[發明專利]全自動保管箱防震鎖止和解鎖機構

在審

• 申請號: 202011160133.7
• 申請日: 2020-10-27
• 公開（公告）號: CN112127749A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 陳志彬;劉恩宇;楊丹;劉恩波;胡定成
• 申請（專利權）人: 遼寧科技大學;遼寧普天數碼股份有限公司
• 主分類號: E05G1/00
• 分類號: E05G1/00
• 代理公司: 鞍山貝爾專利代理有限公司 21223
• 代理人: 顏偉

本發明屬于鎖止、解鎖技術領域，尤其是涉及一種全自動保管箱防震鎖止和解鎖機構，其特征在于包括設置在保管盒下方的兩個端部帶有缺口的貨架托板，設置在保管盒每個端頭處的兩個鎖止裝置，與此兩個鎖止裝置相對應的位于舵機之上的解鎖裝置，每個鎖止裝置包括固定在保管盒端頭上的滑塊軌道，設置在此滑塊軌道內且與滑塊軌道滑動連接的定位滑塊，與此定位滑塊固定連接的止動銷，解鎖裝置包括兩臺模組電機，滾珠絲杠副和滾珠花鍵副，分別與滾珠絲杠副和滾珠花鍵副相連接的雙向取送機械手。本發明與原有的保管盒取送裝置相結合，在貨架托板配合下，利用定位滑塊的重力作用鎖止保管盒，提高了運行安全性的同時，降低了系統成本。

技術領域

本發明屬于鎖止、解鎖技術領域，尤其是涉及一種全自動保管箱防震鎖止和解鎖機構。

背景技術

全自動保管箱是金融機構特別是銀行使用的一種新型智能金融產品，屬于自助型金融設備。不同于普通的機械保管箱，全自動保管箱的庫區和看物間是分離的，庫區一般有很高的安全防護要求，客戶不能夠進入到庫區。保管和存取物品在獨立的看物間進行，也無需銀行工作人員陪護，具有自助性的特點。這種人庫分離的特征能夠更好保障客戶的財物安全，又具有很好的私密性，是客戶所需要的。全自動保管箱具有和高的智能化，同時兼具自助性的特點，理論上可以提供２４小時的服務。全自動保管箱的核心是取送機器人，也稱之為舵機，其在計算機的控制下將保管箱從庫區內的貨架上取出并送到看物間，在客戶完成物品的保管后，舵機將保管盒從看物間送回庫區的貨架上，保存在原有位置上。安全可靠的操作由嚴格的技術約束來保障。當保管箱在貨架上因地震、機械振動或其他意外活動等原因引起位置移動時，輕者可能會造成取箱失敗，重者保管盒從貨架跌落，造成客戶保管的物品受損。因此，必須采取一定的技術措施避免取送過程中可能出現的故障和保管盒跌落事故的出現，保證系統的正常運行的同時，保護客戶的財物安全。

發明內容

本發明的目的是提供一種全自動保管箱防震鎖止和解鎖機構，阻止因地震、機械振動等原因造成的保管箱的移位，進而保證保管箱系統的安全可靠運行。

本發明的目的是通過下述技術方案來實現的：

本發明的全自動保管箱防震鎖止和解鎖機構，其特征在于包括設置在保管盒下方位于左右兩側的兩個端部帶有缺口的貨架托板，設置在所述保管盒每個端頭處的兩個鎖止裝置，與此兩個鎖止裝置相對應的位于舵機之上的解鎖裝置，

每個鎖止裝置包括固定在所述保管盒端頭上的滑塊軌道，設置在此滑塊軌道內且與滑塊軌道滑動連接的定位滑塊，與此定位滑塊固定連接的止動銷，所述的貨架托板與此止動銷相配合，

所述的解鎖裝置包括兩臺模組電機，分別通過減速器與此兩臺模組電機相連接的滾珠絲杠副和滾珠花鍵副，分別與所述的滾珠絲杠副和滾珠花鍵副相連接的雙向取送機械手，此雙向取送機械手的手指部分插入所述的滑塊軌道內且與所述的定位滑塊相靠接。

所述的貨架托板設置在貨架上且與貨架固定連接，所述的保管盒置于貨架托板之上，貨架托板上設有滑動條Ⅱ，所述的保管盒在所述的滑動條Ⅱ上滑動。

所述的解鎖裝置還包括設置在舵機上且位于所述雙向取送機械手兩側的兩個滑動條Ⅰ，所述的保管盒在所述的滑動條Ⅰ上滑動。

所述的模組電機為伺服電機、步進電機或伺服電機與步進電機的組合。本發明的優點：

本發明的全自動保管箱防震鎖止和解鎖機構，與系統原有的保管盒取送機構相結合，在貨架托板的配合下，利用定位滑塊的重力作用將保管盒鎖止在貨架上，提高了運行安全性的同時，降低了系統成本；本發明也適合于其他需要將工件進行原位鎖止固定的場合，具有十分廣發的應用推廣性。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2為本發明圖1的局部放大圖。

圖3為本發明的平面圖。