[發明專利]用于裝載假人目標物的小型主動驅動平臺

在審

• 申請號: 202011160511.1
• 申請日: 2020-10-27
• 公開（公告）號: CN112161816A
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發明（設計）人: 歐濤;蔣智文;李長華
• 申請（專利權）人: 湖南仕博測試技術有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007;G01M7/08
• 代理公司: 長沙德恒三權知識產權代理事務所(普通合伙) 43229
• 代理人: 徐仰貴

1.一種用于裝載假人目標物的小型主動驅動平臺，其特征在于，包括：

平臺主體，用于提供支撐和安裝部位；

動力模塊，設置在所述平臺主體的下方，用于驅動所述平臺主體運動；

電氣系統，安裝在所述平臺主體內，用于根據不同控制信號控制相應的單元作出反饋；

所述電氣系統包括用于信號的采集和處理的控制模塊，以及與所述控制模塊連接的用于控制電機轉動的電機驅動模塊、用于遠程通信的無線網卡模塊、用于進行導航的慣導模塊、用于遙控通信連接的2.4G遙控模塊、用于提供電流的鋰電池組、用于串行通信的CAN總線通訊模塊和用于位置監測的懸架位置傳感器。

2.根據權利要求1所述的用于裝載假人目標物的小型主動驅動平臺，其特征在于：所述動力模塊包括懸架單元以及安裝在所述懸架單元上的驅動單元，所述懸架單元與所述驅動單元相互垂直設置。

3.根據權利要求2所述的用于裝載假人目標物的小型主動驅動平臺，其特征在于：所述懸架單元包括設置在所述平臺主體上的調節座、與所述調節座連接的彈簧、與所述彈簧連接滑動推桿、套設在所述滑動推桿上的導向座、以及設置在所述滑動推桿遠離所述彈簧一側的隨動輪。

4.根據權利要求3所述的用于裝載假人目標物的小型主動驅動平臺，其特征在于：所述驅動單元包括與所述滑動推桿的運動方向平行設置的驅動電機、與所述驅動電機同軸設置的輸出軸、與所述輸出軸垂直設置的傳動軸、與所述傳動軸連接的聯軸器、與所述聯軸器連接的同步軸、與所述同步軸同軸設置擺臂件以及設置在所述擺臂件上的驅動輪。

5.根據權利要求4所述的用于裝載假人目標物的小型主動驅動平臺，其特征在于：所述傳動軸和所述輸出軸通過錐齒輪對連接。

6.根據權利要求4所述的用于裝載假人目標物的小型主動驅動平臺，其特征在于：所述擺臂件沿所述滑動推桿的運動方向延伸設置，所述擺臂件與所述同步軸連接的一端還設有凸輪，所述凸輪與所述隨動輪抵接。

7.根據權利要求6所述的用于裝載假人目標物的小型主動驅動平臺，其特征在于：所述擺臂件包括兩平行間隔設置的擺臂以及設置在兩所述擺臂之間的同步帶輪，所述同步帶輪的其中一個與所述同步軸同軸設置，剩余一個與所述驅動輪同軸設置。

8.根據權利要求1所述的用于裝載假人目標物的小型主動驅動平臺，其特征在于：所述平臺主體包括用于給所述動力模塊提供支撐的支撐架、設置在所述支撐架上的蓋板、以及自所述中間蓋板四周傾斜延伸的斜面板。

9.根據權利要求8所述的用于裝載假人目標物的小型主動驅動平臺，其特征在于：所述蓋板的中間部位設有電磁鐵組件，所述蓋板四個邊角部位設有永磁鐵，所述蓋板靠近所述電磁鐵組件部位設有開關顯示面板，所述蓋板上還設有GPS天線和無線天線，所述GPS天線和所述無線天線沿橫向方向分別設置在所述電磁鐵組件的兩側。