[發明專利]一種適用于間套作的雙在線混藥噴霧機及工作方法

在審

• 申請號: 202011160871.1
• 申請日: 2020-10-27
• 公開（公告）號: CN112189645A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 賈衛東;韓志杰;陳學庚;歐鳴雄;杜彥生;楊學軍;董祥
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種適用于間套作的雙在線混藥噴霧機及工作方法，涉及農藥施藥領域；包括在線混藥模塊、變量噴霧模塊、輔助駕駛模塊。在線混藥模塊能夠讓噴霧機自動混藥，以滿足間套作中兩種作物對藥液濃度的需求。變量噴霧模塊能夠通過接收兩種作物單位面積的噴藥量、噴藥機移動速度、兩種作物與噴頭距離的信息，控制電磁閥的噴藥量，以確保每種作物單位面積的施藥量不變。輔助駕駛模塊能夠根據圖片識別噴霧機車輪所在兩種相鄰的不同作物帶間距中線，通過兩條中線對噴霧機的行走路徑進行修正。本發明能夠進行精準施藥，提高農藥利用率，避免盲目施藥造成的農藥殘留和浪費。

技術領域

本發明涉及一種適用于間套作噴霧機，尤其是一種適用于間套作的雙在線混藥噴霧機及工作方法。

背景技術

兩種或兩種以上作物隔畦、隔行或隔櫬有規則栽種的種植制度，稱為間套作。間作，兩種作物共同生長的時間長；套作，主要是在一種作物生長的后期，種上另一種作物，其共同生長的時間短。間套作有利于充分利用土地和氣候資源，提高復種指數，增加生物總產量，并可爭取農時，利于蔬菜多品種均衡供應。在生產中常將間作和套作配合使用。北方一年一熟地區通過間、套作可達二年五熟，南方在一年二至三熟的基礎上通過間套作可達五至六熟甚至十熟以上。

目前，間套作所用到的是傳統單作物變量噴霧系統，傳統單作物變量噴霧系統采用預混藥式混藥方法，預混藥式噴霧的特點是需要人工進行混藥，噴霧機不能自動混藥。并且傳統單作物變量噴霧系統只能按照一種作物單位面積的施藥量進行控制，而不能按照兩種作物單位面積的施藥量進行分別控制。

發明內容

針對間套作所用到的傳統單作物變量噴霧系統，存在噴霧機不能自動混藥和不能按照兩種作物單位面積的施藥量進行分別控制的缺點，本發明提供了一種適用于間套作的雙在線混藥噴霧機。

本發明是通過以下技術手段實現上述目的的。

一種適用于間套作的雙在線混藥噴霧機，包括在線混藥模塊、變量噴霧模塊、輔助駕駛模塊；所述在線混藥模塊用來控制噴灑藥液的濃度；所述變量噴霧模塊用來要噴灑藥液的噴霧量；所述輔助駕駛模塊用于輔助混藥噴霧機的行走。

進一步的，所述在線混藥模塊包括第一藥箱、第一藥泵、第一流量計、第一混藥箱、第一水泵、第三流量計、水箱、第四流量計、第二水泵、第二混藥箱、第二流量計、第二藥泵、第二藥箱和工控機；

根據用戶需求將兩種作物所需藥液濃度和藥液體積輸入工控機，工控機將得到的數據融合計算后，得到所需的農藥原液流量和水的流量，當第一流量計、第二流量計、第三流量計、第四流量計傳來的流量值與工控機運算之后得到流量值一致時，控制第一藥泵、第二藥泵、第一水泵、第二水泵關閉，從而達到控制濃度的效果；

具體的：所述第一藥箱內的農藥原液通過第一藥泵泵入第一混藥箱，且第一藥箱泵出藥量的多少由第一流量計測量；所述水箱內的水通過第一水泵泵入第一混藥箱，且水箱泵出的進入第一混藥箱的水量多少由第三流量計測量；通過第一流量計和第三流量計對農藥原液和水的測量并將農藥原液和水的流量傳遞給工控機，當第一流量計和第三流量計傳來的流量值與工控機運算之后得到流量值一致時，控制第一藥泵和第一水泵關閉，從而實現第一混藥箱內制備的噴灑藥液的濃度可控；所述第二藥箱內的農藥原液通過第二藥泵泵入第二混藥箱，且第二藥箱泵出農藥原液量的多少由第二流量計測量；所述水箱內的水通過第二水泵泵入第二混藥箱，且水箱泵出的進入第二混藥箱的水量多少由第四流量計測量；通過第二流量計和第四流量計對藥液和水的測量并將農藥原液和水的量傳遞給工控機，當第二流量計和第四流量計傳來的流量值與工控機運算之后得到流量值一致時，控制第二藥泵和第二水泵關閉，從而實現第二混藥箱內制備的噴灑藥液的濃度可控。

進一步的，所述變量噴霧模塊包括第一液泵、第一平衡減壓閥、第一壓力表、第一電磁閥、噴頭、第二電磁閥、第二壓力表、第二平衡減壓閥、第二液泵、攝像頭和速度傳感器；