[發(fā)明專利]搬送裝置和搬送方向變更裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011161546.7
• 申請日: 2020-10-27
• 公開（公告）號: CN112777192A
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發(fā)明（設計）人: 伊東一夫;中村龍彥;植田浩司;長澤拓也
• 申請（專利權）人: 伊東電機株式會社
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G47/74
• 代理公司: 北京尚誠知識產權代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳;王昊

本發(fā)明提供能將搬送物向各方向搬出的搬送裝置和搬送方向變更裝置，具有：包括支承軸(31)、主旋轉部(34)和副旋轉部(35)的搬送輥(3)；與主旋轉部和副旋轉部接觸的、對該主旋轉部和副旋轉部賦予旋轉力的驅動體(50)，主旋轉部和副旋轉部沿支承軸安裝，能以支承軸為中心相互獨立旋轉，副旋轉部不與搬送物接觸，主旋轉部與搬送物接觸而能搬送該搬送物，驅動體以相對于支承軸交叉的方向的旋轉軸(51)為中心利用動力旋轉，支承軸以旋轉軸為中心旋轉而能變更朝向，驅動體無論支承軸的朝向，與主旋轉部和副旋轉部接觸。

技術領域

本發(fā)明涉及搬送搬送物的搬送裝置，尤其是涉及將搬送物向各種的方向搬出、或者從各種的方向搬入搬送物的搬送裝置。

另外，本發(fā)明涉及變更搬送物的搬送方向的搬送方向變更裝置。

背景技術

在分發(fā)區(qū)或聚集區(qū)、倉庫等存在處理多個種類的搬送物的情況。另外，也存在將大量的搬送物分類，裝載到卡車中，或者運送到特定的貨架的情況。

現(xiàn)有技術中，利用設置有多個專利文獻1、2、3那樣的轉運裝置的分類系統(tǒng)進行搬送物的分類。

專利文獻1、2中所公開的轉運裝置是具有使搬送物直線地通過的る主搬送通路、和將搬送物向正交方向搬出的副搬送通路，能夠將搬送物更換裝載到其它的傳送帶的裝置。

專利文獻3中所公開的轉運裝置是具有使搬送物直線地通過的主搬送通路、和將搬送物向斜方向排除的排出機構，能夠將搬送物向斜方向搬出并更換裝載到其它的傳送帶的裝置。

現(xiàn)有的分類系統(tǒng)，是配置多個上述那樣的轉運裝置使傳送帶復雜地分支的系統(tǒng)。并且用該分類系統(tǒng)搬送搬送物，將搬送物交接到從原本的傳送帶分支的支流的傳送帶，逐漸地鎖定搬出目的地而使搬送物移動到目標的搬送目的地。

現(xiàn)有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本國特開2015-163549號公報

專利文獻2：日本國特開2012-51680號公報

專利文獻3：日本國特開2015-163547號公報

發(fā)明內容

發(fā)明要解決的技術問題

現(xiàn)有的轉運裝置是將被導入的搬送物向特定的兩個方向有選擇第搬出的裝置。

因此現(xiàn)有的分類系統(tǒng)成為復雜地分支的傳送帶，變成相當大規(guī)模的系統(tǒng)。即在構筑現(xiàn)有技術的分類系統(tǒng)時，需要大的設置場所。

因此本發(fā)明關注現(xiàn)有技術的上述的問題點，其課題在于，開發(fā)不需要大的設置場所，能夠將搬送物向任意的方向搬出的搬送裝置和搬送方向變更裝置。

用于解決課題的技術方案

用于解決上述課題的第一方式為一種搬送裝置，其特征在于，包括：具有主旋轉部和副旋轉部的旋轉體；和驅動體，其與所述主旋轉部和所述副旋轉部接觸，至少對所述主旋轉部賦予旋轉力，所述主旋轉部能夠以第1旋轉軸為中心旋轉，所述副旋轉部能夠向與所述主旋轉部不同的方向旋轉，所述副旋轉部與搬送物不接觸，主旋轉部與搬送物接觸而能夠對該搬送物施力，所述驅動體以與所述第1旋轉軸交叉的方向的第2旋轉軸為中心利用動力而旋轉，所述旋轉體能夠變更朝向，所述驅動體無論所述所述旋轉體的朝向如何，與所述主旋轉部和副旋轉部接觸。

在本方式中，優(yōu)選所述旋轉體具有支承軸，所述驅動體與所述主旋轉部和所述副旋轉部接觸，對該主旋轉部和所述副旋轉部賦予旋轉力，所述主旋轉部和所述副旋轉部沿著所述支承軸安裝，以支承軸為中心能夠彼此獨立地旋轉，所述支承軸以第3旋轉軸為中心旋轉從而能夠變更朝向。