[發明專利]一種具有高效率運輸的機械手

在審

• 申請號: 202011160724.4
• 申請日: 2020-10-27
• 公開（公告）號: CN112318473A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 林建斌
• 申請（專利權）人: 福州力佳達智能科技有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/14;B25J9/12;B25J15/02;B25J15/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種具有高效率運輸的機械手，包括底座，所述底座的底部固定安裝有行走裝置，所述底座的頂部開設有第一安裝槽，所述第一安裝槽內設有轉動機構，所述轉動機構的頂部固定安裝有放置板，所述底座的頂部設有兩個限位機構，兩個所述限位機構之間共同固定安裝有安裝柱，所述安裝柱上開設有滑動槽，所述放置板的頂部與滑動槽之間設有拉動機構，所述安裝柱的頂部固定安裝有安裝板，所述安裝板上開設有多個第二安裝槽，多個所述第二安裝槽內均固定安裝有安裝塊，所述安裝塊上設有兩個帶動機構。本發明結構設計合理，其能夠一次性抓取多個物品進行運輸，大大提高了機械利用率，并且提高了運輸效率。

技術領域

本發明涉及機械手技術領域，尤其涉及一種具有高效率運輸的機械手。

背景技術

機械手是能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門，在生產工作中，經常會需要將生產的物品運輸到另一地點，通過人工手動運輸，耗費大量的人力，人工成本較高，為節約成本，企業一般會使用機械手對生產的物品進行運輸。

現有技術中，現有的機械手在抓取物品進行運輸時，一次性只能夠抓取一件物品進行運輸，運輸效率較為低下，為此我們設計了一種具有高效率運輸的機械手來解決以上問題。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中現有的機械手在抓取物品進行運輸時，一次性只能夠抓取一件物品進行運輸，運輸效率較為低下的問題，而提出的一種具有高效率運輸的機械手，其能夠一次性抓取多個物品進行運輸，大大提高了機械利用率，并且提高了運輸效率。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種具有高效率運輸的機械手，包括底座，所述底座的底部固定安裝有行走裝置，所述底座的頂部開設有第一安裝槽，所述第一安裝槽內設有轉動機構，所述轉動機構的頂部固定安裝有放置板，所述底座的頂部設有兩個限位機構，兩個所述限位機構之間共同固定安裝有安裝柱，所述安裝柱上開設有滑動槽，所述放置板的頂部與滑動槽之間設有拉動機構，所述安裝柱的頂部固定安裝有安裝板，所述安裝板上開設有多個第二安裝槽，多個所述第二安裝槽內均固定安裝有安裝塊，所述安裝塊上設有兩個帶動機構，兩個所述帶動機構均延伸至滑動槽內并與拉動機構的頂部固定連接，所述安裝板與第二安裝槽內之間設有兩個夾緊機構，兩個所述夾設機構均與相對的帶動機構相嚙合。

優選地，所述轉動機構包括轉動連接在第一安裝槽內底部上的轉動桿，所述轉動桿上固定安裝有第一齒輪，所述第一安裝槽的內底部固定安裝有電機，所述電機的輸出軸末端固定安裝有第二齒輪，所述第二齒輪與第一齒輪相嚙合，所述放置板固定安裝在轉動桿的頂端。

優選地，所述限位機構包括固定安裝在底座頂部上的限位板，所述限位板的側壁開設有限位槽，所述限位槽上滑動連接有滑動板，所述安裝柱固定安裝在兩個滑動板相對的側壁之間。

優選地，所述拉動機構包括滑動連接在滑動槽內的滑動塊，所述放置板的頂部固定安裝有液壓桿，所述液壓桿的伸縮端與滑動塊的底部固定連接。

優選地，所述帶動機構包括開設在安裝塊上的滑槽，所述滑槽上滑動連接有齒條，所述齒條與滑槽的內側壁之間固定連接有第一彈簧，所述齒條上固定連接有拉繩，所述拉繩延伸至滑動槽內并與滑動塊的頂部固定連接。