[發明專利]車輛超限檢測方法、系統及計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202011160536.1
• 申請日: 2020-10-27
• 公開（公告）號: CN112344854B
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發明（設計）人: 王志良;劉金靈;馮漢炯
• 申請（專利權）人: 深圳市航天華拓科技有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01B11/02;G01S7/48
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 邱維杰

本發明公開了一種車輛超限檢測方法、系統及計算機可讀存儲介質，車輛超限檢測方法包括：通過單線激光雷達獲取檢測區域；設置所述單線激光雷達所在位置為原點，以所述單線激光雷達掃描的平面構建極坐標系；基于所述極坐標系獲取單個車輛在所述檢測區域中的外廓尺寸信息；其中，所述外廓尺寸信息包括所述車輛的長度、所述車輛的寬度、所述車輛的高度中的任意至少一種；若所述外廓尺寸信息超過標準值，確定所述車輛為超限車輛。本發明的技術方案，成本較低，處理速度快，且檢測準確率較高。

技術領域

本發明涉及交通技術領域，特別涉及一種車輛超限檢測方法、系統及計算機可讀存儲介質。

背景技術

現有無人卡口治超檢測技術大多是利用攝像機的視頻合成技術或者基于多線激光雷達設備的三維掃描技術來進行治超。

采用攝像機的視頻合成技術，在進行車輛長寬高輪廓檢測時，存在測量誤差大、分車復雜，以及受天氣影響大等缺點；而基于多線激光雷達設備的三維掃描技術，存在成本高、處理速度慢等缺點。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本發明提出一種車輛超限檢測方法，成本較低，處理速度快，且檢測準確率較高。

本發明還提出一種車輛超限檢測系統。

本發明還提出一種計算機可讀存儲介質。

本發明實施例的第一方面，提供了一種車輛超限檢測方法，所述方法包括：

通過單線激光雷達獲取檢測區域；

設置所述單線激光雷達所在位置為原點，以所述單線激光雷達掃描的平面構建極坐標系；

基于所述極坐標系獲取單個車輛在所述檢測區域中的外廓尺寸信息；其中，所述外廓尺寸信息包括所述車輛的長度、所述車輛的寬度、所述車輛的高度中的任意至少一種；

若所述外廓尺寸信息超過標準值，確定所述車輛為超限車輛。

本發明實施例中提供的一個或多個技術方案，至少具有如下有益效果：本發明實施例的車輛超限檢測方法，通過單線激光雷達獲取檢測區域，設置單線激光雷達所在位置為原點，以單線激光雷達掃描的平面構建極坐標系，基于極坐標系獲取單個車輛在檢測區域中的外廓尺寸信息；其中，外廓尺寸信息包括車輛的長度、車輛的寬度、車輛的高度中的任意至少一種；若外廓尺寸信息超過標準值，確定車輛為超限車輛。與現有技術相比，本發明實施例采用單線激光雷達來檢測車輛超限的方法，成本較低，處理速度快，且檢測準確率較高。

根據本發明的一些實施例，所述基于所述極坐標系獲取單個車輛在所述檢測區域中的外廓尺寸信息之前，所述方法還包括：

獲取每一預設時段對應的車輛的尺寸數據；

若連續出現多個所述車輛的尺寸數據，且所述車輛的尺寸數據超過2/3大于閾值，確定有車輛進入所述檢測區域。

根據本發明的一些實施例，所述基于所述極坐標系獲取單個車輛在所述檢測區域中的外廓尺寸信息，還包括：

基于所述極坐標系獲取車輛在所述檢測區域中的車身輪廓；

根據所述車身輪廓，獲取第一散點圖；

根據所述第一散點圖，獲取所述車輛的外廓尺寸信息。

根據本發明的一些實施例，所述根據所述車身輪廓，獲取第一散點圖，包括：

獲取所述車身輪廓上的各點到所述原點的距離、以及所述距離與基線之間的角度；其中，所述基線為經過所述原點并垂直于所述車輛所在道路的直線；

根據所述距離、所述角度，計算得到所述車身輪廓上的各點在所述極坐標系下的橫向坐標值，第一縱向坐標值；