[發明專利]移動機器人自動上下的運輸工具及上下運輸工具的方法

在審

• 申請號: 202011161590.8
• 申請日: 2020-10-27
• 公開（公告）號: CN112320117A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 賴文祥;陳清;李瀚懿;林進峰
• 申請（專利權）人: 點亮明天科技（北京）有限責任公司
• 主分類號: B65D90/00
• 分類號: B65D90/00;B62D33/04
• 代理公司: 北京捷誠信通專利事務所(普通合伙) 11221
• 代理人: 王衛東;萬善書

本發明公開了一種移動機器人自動上下的運輸工具及上下運輸工具的方法，其中，運輸工具包括設有液壓尾板的運輸車廂，所述運輸車廂的內部上下布置有多層隔板，隔板上設有多個停放位，每層所述隔板的后端分別設有活動板，各所述活動板的后端可向下傾斜依次銜接，并與所述液壓尾板銜接，構成移動機器人上下運輸車廂的坡道；所述停放位的兩側分別設有限位裝置，用于將移動機器人限位在所述停放位上。本發明，每層隔板的后端分別設有活動板，各所述活動板的后端可向下傾斜依次銜接，并與所述液壓尾板銜接，構成移動機器人上下運輸車廂的坡道，移動機器人可沿坡道自動行駛到各層停放位上，并通過限位裝置卡位鎖定，效率高，降低了勞動強度。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，具體涉及一種移動機器人自動上下的運輸工具及上下運輸工具的方法。

背景技術

隨著社會的發展進步，公共環境變得越來越好，大面積草坪綠化帶越來越多。

草坪需要經常修剪維護，然而人工修剪不僅勞動強度大，而且效率低。自動除草機器人能夠自動行走、自動除草、無需人工操作，從而減輕人力，提高工作效率，并能保持除草高度與質量的穩定。因而，得以廣泛應用。

對于大面積草坪，為提高效率，需要更多的機器人共同工作，為此需要提供多臺移動機器人的運輸及上下運輸工具的方式?，F有人工搬運的方式，效率低、勞動強度大。

有鑒于此，急需對現有的移動機器人上下運輸工具的方式進行改進，以提高效率，降低勞動強度。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是現有的移動機器人上下運輸工具，效率低、勞動強度大的問題。

為了解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案是提供一種移動機器人自動上下的運輸工具，

包括設有液壓尾板的運輸車廂，所述運輸車廂的內部上下布置有多層隔板，隔板上設有多個停放位，其特征在于：

每層所述隔板的后端分別設有活動板，各所述活動板的后端可向下傾斜依次銜接，并與所述液壓尾板銜接，構成移動機器人上下運輸車廂的坡道；

所述停放位的兩側分別設有限位裝置，用于將移動機器人限位在所述停放位上。

在上述運輸工具中，所述限位裝置包括：

兩個前后布置的底座，所述底座固定在所述隔板或運輸車廂的底板上；

轉軸，兩端分別轉動設置在兩個所述底座上；

兩個限位套，分別間隔設置在所述轉軸上，兩個所述限位套之間的間距與移動機器人的前后軸距相同，所述限位套的截面呈開口向上的半圓形開口，所述半圓形開口與移動機器人的輪軸外端相匹配。

在上述運輸工具中，所述轉軸由電機驅動，所述限位套可隨所述轉軸轉動，并配置為：

在非限位狀態下，所述限位套轉動至垂直狀態，所述半圓形開口朝向移動機器人的中心；

當移動機器人位于停放位時，所述限位套轉動至水平狀態，所述半圓形開口向下分別卡住移動機器人的前后輪軸。

在上述運輸工具中，各層所述活動板與所述運輸車廂的寬度適配。

在上述運輸工具中，各層所述活動板上也分別設有限位裝置。

在上述運輸工具中，各層所述活動板的寬度均與移動機器人的寬度相適配，所述運輸車廂的寬度大于2個移動機器人的寬度。

在上述運輸工具中，除最下層的所述隔板的后部側邊上設有矩形缺口，所述矩形缺口的后方仍然設置有停放位。

在上述運輸工具中，所述液壓尾板、底板、各層活動板、各層隔板的地面上均設有用于移動機器人導航和定位的二維碼。