唬⑼ㄟ^限位裝置限位；

直至運(yùn)輸車廂的底板停放位停滿限位后，液壓尾板收起。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，所述上車信號由移動機(jī)器人的遙控器發(fā)出，且由運(yùn)輸工具捕獲，并控制液壓系統(tǒng)對各層活動板和液壓尾板進(jìn)行操作，以形成供移動機(jī)器人上下的坡道。