[發明專利]一種自動化焊接系統

在審

• 申請號: 202011160611.4
• 申請日: 2020-10-27
• 公開（公告）號: CN112192077A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 張云亮;肖玉奉;楊建
• 申請（專利權）人: 貴州建隆新能源汽車有限責任公司
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/02;B23K37/047
• 代理公司: 貴陽索易時代知識產權代理事務所(普通合伙) 52117
• 代理人: 管寶偉

本發明公開了一種自動化焊接系統，包括升降裝置、控制系統、氣動系統、焊接裝置、車架焊接安裝架、移動機構和支撐柱，所述控制系統和氣動系統共同完成焊接作業，所述支撐柱為兩組，分別布置在車架焊接安裝架兩側，位于車架焊接安裝架一側的兩支撐柱頂部間分別固定連接有橫梁，另外兩側的兩支撐柱頂部間分別固定設有第一固定梁，所述移動機構安裝在橫梁上側的兩支撐柱間，所述升降裝置安裝在支撐柱下部，所述焊接裝置安裝在移動機構上，所述車架焊接安裝架底端安裝有移動裝置，所述移動裝置用于將車架焊接安裝架左右移動；該系統自動化程度高，操作簡單。

技術領域

本發明涉及焊接設備技術領域，特別涉及一種自動化焊接系統。

背景技術

隨著科技的進步，焊接設備越來越趨向于自動化，相比較采用人工焊接，人工焊接的工藝比較復雜和費勁，不僅要人工上下料，焊接過程中還要人工翻轉，在遇到一些規格比較大的焊接任務時，采用人工焊接的方法已無法滿足企業的生產需求。因此，目前的企業多采用自動焊接設備。

發明內容

本發明的目的在于：提出了一種自動化焊接系統，自動化程度高，操作方便。

一種自動化焊接系統，包括升降裝置、控制系統、氣動系統、焊接裝置、車架焊接安裝架、移動機構和支撐柱，所述控制系統和氣動系統共同完成焊接作業，所述支撐柱為兩組，分別布置在車架焊接安裝架兩側，位于車架焊接安裝架一側的兩支撐柱頂部間分別固定連接有橫梁，另外兩側的兩支撐柱頂部間分別固定設有第一固定梁，所述移動機構安裝在橫梁上側的兩支撐柱間，所述升降裝置安裝在支撐柱下部，所述焊接裝置安裝在移動機構上，所述車架焊接安裝架底端安裝有移動裝置，所述移動裝置用于將車架焊接安裝架左右移動。

進一步，所述移動機構包括轉軸、第一電機、第一鏈輪和第一鏈條，所述轉軸分別設置在兩前側和兩后側支撐柱頂部間，并延伸至相對應的支撐柱外側，所述轉軸自由端分別套設有第一鏈輪，同側的兩第一鏈輪間由第一鏈條連接，同側的轉軸通過聯軸器與第一電機相連。

進一步，所述焊接裝置包括液壓缸、連接軸、步進電機、焊接手臂和焊接槍，所述連接軸設置在兩第一鏈條間，所述連接軸上套設有安裝箱，所述步進電機設置在安裝箱內，所述焊接手臂通過聯軸器與步進電機相連，所述焊接搶固定設置在焊接手臂下端，所述液壓缸設置在連接軸一端，且液壓缸伸縮桿自由端固定連接在安裝箱一側上。

進一步，兩橫梁頂面沿長度方向分別開設有T型滑槽，所述連接軸兩側底端端面上分別倒T型滑塊，所述滑塊置于滑槽中。

進一步，所述升降裝置包括第二電機、第二鏈輪、第二鏈條和內螺紋管，所述支撐柱包括第一支撐柱和第二支撐柱，所述第一支撐柱下部和第二支撐柱上部分別開設有外螺紋，所述內螺紋管套設在第一支撐柱和第二支撐柱外螺紋上，所述第二鏈輪分別套設在內螺紋管上，四個第二鏈輪通過第二鏈條相連，兩相連第二鏈輪間設有主動鏈輪，所述主動鏈輪套設在傳動軸上，且與第二鏈條嚙合，所述傳動軸通過聯軸器與第二電機相連。

更進一步，兩兩第二支撐柱間分別固定設有第二固定梁。

再進一步，所述控制系統為PLC控制系統。

本發明的有益效果在于：

本發明的一種自動化焊接系統，該系統自動化程度高，操作簡單，只需要控制控制系統便可自動完成焊接任務，升升降裝置的設置便于焊接側面及底面的焊接，移動機構的設置便于將車架焊接安裝架移動在外，方便人工裝卸工件

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2為本發明的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。