[發明專利]全自動保管箱防震鎖止和解鎖機構在審
| 申請號： | 202011160133.7 | 申請日： | 2020-10-27 |
| 公開（公告）號： | CN112127749A | 公開（公告）日： | 2020-12-25 |
| 發明（設計）人： | 陳志彬;劉恩宇;楊丹;劉恩波;胡定成 | 申請（專利權）人： | 遼寧科技大學;遼寧普天數碼股份有限公司 |
| 主分類號： | E05G1/00 | 分類號： | E05G1/00 |
| 代理公司： | 鞍山貝爾專利代理有限公司 21223 | 代理人： | 顏偉 |
| 地址： | 114051 遼*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 全自動 保管箱 防震 解鎖 機構 | ||
【權利要求書】：
1.一種全自動保管箱防震鎖止和解鎖機構，其特征在于包括設置在保管盒下方位于左右兩側的兩個端部帶有缺口的貨架托板，設置在所述保管盒每個端頭處的兩個鎖止裝置，與此兩個鎖止裝置相對應的位于舵機之上的解鎖裝置，
每個鎖止裝置包括固定在所述保管盒端頭上的滑塊軌道，設置在此滑塊軌道內且與滑塊軌道滑動連接的定位滑塊，與此定位滑塊固定連接的止動銷，所述的貨架托板與此止動銷相配合，
所述的解鎖裝置包括兩臺模組電機，分別通過減速器與此兩臺模組電機相連接的滾珠絲杠副和滾珠花鍵副，分別與所述的滾珠絲杠副和滾珠花鍵副相連接的雙向取送機械手，此雙向取送機械手的手指部分插入所述的滑塊軌道內且與所述的定位滑塊相靠接。
2.根據權利要求1所述的全自動保管箱防震鎖止和解鎖機構，其特征在于所述的貨架托板設置在貨架上且與貨架固定連接，所述的保管盒置于貨架托板之上，貨架托板上設有滑動條Ⅱ，所述的保管盒在所述的滑動條Ⅱ上滑動。
3.根據權利要求1所述的全自動保管箱防震鎖止和解鎖機構，其特征在于所述的解鎖裝置還包括設置在舵機上且位于所述雙向取送機械手兩側的兩個滑動條Ⅰ，所述的保管盒在所述的滑動條Ⅰ上滑動。
4.根據權利要求1所述的全自動保管箱防震鎖止和解鎖機構，其特征在于所述的模組電機為伺服電機、步進電機或伺服電機與步進電機的組合。
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