[發明專利]一種垃圾站智能控制系統

有效

• 申請號: 202011160018.X
• 申請日: 2020-10-27
• 公開（公告）號: CN112009917B
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發明（設計）人: 衡立坡;高政;王延鋒
• 申請（專利權）人: 北京拿云致象科技發展有限公司
• 主分類號: B65F1/16
• 分類號: B65F1/16;G05D27/02;H05B47/11
• 代理公司: 北京翔石知識產權代理事務所(普通合伙) 11816
• 代理人: 李勇

本發明涉及一種垃圾站智能控制系統，包括支撐架、太陽能板、人體感應模塊、中控模塊、照明模塊、轉動主軸、拉繩、語音播報模塊和電機，本發明通過人體感應模塊實時檢測垃圾桶周圍是否有人員靠近當檢測到人員靠近時所述中控模塊控制電機啟動帶動垃圾桶蓋開啟，同時，通過垃圾站投放位置的不同設置桶蓋單次自動開啟時長；所述人體感應模塊實時檢測垃圾站周圍人流密度并將檢測結果傳遞至所述中控模塊，通過垃圾站周圍人流密度進一步調節桶蓋每次自動開啟時長。本發明通過自動開啟垃圾桶蓋并智能調節桶蓋開啟時長，促使人們主動將垃圾丟入垃圾桶內，從而改善垃圾桶周圍環境。

技術領域

本發明涉及智能控制技術領域，尤其涉及一種垃圾站智能控制系統。

背景技術

由于城市人口的迅速增長，垃圾的日產量急劇增多，垃圾站、垃圾桶周圍經常有垃圾散落在外導致垃圾站周圍環境臟亂、氣味難聞，其產生原因是有人覺得垃圾桶蓋臟亂不愿觸碰所以把垃圾扔到垃圾桶附近而不是掀開垃圾桶蓋扔到桶內，導致垃圾桶附近有臟東西并有異味，進一步導致接下來扔垃圾的人不愿意靠近，不愿意伸手打開垃圾桶蓋，就會有更多的人不將垃圾扔進垃圾桶，導致垃圾桶的位置長期臟亂且有異味。

現有的一種形式就是用手動拉繩的辦法去打開垃圾桶，將每個垃圾桶蓋子連接一根拉繩，并甩出一根手環在旁邊，這樣人們就可以不用手直接打開垃圾桶蓋子，而選擇拉動手環打開垃圾桶蓋子。然而，很多人一時間不能發現手動拉繩的方式存在，由于異味和臟的原因還是遠遠的就把垃圾扔過去，而且，手動拉繩的位置仍然可能是有異味和臟亂的位置，還是會使得人們不愿主動打開垃圾桶蓋扔垃圾導致垃圾站周圍環境臟亂的問題發生。

發明內容

為此，本發明提供一種垃圾站智能控制系統，用以克服現有技術中人們不愿主動打開垃圾桶蓋扔垃圾導致垃圾站周圍環境臟亂的問題。

為實現上述目的，本發明提供一種垃圾站智能控制系統，包括：

支撐架，用以支撐和安裝所述控制系統中的部件，所述支撐架上設置有用以支撐太陽能板的太陽能板支架；

太陽能板，其設置在所述太陽能板支架上，用以將采集到的太陽能轉化為電能，所述太陽能板下方設有與其相連的太陽能板電池，用以存儲轉化完成的電能并向所述控制系統提供電能；

人體感應模塊，其設置在所述支撐架上，所述人體感應模塊內部裝有微波雷達，用以檢測垃圾桶周圍的情況；

轉動主軸，其設置在所述支撐架上，轉動主軸上安裝有繞線軸，繞線軸上繞有拉繩，拉繩的一端與繞線軸相連，另一端設有掛鉤，掛鉤與垃圾桶桶蓋上的扶手相連，所述控制系統運行時，繞線軸旋轉以使拉繩纏繞在繞線軸上/解除對繞線軸的纏繞，拉繩帶動掛鉤移動以使掛鉤將垃圾桶桶蓋打開/關閉；拉繩中部設有金屬塊；

電機，其設置在所述支撐架上并分別與所述太陽能板電池和所述轉動主軸相連，用以驅動轉動主軸轉動；

中控模塊，其設置在所述支撐架上并分別與所述人體感應模塊、電機和太陽能板電池相連，用以調整各部件工作狀態；

照明模塊，其設置在所述支撐架上并與所述中控模塊相連，所述照明模塊上設有亮度傳感器，用以檢測垃圾站周圍亮度，當亮度低于指定值時中控模塊控制照明燈啟動以進行照明；

環境檢測器，其設置在所述支撐架上并與所述中控模塊相連，用以檢測垃圾站周圍天氣環境；

所述中控模塊具有統計計數功能，當所述控制系統運行時，中控模塊內設有一個包括多個檢測周期的循環周期V，中控模塊統計各檢測周期內扔垃圾的人數cn以統計單個循環周期V內的總人數C;

所述中控模塊設有預設區域垃圾投放人數矩陣組C0、垃圾投放人數對開蓋時長補償參數矩陣α0、投放人數差值對開蓋時長補償參數矩陣β0和投放人數差值矩陣F0；