[發明專利]一種用于駕駛員分心糾正的預警方法及其系統、存儲介質

有效

• 申請號: 202011160050.8
• 申請日: 2020-10-27
• 公開（公告）號: CN112277957B
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 梁偉強;蔡吉晨;李雪輝;何家壽;陳烯桐;辛聰
• 申請（專利權）人: 廣州汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60W40/09
• 分類號: B60W40/09;B60W40/02;B60W40/10;B60W40/105;B60W50/14
• 代理公司: 深圳匯智容達專利商標事務所(普通合伙) 44238
• 代理人: 徐文城

本發明涉及一種用于駕駛員分心糾正的預警方法及其系統、存儲介質，所述方法包括：獲取車輛周圍環境信息以及車輛狀態信息，并根據所述車輛周圍環境信息以及車輛狀態信息判定是否啟動圖像采集；若判定啟動圖像采集，則生成圖像采集指令，并將所述圖像采集指令發送至圖像采集單元，以采集駕駛員當前的行為圖像序列；將所述行為圖像序列輸入到預先訓練好的分心檢測模型中進行分心判斷，并輸出判斷結果；根據所述分心檢測結果確定是否進行預警，其中當且僅當所述判斷結果為駕駛員處于分心狀態時，生成預警指令，并將預警指令發送至提示單元以進行預警提示。本發明能夠提高駕駛員分心狀態檢測的準確度，并在檢測到駕駛員處于分心狀態時，進行預警提醒。

技術領域

本發明涉及安全駕駛技術領域，具體涉及一種用于駕駛員分心糾正的預警方法及其系統、存儲介質。

背景技術

隨著目前市面上車輛數量越來越多，駕駛員人群日益擴大，市場對駕駛安全也提出了更多的要求。除開汽車故障之外，導致交通事故最大的誘因是人為因素，人為因素在道路交通事故成因方面占很大的比例。而在人為因素中起主導作用的因素也大多與駕駛人注意力不集中有關，包括由駕駛人注意力不集中、注意力不當、注意力下降等原因引起的分心駕駛和疲勞駕駛等不當駕駛方式。另外一些駕駛員行車過程中的不良習慣也會給駕駛員帶來安全隱患，例如在駕駛過程中不由自主地分神，東張西望，或者低頭拾物，或者操作移動終端(手機)看短信息、打電話等等，這些不良習慣對行車安全造成了巨大的威脅。

駕駛分心是主要的人因之一，也是引發道路交通事故的主要原因。駕駛分心大大增加了事故風險，不僅危害自身生命財產安全，而且對其他道路使用者造成了巨大的潛在危險。因此，如何實時、有效檢測駕駛人分心狀態是解決駕駛分心問題的一個難點，并且將本車駕駛人異常狀態信息及時、準確傳遞給其他車主也是一大關鍵點。

目前的駕駛分心檢測方法主要是基于駕駛人生理反應特征、駕駛人操作行為、車輛行駛軌跡、面部的監測。使用心電、肌電、皮膚導電率等駕駛人生理特征可以直觀反映駕駛人的駕駛狀態，但是這些都是靠人體傳感器，連續性和可靠性低。利用駕駛人操作行為以及車輛行駛軌跡可以間接反映駕駛人的狀態。這兩種方法的數據獲取較為簡單，但是檢測結果受到駕駛人經驗、車輛類型、道路幾何條件等幾何特征影響，對駕駛人分心狀態檢測的準確度不高。對于側重在面部的監測，而諸如玩手機的手部動作則監測不到，其對駕駛員是否分心的檢測判斷只關注了面部信息中的局部特征眼睛，而忽視了駕駛員的整體動態，即只關注了“點”的局部信息而忽略了“面”所呈現的全局信息，對駕駛員的分神狀態不能從整體進行把握，存在一定的漏檢缺陷，并且所應用的算法耗費的計算量大，計算時間也較長。

發明內容

本發明的目的在于提出一種用于駕駛員分心糾正的預警方法及其系統、存儲介質，提高駕駛員分心狀態檢測的準確度，并在檢測到駕駛員處于分心狀態時，進行預警提醒。

為實現上述目的，根據第一方面，本發明的實施例提出一種用于駕駛員分心糾正的預警方法，其特征在于，包括：

獲取當前的車輛周圍環境信息以及車輛狀態信息，并根據所述車輛周圍環境信息以及車輛狀態信息判定是否啟動圖像采集；

若判定啟動圖像采集，則生成圖像采集指令，并將所述圖像采集指令發送至圖像采集單元，以采集駕駛員當前的行為圖像序列；

將所述行為圖像序列輸入到預先訓練好的分心檢測模型中，提取所述行為圖像序列各圖像幀中駕駛員的頭部特征和手臂特征，根據提取得到的頭部特征和手臂特征判定駕駛員是否處于分心狀態，輸出分心檢測結果；

根據所述分心檢測結果確定是否進行預警，其中當且僅當所述判斷結果為駕駛員處于分心狀態時，生成預警指令，并將所述預警指令發送至提示單元以進行預警提示。

可選地，所述車輛周圍環境信息包括前方道路口的車流量信息和人流量信息；所述車輛狀態信息包括方向盤轉角和車輛速度；

所述根據所述車輛周圍環境信息以及車輛狀態信息判定是否啟動圖像采集，包括：