[發明專利]一種適用于間套作的雙在線混藥噴霧機及工作方法

在審

• 申請號: 202011160871.1
• 申請日: 2020-10-27
• 公開（公告）號: CN112189645A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 賈衛東;韓志杰;陳學庚;歐鳴雄;杜彥生;楊學軍;董祥
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種適用于間套作的雙在線混藥噴霧機，其特征在于，包括在線混藥模塊、變量噴霧模塊、輔助駕駛模塊；

所述在線混藥模塊用來控制噴灑藥液的濃度；

所述變量噴霧模塊用來要噴灑藥液的噴霧量；

所述輔助駕駛模塊用于輔助混藥噴霧機的行走。

2.根據權利要求1所述的適用于間套作的雙在線混藥噴霧機，其特征在于，所述在線混藥模塊包括第一藥箱(1)、第一藥泵(2)、第一流量計(3)、第一混藥箱(4)、第一水泵(10)、第三流量計(11)、水箱(12)、第四流量計(13)、第二水泵(14)、第二混藥箱(19)、第二流量計(20)、第二藥泵(21)、第二藥箱(22)和工控機(24)；

根據用戶需求將兩種作物所需藥液濃度和藥液體積輸入工控機(24)，工控機(24)將得到的數據融合計算后，得到所需的農藥原液流量和水的流量，當第一流量計(3)、第二流量計(20)、第三流量計(11)、第四流量計(13)傳來的流量值與工控機運算之后得到流量值一致時，控制第一藥泵(12)、第二藥泵(21)、第一水泵(10)、第二水泵(21)關閉，從而達到控制濃度的效果；

具體的：所述第一藥箱(1)內的農藥原液通過第一藥泵(2)泵入第一混藥箱(4)，且第一藥箱(1)泵出藥量的多少由第一流量計(3)測量；所述水箱(12)內的水通過第一水泵(10)泵入第一混藥箱(4)，且水箱(12)泵出的進入第一混藥箱(4)的水量多少由第三流量計(11)測量；通過第一流量計(3)和第三流量計(11)對農藥原液和水的測量并將農藥原液和水的流量傳遞給工控機(24)，當第一流量計(3)和第三流量計(11)傳來的流量值與工控機運算之后得到流量值一致時，控制第一藥泵(2)和第一水泵(10)關閉，從而實現第一混藥箱(4)內制備的噴灑藥液的濃度可控；所述第二藥箱(22)內的農藥原液通過第二藥泵(21)泵入第二混藥箱(19)，且第二藥箱(22)泵出農藥原液量的多少由第二流量計(20)測量；所述水箱(12)內的水通過第二水泵(14)泵入第二混藥箱(19)，且水箱(12)泵出的進入第二混藥箱(19)的水量多少由第四流量計(13)測量；通過第二流量計(20)和第四流量計(13)對藥液和水的測量并將農藥原液和水的量傳遞給工控機(24)，當第二流量計(20)和第四流量計(13)傳來的流量值與工控機運算之后得到流量值一致時，控制第二藥泵(21)和第二水泵(14)關閉，從而實現第二混藥箱(19)內制備的噴灑藥液的濃度可控。

3.根據權利要求1所述的適用于間套作的雙在線混藥噴霧機，其特征在于，所述變量噴霧模塊包括第一液泵(5)、第一平衡減壓閥(6)、第一壓力表(7)、第一電磁閥(8)、噴頭(9)、第二電磁閥(15)、第二壓力表(16)、第二平衡減壓閥(17)、第二液泵(18)、攝像頭(23)和速度傳感器(25)；

攝像頭(23)將拍攝的照片傳輸給工控機(24)，工控機(24)上裝有MATLAB，通過處理圖片得到兩種作物行寬，速度傳感器(25)將噴霧機行駛的速度傳給工控機(24)，用戶將兩種作物單位面積的噴藥量輸入工控機(24)，工控機(24)將得到的數據融合計算后，分別控制第一電磁閥(8)、第二電磁閥(15)的占空比，來調整兩種藥液的噴霧量；

具體的：所述第一液泵(5)將混合好的藥液泵出并通過管道進入噴頭(9)后噴出，第一液泵(5)和噴頭(9)所在的管道之間設置有第一平衡減壓閥(6)、第一壓力表(7)、第一電磁閥(8)和第一噴桿(29)；所述第二液泵(18)將混合好的藥液泵出并通過管道進入噴頭(9)后噴出，第二液泵(18)和噴頭(9)所在的管道之間設置有第二平衡減壓閥(17)、第二壓力表(16)、第二電磁閥(15)和第二噴桿(30)；其中，所述噴頭(9)有數個，均勻的設置在第一噴桿(29)和第二噴桿(30)上。

4.根據權利要求1所述的適用于間套作的雙在線混藥噴霧機，其特征在于，所述輔助駕駛模塊中，攝像頭(23)拍攝照片，并將照片傳輸給工控機(24)，MATLAB能夠通過處理照片得到噴霧機車輪所在兩種相鄰的不同作物帶間距中線，MATLAB根據兩條中線生成控制噴霧機行駛方向的控制信號，并將控制信號傳輸給電動方向盤(26)，電動方向盤(26)控制噴霧機的車輪沿著兩條中線行駛，從而避免碾壓或者剮蹭作物。