[發明專利]一種無人機共享系統

在審

• 申請號: 202011161482.0
• 申請日: 2020-10-27
• 公開（公告）號: CN112116762A
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 廣東尋米科技有限公司
• 主分類號: G07F17/00
• 分類號: G07F17/00;H04W4/02;H04W4/44;H04N5/232;G01C11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無人機共享系統，包括服務器、客戶端軟件、分布在多個不同地方的無人機，所述無人機包括處理器、存儲器、攝像頭、GPS模塊，所述存儲器中存儲了至少一條無人機所在景點的航拍路線和景點飛行地圖，所述景點飛行地圖上包括多個航拍點；所述服務器中建立了用于存儲無人機的定位信息、狀態信息的數據庫，所述定位信息、狀態信息由無人機上傳到服務器的數據庫中，所述定位信息可由無人機的GPS模塊獲取，所述狀態信息包括無人機的型號信息、攝像頭類型信息、電量信息、租用狀態信息；所述客戶端軟件可與服務器建立通信連接，所述客戶端軟件可安裝在移動終端上；

其特征在于，可利用所述系統執行如下方法步驟：

步驟S1：在客戶端軟件中輸入某個景點地址并將該景點的地址發送給服務器，服務器將收到的地址與服務器數據庫中存儲的無人機的定位信息進行匹配，以將位于該景點范圍內的無人機的狀態信息發送給所述客戶端軟件；

步驟S2：用戶在客戶端軟件上根據無人機的狀態信息選擇相應的無人機，并向服務器發送租用請求；所述服務器接受所述租用請求后，建立起用戶租用的無人機與客戶端軟件間的通信連接；

步驟S3：用戶可通過客戶端軟件獲取與其建立通信連接的無人機的航拍模式，所述航拍模式包括默認路線模式和自定義路線模式；當用戶選擇默認路線模式時，轉到步驟S4；當用戶選擇自定義路線模式時，轉到步驟S5；

步驟S4：客戶端軟件會獲取無人機上存儲的航拍路線的路線信息，用戶可根據所述路線信息在客戶端軟件上選定航拍路線，選定航拍路線后會向與其建立通信連接的無人機發送航拍命令；無人機收到所述航拍命令后，會啟動無人機上的攝像頭，并按照用戶選擇的航拍路線進行航拍，并將航拍的圖像實時發送到所述客戶端軟件上；

步驟S5：客戶端軟件會獲取無人機上存儲的景點飛行圖，并通過選擇景點飛行地圖上的航拍點的方式控制無人機進行航拍，無人機航拍時會將航拍的圖像實時發送到所述客戶端軟件上。

2.根據權利要求1所述的無人機共享系統，其特征在于：所述移動終端可為手機、平板電腦。

3.根據權利要求1所述的無人機共享系統，其特征在于：所述向服務器發送租用請求，具體為：用戶通過支付系統支付選擇的無人機的租用費用，并將支付成功的信息和選擇的無人機的信息發送給服務器。

4.根據權利要求1所述的無人機共享系統，其特征在于：當客戶端軟件進入自定義路線模式時，用戶還可以從多個指定高度和速度中選擇無人機航拍的高度和速度。

5.根據權利要求1所述的無人機共享系統，其特征在于：在無人機進行航拍過程中，所述客戶端軟件還提供用于將無人機切換至懸停狀態的虛擬按鍵和控制無人機返航的虛擬按鍵。

6.根據權利要求1所述的無人機共享系統，其特征在于：所述通過選擇景點飛行地圖上的航拍點的方式控制無人機進行航拍，具體為：用戶可以通過點選景點飛行圖上任意一個航拍點的方式，控制無人機飛行到該航拍點進行航拍；或者可以通過先后點選景點飛行圖上的多個航拍點組成飛行路線圖，控制無人機機按照該飛行路線圖進行航拍。

7.根據權利要求6所述的無人機共享系統，其特征在于：在自定義路線模式下，當用戶在客戶端軟件上點選某個航拍點時，所述客戶端軟件的界面上還提供環繞拍攝的虛擬按鍵，當用戶點擊該環繞拍攝的虛擬按鍵，可以控制無人機飛行到該航拍點，并繞該航拍點進行航拍。

8.根據權利要求1所述的無人機共享系統，其特征在于：所述無人機還包括自動避障功能，所述自動避障功能可通過設置距離傳感器實現。

9.根據權利要求1所述的無人機共享系統，其特征在于：所述無人機還設置了降落傘、降落傘控制模塊和加速度傳感器，當加速度傳感器檢測到無人機的加速度超過設定閾值時，所述降落傘控制模塊會控制降落傘打開。

10.根據權利要求1所述的無人機共享系統，其特征在于：所述無人機還包括電量檢測模塊，當電量小于第一預設閾值時，會向客戶端軟件發送剩余電量信息；當電量小于第二預設閾值時，會啟動自動返航功能，自動返回起飛點；所述第二預設閾值小于第一預設閾值。