[發明專利]自動抓取對正裝置

有效

• 申請號: 202011160220.2
• 申請日: 2020-10-27
• 公開（公告）號: CN112378307B
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發明（設計）人: 周文勝;李杰;邱波
• 申請（專利權）人: 無錫凱倫納彈簧有限公司
• 主分類號: G01B5/00
• 分類號: G01B5/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.自動抓取對正裝置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的頂部固定安裝有傳輸座（2），底座（1）的頂部固定安裝有第一支撐柱（3）和第二支撐柱（4），第一支撐柱（3）和第二支撐柱（4）的一端固定安裝有同一個頂框（5），頂框（5）的底部開設有第一長孔（30），所述底座（1）的頂部固定安裝有支柱（6），支柱（6）的頂部固定安裝有刻度筒（7），刻度筒（7）的頂部滑動連接有刻度尺（28），所述第二支撐柱（4）的一側固定安裝有驅動框（8），驅動框（8）內轉動連接有第二螺桿（22），第二螺桿（22）的一端固定連接有第一錐齒輪（23），第二螺桿（22）上螺紋連接有第二移動板（27），第二移動板（27）的一側開設有第二螺紋孔，第二螺紋孔與第二螺桿（22）相配合，所述第二移動板（27）的一端與刻度尺（28）固定連接，所述刻度筒（7）的頂部和驅動框（8）的底部均開設有第二長孔，第二移動板（27）均活動于兩個第二長孔內，驅動框（8）的頂部轉動連接有第二轉動桿（24），第二轉動桿（24）的一端固定連接有第二錐齒輪（25），第二錐齒輪（25）與第一錐齒輪（23）相嚙合，所述驅動框（8）的頂部固定安裝有第三電機（26），第三電機（26）的輸出軸與第二轉動桿（24）固定連接，所述傳輸座（2）的頂部開設有第三長孔，傳輸座（2）的頂部一端固定安裝有拱形筒（29），所述傳輸座（2）的兩端均開設有第四長孔，所述傳輸座（2）內轉動連接有第三轉動桿（31）和第四轉動桿（32），所述第三轉動桿（31）和第四轉動桿（32）上分別固定連接有第一驅動柱（9）和第二驅動柱（10），第一驅動柱（9）和第二驅動柱（10）之間傳動連接有同一個傳輸帶（11），所述傳輸座（2）的一側固定安裝有第一電機（12），第一電機（12）的輸出軸與第三轉動桿（31）固定連接，所述頂框（5）內轉動連接有第一螺桿（13），第一螺桿（13）上螺紋連接有第一移動板（18），第一移動板（18）的一側開設有第一螺紋孔，第一螺紋孔與第一螺桿（13）相配合，所述第一移動板（18）的底部固定連接有液壓泵（19），液壓泵（19）的底部連接有液壓推桿（20），所述液壓推桿（20）的一端固定連接有抓手（21），第一螺桿（13）的一端固定連接有渦桿（14）。

2.根據權利要求1所述的自動抓取對正裝置，其特征在于，所述頂框（5）的頂部轉動連接有第一轉動桿（15），第一轉動桿（15）的一端固定連接有渦輪（16），渦輪（16）與渦桿（14）相嚙合。

3.根據權利要求2所述的自動抓取對正裝置，其特征在于，所述頂框（5）的頂部固定安裝有第二電機（17），第二電機（17）的輸出軸與第一轉動桿（15）固定連接。