[發明專利]用于裝載假人目標物的小型主動驅動平臺

在審

• 申請號: 202011160511.1
• 申請日: 2020-10-27
• 公開（公告）號: CN112161816A
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發明（設計）人: 歐濤;蔣智文;李長華
• 申請（專利權）人: 湖南仕博測試技術有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007;G01M7/08
• 代理公司: 長沙德恒三權知識產權代理事務所(普通合伙) 43229
• 代理人: 徐仰貴

本發明提供用于裝載假人目標物的小型主動驅動平臺，包括平臺主體，用于提供支撐和安裝部位；動力模塊，設置在所述平臺主體的下方，用于驅動所述平臺主體運動；電氣模塊，安裝在所述平臺主體內，用于根據不同控制信號控制相應的單元作出反饋。與相關技術相比，本發明提供的用于裝載假人目標物的小型主動驅動平臺其具有超薄尺寸，靈活智能，試驗精度高，可滿足多目標協同的輔助測試工況。

技術領域

本發明涉及無人駕駛測試技術領域，尤其涉及一種用于裝載假人目標物的小型主動驅動平臺。

背景技術

ADAS(Advanced Driving Assistance System)即高級駕駛輔助系統，是利用安裝在車上的各式各樣傳感器(毫米波雷達、激光雷達、單\雙目攝像頭以及衛星導航)，在汽車行駛過程中隨時來感應周圍的環境，收集數據，進行靜態、動態物體的辨識、偵測與追蹤，并結合導航地圖數據，進行系統的運算與分析，從而預先讓駕駛者察覺到可能發生的危險，有效增加汽車駕駛的舒適性和安全性。

假人目標物，主要針對車輛行駛試驗中用于模擬行人的樣機模型，測試車輛輔助駕駛系統對于車輛與目標物相對運動可能導致碰撞的響應，假人擁有與真人接近的體格尺寸、視覺外觀、雷達反射率、紅外特征等物理屬性，目前測試使用的行人假人不具備地面移動能力，在測試中必須配合配套的驅動平臺使用。

現有車輛測試中使用的裝載假人目標物的移動平臺主要有兩類。一類是使用不帶驅動裝置的假人裝載平臺，由布置在測試道路兩邊的設備通過拉繩牽引，這一類裝載假人平臺僅帶滑輪，平臺尺寸小，但是整套設備體積大，攜帶不便，測試前安裝調試繁瑣，且功能限制于驅動假人目標物直線運動；另一類裝載基于AGV的平臺自身集成了驅動系統、控制設備、GPS定位以及聯網功能，這類產品較前一類部署簡單、使用方便，可以控制任意路徑運動，應用測試場景廣闊，但是現有平臺厚度較大(60mm以上)，主要應用于自行車或者摩托車類的目標物裝載，假人目標物作為ADAS重要測試環節，目前市場上還沒有專用于假人目標物額定的平臺，而現有平臺裝載假人目標物時整體抬高裝載假人離地面85mm以上，結構的厚尺寸造成雷達反射特性嚴重超標，無法真實模擬行人的相同物理屬性，從而造成相關的試驗無法進行有效模擬。

因此，有必要提供一種新型的用于裝載假人目標物的小型主動驅動平臺，以克服上述缺陷。

發明內容

本發明的目的在于提供一種新型的用于裝載假人目標物的小型主動驅動平臺，其具有超薄尺寸，靈活智能，試驗精度高，可滿足多目標協同的輔助測試工況。

為了達到上述目的，本發明提供一種用于裝載假人目標物的小型主動驅動平臺，包括：

平臺主體，用于提供支撐和安裝部位；

動力模塊，設置在所述平臺主體的下方，用于驅動所述平臺主體運動；

電氣模塊，安裝在所述平臺主體內，用于根據不同控制信號控制相應的單元作出反饋；

其中，所述動力模塊包括懸架單元以及安裝在所述懸架單元上的驅動單元，所述懸架單元包括調節座、與所述調節座連接的彈簧、與所述彈簧連接滑動推桿、套設在所述滑動推桿上的導向座、以及設置在所述滑動推桿遠離所述彈簧一側的隨動輪；

所述驅動單元包括與所述滑動推桿的運動方向平行設置的驅動電機、與所述驅動電機同軸設置的輸出軸、與所述輸出軸垂直設置的傳動軸、與所述傳動軸連接的聯軸器、與所述聯軸器連接的同步軸、與所述同步軸同軸設置擺臂件以及設置在所述擺臂件上的驅動輪，所述驅動電機與所述滑動推桿的運動方向平行設置。

進一步，所述傳動軸和所述輸出軸通過錐齒輪對連接。

進一步，所述擺臂件沿所述滑動推桿的運動方向延伸設置，所述擺臂件與所述同步軸連接的一端還設有凸輪，所述凸輪與所述隨動輪抵接。