[發明專利]一種垃圾站智能控制系統

有效

• 申請號: 202011160018.X
• 申請日: 2020-10-27
• 公開（公告）號: CN112009917B
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發明（設計）人: 衡立坡;高政;王延鋒
• 申請（專利權）人: 北京拿云致象科技發展有限公司
• 主分類號: B65F1/16
• 分類號: B65F1/16;G05D27/02;H05B47/11
• 代理公司: 北京翔石知識產權代理事務所(普通合伙) 11816
• 代理人: 李勇

1.一種垃圾站智能控制系統，其特征在于，包括：

支撐架，用以支撐和安裝所述控制系統中的部件，所述支撐架上設置有用以支撐太陽能板的太陽能板支架；

太陽能板，其設置在所述太陽能板支架上，用以將采集到的太陽能轉化為電能，所述太陽能板下方設有與其相連的太陽能板電池，用以存儲轉化完成的電能并向所述控制系統提供電能；

人體感應模塊，其設置在所述支撐架上，所述人體感應模塊內部裝有微波雷達，用以檢測垃圾桶周圍的情況；

轉動主軸，其設置在所述支撐架上，轉動主軸上安裝有繞線軸，繞線軸上繞有拉繩，拉繩的一端與繞線軸相連，另一端設有掛鉤，掛鉤與垃圾桶桶蓋上的扶手相連，所述控制系統運行時，繞線軸旋轉以使拉繩纏繞在繞線軸上/解除對繞線軸的纏繞，拉繩帶動掛鉤移動以使掛鉤將垃圾桶桶蓋打開/關閉；拉繩中部設有金屬塊；

電機，其設置在所述支撐架上并分別與所述太陽能板電池和所述轉動主軸相連，用以驅動轉動主軸轉動；

中控模塊，其設置在所述支撐架上并分別與所述人體感應模塊、電機和太陽能板電池相連，用以調整各部件工作狀態；

照明模塊，其設置在所述支撐架上并與所述中控模塊相連，所述照明模塊上設有亮度傳感器，用以檢測垃圾站周圍亮度，當亮度低于指定值時中控模塊控制照明燈啟動以進行照明；

環境檢測器，其設置在所述支撐架上并與所述中控模塊相連，用以監測垃圾站周圍天氣環境；

所述中控模塊具有統計計數功能，當所述控制系統運行時，中控模塊內設有一個包括多個檢測周期的循環周期V，中控模塊統計各檢測周期內扔垃圾的人數cn以統計單個循環周期V內的總人數C;

所述中控模塊設有預設區域垃圾投放人數矩陣組C0、垃圾投放人數對開蓋時長補償參數矩陣α0、投放人數差值對開蓋時長補償參數矩陣β0和投放人數差值矩陣F0；

對于預設區域垃圾投放人數矩陣組C0，C0(C1,C2,C3,C4),其中，C1為第一預設區域垃圾投放人數矩陣，C2為第二預設區域垃圾投放人數矩陣，C3為第三預設區域垃圾投放人數矩陣，C4為第四預設區域垃圾投放人數矩陣；對于第i預設區域垃圾投放人數矩陣Ci,Ci(Ci1,Ci2,Ci3,Ci4),其中，Ci1為第i預設區域第一預設垃圾投放人數，Ci2為第i預設區域第二預設垃圾投放人數，Ci3為第i預設區域第三預設垃圾投放人數，Ci4為第i預設區域第四預設垃圾投放人數，所述各人數數值按照順序依次增大；對于垃圾投放人數對開蓋時長補償參數矩陣α0，α0(α1,α2,α3,α4),其中，α1為第一預設垃圾投放人數對開蓋時長補償參數，α2為第二預設垃圾投放人數對開蓋時長補償參數，α3為第三預設垃圾投放人數對開蓋時長補償參數，α4為第四預設垃圾投放人數對開蓋時長補償參數，所述各參數數值按照順序依次增大；對于投放人數差值對開蓋時長補償參數矩陣β0，β0（β1,β2,β3,β4）,其中，β1為第一預設投放人數差值對開蓋時長補償參數，β2為第二預設投放人數差值對開蓋時長補償參數，β3為第三預設投放人數差值對開蓋時長補償參數，β4為第四預設投放人數差值對開蓋時長補償參數，所述各參數數值按照順序依次增大；對于投放人數差值矩陣F0，F0(F1,F2,F3,F4),其中，F1為第一預設投放人數差值，F2為第二預設投放人數差值，F3為第三預設投放人數差值，F4為第四預設投放人數差值，所述各差值數值按照順序依次增大；

所述垃圾站在第i預設區域內運行時，中控模塊統計單個循環周期V內投放垃圾的總人數C并將C與Ci內參數做對比：

當C≤Ci1時，中控模塊從α0矩陣中選取α1作為垃圾投放人數對開蓋時長的補償參數；

當Ci1＜C≤Ci2時，中控模塊從α0矩陣中選取α2作為垃圾投放人數對開蓋時長的補償參數；

當Ci2＜C≤Ci3時，中控模塊不對開蓋時長進行調節；

當Ci3＜C≤Ci4時，中控模塊從α0矩陣中選取α3作為垃圾投放人數對開蓋時長的補償參數；

當C＞Ci4時，中控模塊從α0矩陣中選取α4作為垃圾投放人數對開蓋時長的補償參數；

選取完成后，當選取αj作為垃圾投放人數對開蓋時長的補償參數時，中控模塊根據選取結果調節垃圾桶開蓋時長為Bi’，Bi’=Bi×αj, j=1,2,3,4。