[發(fā)明專利]自動抓取對正裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011160220.2
• 申請日: 2020-10-27
• 公開（公告）號: CN112378307B
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周文勝;李杰;邱波
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫凱倫納彈簧有限公司
• 主分類號: G01B5/00
• 分類號: G01B5/00
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本發(fā)明屬于自動抓取對正技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種自動抓取對正裝置，針對現(xiàn)有的自動抓取對正裝置，沒有更好的傳送功能，且對壓簧進行的尺寸檢測的尺度有限的問題，現(xiàn)提出如下方案，其包括底座，所述底座的頂部固定安裝有傳輸座，底座的頂部固定安裝有第一支撐柱和第二支撐柱，第一支撐柱和第二支撐柱的一端固定安裝有同一個頂框，頂框的底部開設(shè)有第一長孔，所述底座的頂部固定安裝有支柱，支柱的頂部固定安裝有刻度筒，刻度筒的頂部滑動連接有刻度尺，所述第二支撐柱的一側(cè)固定安裝有驅(qū)動框，驅(qū)動框內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有第二螺桿。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，便于對壓簧進行傳送，且可增長刻度尺的長度，方便人們使用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動抓取對正自動抓取對正技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動抓取對正裝置。

背景技術(shù)

壓簧尺寸外觀檢測裝置，在對壓簧進行檢測的時候，需要將壓簧從以設(shè)備傳送至另一設(shè)備進行檢測，并對其進行尺寸檢測。在進行傳送的途中需要人工對壓簧進行矯正對齊，費事費力。

現(xiàn)有的自動抓取對正裝置，沒有更好的傳送功能，且對壓簧進行的尺寸檢測的尺度有限。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有的自動抓取對正裝置，沒有更好的傳送功能，且對壓簧進行的尺寸檢測的尺度有限缺點，而提出的一種自動抓取對正裝置。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

自動抓取對正裝置，包括底座，所述底座的頂部固定安裝有傳輸座，底座的頂部固定安裝有第一支撐柱和第二支撐柱，第一支撐柱和第二支撐柱的一端固定安裝有同一個頂框，頂框的底部開設(shè)有第一長孔，所述底座的頂部固定安裝有支柱，支柱的頂部固定安裝有刻度筒，刻度筒的頂部滑動連接有刻度尺，所述第二支撐柱的一側(cè)固定安裝有驅(qū)動框，驅(qū)動框內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有第二螺桿，第二螺桿的一端固定連接有第一錐齒輪，第二螺桿上螺紋連接有第二移動板，第二移動板的一側(cè)開設(shè)有第二螺紋孔，第二螺紋孔與第二螺桿相配合，所述第二移動板的一端與刻度尺固定連接，所述刻度筒的頂部和驅(qū)動框的底部均開設(shè)有第二長孔，第二移動板均活動于兩個第二長孔內(nèi)，驅(qū)動框的頂部轉(zhuǎn)動連接有第二轉(zhuǎn)動桿，第二轉(zhuǎn)動桿的一端固定連接有第二錐齒輪，第二錐齒輪與第一錐齒輪相嚙合，所述驅(qū)動框的頂部固定安裝有第三電機，第三電機的輸出軸與第二轉(zhuǎn)動桿固定連接，所述傳輸座的頂部開設(shè)有第三長孔，傳輸座的頂部一端固定安裝有拱形筒，所述傳輸座的兩端均開設(shè)有第四長孔，所述傳輸座內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有第三轉(zhuǎn)動桿和第四轉(zhuǎn)動桿。

優(yōu)選的，所述第三轉(zhuǎn)動桿和第四轉(zhuǎn)動桿上分別固定連接有第一驅(qū)動柱和第二驅(qū)動柱，第一驅(qū)動柱和第二驅(qū)動柱之間傳動連接有同一個傳輸帶。

優(yōu)選的，所述傳輸座的一側(cè)固定安裝有第一電機，第一電機的輸出軸與第三轉(zhuǎn)動桿固定連接。

優(yōu)選的，所述頂框內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有第一螺桿，第一螺桿上螺紋連接有第一移動板，第一移動板的一側(cè)開設(shè)有第一螺紋孔，第一螺紋孔與第一螺桿相配合。

優(yōu)選的，所述第一移動板的底部固定連接有液壓泵，液壓泵的底部連接有液壓推桿。

優(yōu)選的，所述液壓推桿的一端固定連接有抓手，第一螺桿的一端固定連接有渦桿。

優(yōu)選的，所述頂框的頂部轉(zhuǎn)動連接有第一轉(zhuǎn)動桿，第一轉(zhuǎn)動桿的一端固定連接有渦輪，渦輪與渦桿相嚙合。

優(yōu)選的，所述頂框的頂部固定安裝有第二電機，第二電機的輸出軸與第一轉(zhuǎn)動桿固定連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于：

（1）本方案由于設(shè)置了第三轉(zhuǎn)動桿、第四轉(zhuǎn)動桿、第一驅(qū)動柱、第二驅(qū)動柱、傳輸帶和第一電機，第一電機的輸出軸帶動第三轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動，第一轉(zhuǎn)動桿帶動第一驅(qū)動柱轉(zhuǎn)動，第一驅(qū)動柱通過傳輸帶傳動第二驅(qū)動柱轉(zhuǎn)動，第二驅(qū)動柱帶動第四轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動，傳輸帶傳送壓簧至傳輸座的一端，實現(xiàn)了傳送的目的；