[發(fā)明專利]搬送裝置和搬送方向變更裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011161546.7
• 申請日: 2020-10-27
• 公開（公告）號: CN112777192A
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 伊東一夫;中村龍彥;植田浩司;長澤拓也
• 申請（專利權(quán)）人: 伊東電機(jī)株式會社
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G47/74
• 代理公司: 北京尚誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳;王昊

1.一種搬送裝置，其特征在于，包括：

具有主旋轉(zhuǎn)部和副旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)體；和

驅(qū)動體，其與所述主旋轉(zhuǎn)部和所述副旋轉(zhuǎn)部接觸，至少對所述主旋轉(zhuǎn)部賦予旋轉(zhuǎn)力，

所述主旋轉(zhuǎn)部能夠以第1旋轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)，所述副旋轉(zhuǎn)部能夠向與所述主旋轉(zhuǎn)部不同的方向旋轉(zhuǎn)，

所述副旋轉(zhuǎn)部與搬送物不接觸，主旋轉(zhuǎn)部與搬送物接觸而能夠?qū)υ摪崴臀锸┝Γ?/p>

所述驅(qū)動體以與所述第1旋轉(zhuǎn)軸交叉的方向的第2旋轉(zhuǎn)軸為中心利用動力而旋轉(zhuǎn)，

所述旋轉(zhuǎn)體能夠變更朝向，

所述驅(qū)動體無論所述旋轉(zhuǎn)體的朝向如何，與所述主旋轉(zhuǎn)部和副旋轉(zhuǎn)部接觸。

2.如權(quán)利要求1所述的搬送裝置，其特征在于：

所述旋轉(zhuǎn)體具有支承軸，

所述驅(qū)動體與所述主旋轉(zhuǎn)部和所述副旋轉(zhuǎn)部接觸，對該主旋轉(zhuǎn)部和所述副旋轉(zhuǎn)部賦予旋轉(zhuǎn)力，

所述主旋轉(zhuǎn)部和所述副旋轉(zhuǎn)部沿著所述支承軸安裝，能夠以支承軸為中心相互獨(dú)立地旋轉(zhuǎn)，

所述支承軸能夠以第3旋轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)而變更朝向。

3.如權(quán)利要求1所述的搬送裝置，其特征在于：

所述旋轉(zhuǎn)體具有支承軸，

所述驅(qū)動體與所述主旋轉(zhuǎn)部和所述副旋轉(zhuǎn)部接觸，對該主旋轉(zhuǎn)部和所述副旋轉(zhuǎn)部賦予旋轉(zhuǎn)力，

所述主旋轉(zhuǎn)部和所述副旋轉(zhuǎn)部沿著所述支承軸安裝，并且被限制為能夠以支承軸為中心向彼此相反的方向旋轉(zhuǎn)，

所述支承軸能夠以第3旋轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)而能夠變更朝向。

4.如權(quán)利要求1或3所述的搬送裝置，其特征在于：

在所述主旋轉(zhuǎn)部與所述副旋轉(zhuǎn)部之間插設(shè)有中間旋轉(zhuǎn)體，所述主旋轉(zhuǎn)部和所述副旋轉(zhuǎn)部被限制為向相反的方向旋轉(zhuǎn)。

5.如權(quán)利要求1或3所述的搬送裝置，其特征在于：

所述主旋轉(zhuǎn)部與所述副旋轉(zhuǎn)部之間插設(shè)有傘齒輪，所述主旋轉(zhuǎn)部和所述副旋轉(zhuǎn)部被限制為向相反方向旋轉(zhuǎn)。

6.如權(quán)利要求1或3所述的搬送裝置，其特征在于：

在所述主旋轉(zhuǎn)部的內(nèi)部和所述副旋轉(zhuǎn)部的內(nèi)部設(shè)置有內(nèi)嚙合的傘齒輪，在所述傘齒輪卡合有外嚙合的傘齒輪。

7.如權(quán)利要求1～3中任一項所述的搬送裝置，其特征在于：

使所述主旋轉(zhuǎn)部與所述副旋轉(zhuǎn)部相組合的外觀形狀為球狀或者桶狀或者圓柱狀，無論所述旋轉(zhuǎn)體的朝向，所述主旋轉(zhuǎn)部和所述副旋轉(zhuǎn)部的所述第1旋轉(zhuǎn)軸方向的一部分的周圍與所述驅(qū)動體相接觸，所述主旋轉(zhuǎn)部和所述副旋轉(zhuǎn)部的其它的部位與所述驅(qū)動體實(shí)質(zhì)上不接觸。

8.如權(quán)利要求1～3中任一項所述的搬送裝置，其特征在于：

所述驅(qū)動體具有環(huán)狀的接觸部，該接觸部與所述主旋轉(zhuǎn)部的一部分和所述副旋轉(zhuǎn)部的一部分相接觸，該接觸部旋轉(zhuǎn)而使所述主旋轉(zhuǎn)部和所述副旋轉(zhuǎn)部旋轉(zhuǎn)。

9.如權(quán)利要求1～3中任一項所述的搬送裝置，其特征在于：

具有第一動力傳遞部件，其傳遞來自其它部件的動力來使所述驅(qū)動體旋轉(zhuǎn)。

10.如權(quán)利要求1～3中任一項所述的搬送裝置，其特征在于，具有：

支承部件，其將所述主旋轉(zhuǎn)部和所述副旋轉(zhuǎn)部以所述第1旋轉(zhuǎn)軸為中心能夠旋轉(zhuǎn)地支承；和

第二動力傳遞部件，其傳遞來自其它部件的動力，使所述支承部件以與所述第1旋轉(zhuǎn)軸交叉的方向的旋轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)。

11.如權(quán)利要求1～3中任一項所述的搬送裝置，其特征在于：

用能夠彈性變形的材料形成所述主旋轉(zhuǎn)部和所述副旋轉(zhuǎn)部中的與所述驅(qū)動體接觸的部位。

12.一種搬送方向變更裝置，其特征在于：

多個權(quán)利要求10中記載的所述搬送裝置排列為面狀，在相鄰的所述搬送裝置的所述第二動力傳遞部件之間傳遞動力。