[發明專利]一種用于駕駛員分心糾正的預警方法及其系統、存儲介質

有效

• 申請號: 202011160050.8
• 申請日: 2020-10-27
• 公開（公告）號: CN112277957B
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 梁偉強;蔡吉晨;李雪輝;何家壽;陳烯桐;辛聰
• 申請（專利權）人: 廣州汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60W40/09
• 分類號: B60W40/09;B60W40/02;B60W40/10;B60W40/105;B60W50/14
• 代理公司: 深圳匯智容達專利商標事務所(普通合伙) 44238
• 代理人: 徐文城

1.一種用于駕駛員分心糾正的預警方法，其特征在于，包括：

獲取當前的車輛周圍環境信息以及車輛狀態信息，并根據所述車輛周圍環境信息以及車輛狀態信息判定是否啟動圖像采集；

若判定啟動圖像采集，則生成圖像采集指令，并將所述圖像采集指令發送至圖像采集單元，以采集駕駛員當前的行為圖像序列；

將所述行為圖像序列輸入到預先訓練好的分心檢測模型中，提取所述行為圖像序列各圖像幀中駕駛員的頭部特征和手臂特征，根據提取得到的頭部特征和手臂特征判定駕駛員是否處于分心狀態，輸出分心檢測結果；其中，所述根據提取得到的頭部特征和手臂特征判定駕駛員是否處于分心狀態，包括：根據所述行為圖像序列中每一幀圖像的駕駛員頭部偏轉方向及偏轉時長、手臂彎曲程度及姿態、頭部與手臂之間的距離及路徑，對每一幀圖像進行編碼賦值，并根據每一幀圖像進行編碼賦值確定所述頭部特征和手臂特征識別駕駛員頭部偏轉方向及偏轉時長、手臂彎曲程度及姿態、頭部與手臂之間的距離及路徑是否異常，當駕駛員頭部偏轉方向及偏轉時長、手臂彎曲程度及姿態、頭部與手臂之間的距離及路徑中任一個存在異常時，判斷駕駛員是否處于分心狀態；

根據所述分心檢測結果確定是否進行預警，其中當且僅當判斷結果為駕駛員處于分心狀態時，生成預警指令，并將所述預警指令發送至提示單元以進行預警提示。

2.根據權利要求1所述的用于駕駛員分心糾正的預警方法，其特征在于，所述車輛周圍環境信息包括前方道路口的車流量信息和人流量信息；所述車輛狀態信息包括方向盤轉角和車輛速度；

所述根據所述車輛周圍環境信息以及車輛狀態信息判定是否啟動圖像采集，包括：

當前方道路口車流量、前方道路口人流量、方向盤轉角、車輛速度中的至少一個達到對應預設的閾值時，判定啟動圖像采集。

3.根據權利要求1所述的用于駕駛員分心糾正的預警方法，其特征在于，所述對每一幀圖像進行編碼賦值，包括：

賦值的編碼為四位二進制編碼，第一位表示駕駛員行為異常，第二位表示頭部偏轉異常，第三位表示手臂彎曲程度及姿態異常，第四位表示頭部與手臂之間的距離及路徑異常。

4.根據權利要求1所述的用于駕駛員分心糾正的預警方法，其特征在于，所述提取所述行為圖像序列各圖像幀中駕駛員的頭部特征和手臂特征，包括：

對所述行為圖像序列進行預處理；

對預處理后的行為圖像序列轉換成灰度圖像序列；

對所述灰度圖像序列進行伽馬校正；

對校正后的圖像序列進行求取其梯度及梯度方向；

進行重疊塊直方圖歸一化，將圖像序列中的每一幀圖像均分為多個大小相同的細胞單元，將梯度方向劃分為9個方向，每個方向的區間為[0°,20°]，其中，任一像素點的梯度大小表示該像素點的權值，當某個像素點的梯度方向在9個方向中的一個方向時，則該梯度方向的區間直方圖計數上加上該像素點的權值，將上下左右相鄰的2×2個細胞單元組成一個連通區域的塊整體；

對有重疊部分塊整體的直方圖進行歸一化，將所有塊整體的特征向量組合起來形成HOG特征描述符以用于表征整個圖像，并選取一幅圖像中的一個窗口來進行特征提取得到對應的頭部特征和手臂特征。