[發明專利]一種無人機共享系統

在審

• 申請號: 202011161482.0
• 申請日: 2020-10-27
• 公開（公告）號: CN112116762A
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 廣東尋米科技有限公司
• 主分類號: G07F17/00
• 分類號: G07F17/00;H04W4/02;H04W4/44;H04N5/232;G01C11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開一種無人機共享系統，包括服務器、客戶端軟件、分布在多個不同地方的無人機，所述無人機上存儲了至少一條無人機所在景點的航拍路線和景點飛行地圖；所述服務器中建立了用于存儲無人機的定位信息、狀態信息的數據庫，所述定位信息、狀態信息由無人機上傳到服務器的數據庫中；所述客戶端軟件可與服務器建立通信連接。通過該無人機共享系統，用戶可以租用位于不同景點的無人機，且無人機的航拍模式包括默認路線模式和自定義路線模式，通過上述兩種航拍模式控制無人機進行航拍，確保遠程控制無人機航拍的安全，也能進一步提高航拍的效果和效率。此外，也通過在無人機上設置降落傘和氣囊模塊，進一步提高無人機航拍的安全性。

技術領域

本發明屬于無人機領域，特別是涉及一種無人機共享系統。

背景技術

隨著民用無人機技術的發展，越來越多的攝影愛好者都想擁有一臺無人機，以進行航拍。而現有的無人機價格較高，且用戶只能操控無人機在離他幾公里的范圍內進行航拍，因此用戶要對某個景點進行航拍時，都需要親自到景點附近，需要耗費大量的時間和精力。而即便用戶能通過移動網絡遠程操控無人機，但是由于用戶本人不在無人機所在地、且無人機的攝像頭拍攝范圍有限和網絡傳輸會有延遲，用戶不能很好地了解無人機周邊環境狀況，使得用戶不能很好地控制無人機進行航拍，航拍效果一般；且用戶可隨意控制無人機也容易造成無人機的損壞或產生安全問題。所以急需一種既能遠程利用無人機進行航拍，又具有較高安全性的無人機共享系統。

發明內容

基于現有技術存在的上述問題，本發明提供一種無人機共享系統，包括服務器、客戶端軟件、分布在多個不同地方的無人機，所述無人機包括處理器、存儲器、攝像頭、GPS模塊，所述存儲器中存儲了至少一條無人機所在景點的航拍路線和景點飛行地圖，所述景點飛行地圖上包括多個航拍點；所述服務器中建立了用于存儲無人機的定位信息、狀態信息的數據庫，所述定位信息、狀態信息由無人機上傳到服務器的數據庫中，所述定位信息可由無人機的GPS模塊獲取，所述狀態信息包括無人機的型號信息、攝像頭類型信息、電量信息、租用狀態信息；所述客戶端軟件可與服務器建立通信連接，所述客戶端軟件可安裝在移動終端上；

其特征在于，可利用所述無人機共享系統執行如下步驟：

步驟S1：在客戶端軟件中輸入某個景點地址并將該景點的地址發送給服務器，服務器將收到的地址與服務器數據庫中存儲的無人機的定位信息進行匹配，以將位于該景點范圍內的無人機的狀態信息發送給所述客戶端軟件；

步驟S2：用戶在客戶端軟件上根據無人機的狀態信息選擇相應的無人機，并向服務器發送租用請求；所述服務器接受所述租用請求后，建立起用戶租用的無人機與客戶端軟件間的通信連接；

步驟S3：用戶可通過客戶端軟件獲取與其建立通信連接的無人機的航拍模式，所述航拍模式包括默認路線模式和自定義路線模式；當用戶選擇默認路線模式時，轉到步驟S4；當用戶選擇自定義路線模式時，轉到步驟S5；

步驟S4：客戶端軟件會獲取無人機上存儲的航拍路線的路線信息，用戶可根據所述路線信息在客戶端軟件上選定航拍路線，選定航拍路線后會向與其建立通信連接的無人機發送航拍命令；無人機收到所述航拍命令后，會啟動無人機上的攝像頭，并按照用戶選擇的航拍路線進行航拍，并將航拍的圖像實時發送到所述客戶端軟件上；

步驟S5：客戶端軟件會獲取無人機上存儲的景點飛行圖，并通過選擇景點飛行地圖上的航拍點的方式控制無人機進行航拍，無人機航拍時會將航拍的圖像實時發送到所述客戶端軟件上。

進一步的，所述移動終端可為手機、平板電腦。

進一步的，所述向服務器發送租用請求，具體為：用戶通過支付系統支付選擇的無人機的租用費用，并將支付成功的信息和選擇的無人機的信息發送給服務器。

進一步的，所述支付系統可為支付寶支付系統、微信支付系統、網銀支付系統。