[發明專利]一種具有高效率運輸的機械手

在審

• 申請號: 202011160724.4
• 申請日: 2020-10-27
• 公開（公告）號: CN112318473A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 林建斌
• 申請（專利權）人: 福州力佳達智能科技有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/14;B25J9/12;B25J15/02;B25J15/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有高效率運輸的機械手，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的底部固定安裝有行走裝置(2)，所述底座(1)的頂部開設有第一安裝槽(3)，所述第一安裝槽(3)內設有轉動機構，所述轉動機構的頂部固定安裝有放置板(6)，所述底座(1)的頂部設有兩個限位機構，兩個所述限位機構之間共同固定安裝有安裝柱(12)，所述安裝柱(12)上開設有滑動槽(14)，所述放置板(6)的頂部與滑動槽(14)之間設有拉動機構，所述安裝柱(12)的頂部固定安裝有安裝板(16)，所述安裝板(16)上開設有多個第二安裝槽(17)，多個所述第二安裝槽(17)內均固定安裝有安裝塊(18)，所述安裝塊(18)上設有兩個帶動機構，兩個所述帶動機構均延伸至滑動槽(14)內并與拉動機構的頂部固定連接，所述安裝板(16)與第二安裝槽(17)內之間設有兩個夾緊機構，兩個所述夾設機構均與相對的帶動機構相嚙合。

2.根據權利要求1所述的一種具有高效率運輸的機械手，其特征在于，所述轉動機構包括轉動連接在第一安裝槽(3)內底部上的轉動桿(4)，所述轉動桿(4)上固定安裝有第一齒輪(5)，所述第一安裝槽(3)的內底部固定安裝有電機(7)，所述電機(7)的輸出軸末端固定安裝有第二齒輪(8)，所述第二齒輪(8)與第一齒輪(5)相嚙合，所述放置板(6)固定安裝在轉動桿(4)的頂端。

3.根據權利要求1所述的一種具有高效率運輸的機械手，其特征在于，所述限位機構包括固定安裝在底座(1)頂部上的限位板(9)，所述限位板(9)的側壁開設有限位槽(10)，所述限位槽(10)上滑動連接有滑動板(11)，所述安裝柱(12)固定安裝在兩個滑動板(11)相對的側壁之間。

4.根據權利要求1所述的一種具有高效率運輸的機械手，其特征在于，所述拉動機構包括滑動連接在滑動槽(14)內的滑動塊(13)，所述放置板(6)的頂部固定安裝有液壓桿(15)，所述液壓桿(15)的伸縮端與滑動塊(13)的底部固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種具有高效率運輸的機械手，其特征在于，所述帶動機構包括開設在安裝塊(18)上的滑槽(19)，所述滑槽(19)上滑動連接有齒條(20)，所述齒條(20)與滑槽(19)的內側壁之間固定連接有第一彈簧(21)，所述齒條(20)上固定連接有拉繩(22)，所述拉繩(22)延伸至滑動槽(14)內并與滑動塊(13)的頂部固定連接。

6.根據權利要求1所述的一種具有高效率運輸的機械手，其特征在于，所述夾緊機構包括轉動連接在第二安裝槽(17)內的第三齒輪(23)，所述第三齒輪(23)與相對的齒條(20)相嚙合，所述第三齒輪(23)上固定安裝有連接桿(24)，所述安裝板(16)上固定安裝有限位框(25)，所述連接桿(24)上固定安裝有滑動柱(26)，所述滑動柱(26)延伸至限位框(25)內并與其滑動連接，所述連接桿(24)的端部固定安裝有安裝框(27)，所述安裝框(27)上滑動連接有滑動桿(28)，所述安裝框(27)內滑動連接有連接板(29)，所述滑動桿(28)與連接板(29)固定連接，所述連接板(29)與安裝框(27)的內壁之間固定連接有多個第二彈簧(30)，所述滑動桿(28)位于安裝框(27)外的一端固定安裝有夾板(31)，所述夾板(31)上固定安裝有防滑橡膠墊(32)。