[發(fā)明專利]一種自動化焊接系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011160611.4
• 申請日: 2020-10-27
• 公開（公告）號: CN112192077A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張?jiān)屏?/a>;肖玉奉;楊建
• 申請（專利權(quán)）人: 貴州建隆新能源汽車有限責(zé)任公司
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/02;B23K37/047
• 代理公司: 貴陽索易時(shí)代知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 52117
• 代理人: 管寶偉

1.一種自動化焊接系統(tǒng)，其特征在于：包括升降裝置、控制系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)、焊接裝置、車架焊接安裝架、移動機(jī)構(gòu)和支撐柱，所述控制系統(tǒng)和氣動系統(tǒng)共同完成焊接作業(yè)，所述支撐柱為兩組，分別布置在車架焊接安裝架兩側(cè)，位于車架焊接安裝架一側(cè)的兩支撐柱頂部間分別固定連接有橫梁，另外兩側(cè)的兩支撐柱頂部間分別固定設(shè)有第一固定梁，所述移動機(jī)構(gòu)安裝在橫梁上側(cè)的兩支撐柱間，所述升降裝置安裝在支撐柱下部，所述焊接裝置安裝在移動機(jī)構(gòu)上，所述車架焊接安裝架底端安裝有移動裝置，所述移動裝置用于將車架焊接安裝架左右移動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化焊接系統(tǒng)，其特征在于：所述移動機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸、第一電機(jī)、第一鏈輪和第一鏈條，所述轉(zhuǎn)軸分別設(shè)置在兩前側(cè)和兩后側(cè)支撐柱頂部間，并延伸至相對應(yīng)的支撐柱外側(cè)，所述轉(zhuǎn)軸自由端分別套設(shè)有第一鏈輪，同側(cè)的兩第一鏈輪間由第一鏈條連接，同側(cè)的轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器與第一電機(jī)相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化焊接系統(tǒng)，其特征在于：所述焊接裝置包括液壓缸、連接軸、步進(jìn)電機(jī)、焊接手臂和焊接槍，所述連接軸設(shè)置在兩第一鏈條間，所述連接軸上套設(shè)有安裝箱，所述步進(jìn)電機(jī)設(shè)置在安裝箱內(nèi)，所述焊接手臂通過聯(lián)軸器與步進(jìn)電機(jī)相連，所述焊接搶固定設(shè)置在焊接手臂下端，所述液壓缸設(shè)置在連接軸一端，且液壓缸伸縮桿自由端固定連接在安裝箱一側(cè)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動化焊接系統(tǒng)，其特征在于：兩橫梁頂面沿長度方向分別開設(shè)有T型滑槽，所述連接軸兩側(cè)底端端面上分別倒T型滑塊，所述滑塊置于滑槽中。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化焊接系統(tǒng)，其特征在于：所述升降裝置包括第二電機(jī)、第二鏈輪、第二鏈條和內(nèi)螺紋管，所述支撐柱包括第一支撐柱和第二支撐柱，所述第一支撐柱下部和第二支撐柱上部分別開設(shè)有外螺紋，所述內(nèi)螺紋管套設(shè)在第一支撐柱和第二支撐柱外螺紋上，所述第二鏈輪分別套設(shè)在內(nèi)螺紋管上，四個(gè)第二鏈輪通過第二鏈條相連，兩相連第二鏈輪間設(shè)有主動鏈輪，所述主動鏈輪套設(shè)在傳動軸上，且與第二鏈條嚙合，所述傳動軸通過聯(lián)軸器與第二電機(jī)相連。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動化焊接系統(tǒng)，其特征在于：兩兩第二支撐柱間分別固定設(shè)有第二固定梁。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化焊接系統(tǒng)，其特征在于：所述控制系統(tǒng)為PLC控制系統(tǒng)。