[發明專利]隨車起重機的自動潤滑系統與方法

在審

• 申請號: 202011159382.4
• 申請日: 2020-10-26
• 公開（公告）號: CN112268216A
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: 鄭華
• 申請（專利權）人: 湖南鼎榮智能裝備有限公司
• 主分類號: F16N7/38
• 分類號: F16N7/38;F16N25/00;B66C13/00;G06K9/00;G06F17/11
• 代理公司: 北京廣技專利代理事務所(特殊普通合伙) 11842
• 代理人: 張國香

本發明提供了隨車起重機的自動潤滑系統與方法，其通過對運動銷軸部件進行影像采集，并對采集得到的影像分析處理而得到該運動銷軸部件的磨損狀態信息和潤滑油殘余量信息，以此確定針對該運動銷軸部件的潤滑油泵送總量，從而針對不同運動銷軸部件進行有針對性的和精確量的潤滑油泵送，此外還根據運動銷軸部件的位置信息和潤滑油泵送總量分別調整潤滑油的泵送路徑和泵送速率，以使得潤滑油能夠以最快的速度泵送至該運動銷軸部件中，從而提高潤滑油的泵送效率和避免潤滑油泵送浪費的情況。

技術領域

本發明涉及隨車起重機的技術領域，特別涉及隨車起重機的自動潤滑系統與方法。

背景技術

隨著基礎建設的發展，隨車起重機廣泛應用于不同場合的工程建設中，而隨車起重機在使用過程中會不可避免地發生運動銷軸部件的磨損，為了降低銷軸部件的磨損惡化，需要不斷對該運動銷軸部件補充潤滑油，而隨車起重機的體積龐大并且機械結構復雜，在實際操作用無法采用人工方式來對運動銷軸部件補充潤滑油，雖然現有技術已經采用潤滑油泵送管道來自動補充潤滑油，但是其只能對所有運動銷軸部件進行定量模式的潤滑油補充，其無法根據不同運動銷軸部件的需求進行適應性的潤滑油自動泵送，這不利于對不同運動銷軸部件進行針對性的潤滑油泵送、提高潤滑油的泵送效率和避免潤滑油泵送浪費的情況。

發明內容

針對現有技術存在的缺陷，本發明提供隨車起重機的自動潤滑系統與方法，其通過采集隨車起重機的若干運動銷軸部件的影像，并對該影像進行分析處理，以此得到該運動銷軸部件對應的磨損狀態信息和潤滑油殘余量信息，并根據該磨損狀態信息和該潤滑油殘余量信息，確定針對該運動銷軸部件的潤滑油泵送總量，再根據該運動銷軸部件的位置信息，調整潤滑油輸送管道的潤滑油泵送路徑，以及根據該潤滑油泵送總量，調整潤滑油的泵送速率；可見，該隨車起重機的自動潤滑系統與方法通過對運動銷軸部件進行影像采集，并對采集得到的影像分析處理而得到該運動銷軸部件的磨損狀態信息和潤滑油殘余量信息，以此確定針對該運動銷軸部件的潤滑油泵送總量，從而針對不同運動銷軸部件進行有針對性的和精確量的潤滑油泵送，此外還根據運動銷軸部件的位置信息和潤滑油泵送總量分別調整潤滑油的泵送路徑和泵送速率，以使得潤滑油能夠以最快的速度泵送至該運動銷軸部件中，從而提高潤滑油的泵送效率和避免潤滑油泵送浪費的情況。

本發明提供隨車起重機的自動潤滑系統，其特征在于，其包括影像采集模塊、影像分析模塊、潤滑油泵送總量確定模塊、潤滑油泵送路徑調整模塊和潤滑油泵送速率調整模塊；其中，

所述影像采集模塊用于采集隨車起重機的若干運動銷軸部件的影像；

所述影像分析模塊用于對所述影像進行分析處理，以此得到所述運動銷軸部件對應的磨損狀態信息和潤滑油殘余量信息；

所述潤滑油泵送總量確定模塊用于根據所述磨損狀態信息和所述潤滑油殘余量信息，確定針對所述運動銷軸部件的潤滑油泵送總量；

所述潤滑油泵送路徑調整模塊用于根據所述運動銷軸部件的位置信息，調整潤滑油輸送管道的潤滑油泵送路徑；

所述潤滑油泵送速率調整模塊用于根據所述潤滑油泵送總量，調整潤滑油的泵送速率；

進一步，所述影像采集模塊采集隨車起重機的若干運動銷軸部件的影像具體包括：

對所述隨車起重機的若干運動銷軸部件分別進行拍攝，從而獲得關于所述運行銷軸部件的影像；

以及，

所述影像分析模塊對所述影像進行分析處理，以此得到所述運動銷軸部件對應的磨損狀態信息和潤滑油殘余量信息具體包括：

對所述影像進行卡爾曼濾波處理和像素灰度化處理，從而得到相應的灰度化影像；

并提取所述灰度化影像中的圖像紋理信息，并根據所述圖像紋理信息確定所述灰度化影像中運動銷軸部件的實際外形輪廓信息和所述灰度化影像中運動銷軸部件表面的潤滑油附著狀態信息；