[發明專利]隨車起重機的自動潤滑系統與方法

在審

• 申請號: 202011159382.4
• 申請日: 2020-10-26
• 公開（公告）號: CN112268216A
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: 鄭華
• 申請（專利權）人: 湖南鼎榮智能裝備有限公司
• 主分類號: F16N7/38
• 分類號: F16N7/38;F16N25/00;B66C13/00;G06K9/00;G06F17/11
• 代理公司: 北京廣技專利代理事務所(特殊普通合伙) 11842
• 代理人: 張國香

1.隨車起重機的自動潤滑系統，其特征在于，其包括影像采集模塊、影像分析模塊、潤滑油泵送總量確定模塊、潤滑油泵送路徑調整模塊和潤滑油泵送速率調整模塊；其中，

所述影像采集模塊用于采集隨車起重機的若干運動銷軸部件的影像；

所述影像分析模塊用于對所述影像進行分析處理，以此得到所述運動銷軸部件對應的磨損狀態信息和潤滑油殘余量信息；

所述潤滑油泵送總量確定模塊用于根據所述磨損狀態信息和所述潤滑油殘余量信息，確定針對所述運動銷軸部件的潤滑油泵送總量；

所述潤滑油泵送路徑調整模塊用于根據所述運動銷軸部件的位置信息，調整潤滑油輸送管道的潤滑油泵送路徑；

所述潤滑油泵送速率調整模塊用于根據所述潤滑油泵送總量，調整潤滑油的泵送速率。

2.如權利要求1所述的隨車起重機的自動潤滑系統，其特征在于：

所述影像采集模塊采集隨車起重機的若干運動銷軸部件的影像具體包括：

對所述隨車起重機的若干運動銷軸部件分別進行拍攝，從而獲得關于所述運行銷軸部件的影像；

以及，

所述影像分析模塊對所述影像進行分析處理，以此得到所述運動銷軸部件對應的磨損狀態信息和潤滑油殘余量信息具體包括：

對所述影像進行卡爾曼濾波處理和像素灰度化處理，從而得到相應的灰度化影像；

并提取所述灰度化影像中的圖像紋理信息，并根據所述圖像紋理信息確定所述灰度化影像中運動銷軸部件的實際外形輪廓信息和所述灰度化影像中運動銷軸部件表面的潤滑油附著狀態信息；

再將所述實際外形輪廓信息與所述運動銷軸部件的原始外形輪廓信息進行比對，從而得到所述運動銷軸部件磨損狀態信息，以及根據所述潤滑油附著狀態信息，得到所述運動銷軸部件的潤滑油殘余量信息。

3.如權利要求2所述的隨車起重機的自動潤滑系統，其特征在于：

所述潤滑油泵送總量確定模塊根據所述磨損狀態信息和所述潤滑油殘余量信息，確定針對所述運動銷軸部件的潤滑油泵送總量具體包括：

根據所述磨損狀態信息，確定阻止所述運動銷軸部件繼續發生磨損情況所需要的期望潤滑油總量；

再將所述期望潤滑油總量與所述潤滑油殘余量信息包含的潤滑油殘余量進行差值計算，從而得到針對所述運動銷軸部件的潤滑油泵送總量。

4.如權利要求3所述的隨車起重機的自動潤滑系統，其特征在于：

所述潤滑油泵送總量確定模塊根據所述磨損狀態信息，確定阻止所述運動銷軸部件繼續發生磨損情況所需要的期望潤滑油總量具體包括：

根據所述磨損狀態信息、潤滑油在輸送過程中的油量損耗狀態和運動銷軸部件在不同溫度下對潤滑油的消耗速度狀態，確定阻止所述運動銷軸部件繼續發生磨損情況所需要的期望潤滑油總量，具體為：

設所述運動銷軸部件在t時刻的溫度為T_t，則該t時刻所述運動銷軸部件對潤滑油的消耗速度V_t滿足

在上述公式(1)中，V₀表示所述運動銷軸部件在溫度T_t小于或者等于20℃時對潤滑油的消耗速度，a表示預設增長系數、且其取值為0.00012；設潤滑油與潤滑油輸送管道之間的粘黏系數為μ，所述潤滑油輸送管道的管道長度為L，所述潤滑油輸送管道的管道半徑為R，所述潤滑油輸送管道內部任意一點到所述潤滑油輸送管道的橫截面圓心的距離為y，則潤滑油在輸送過程中的油量損耗量S如下面公式(2)所示

再根據下面公式(3)，確定阻止所述運動銷軸部件繼續發生磨損情況所需要的期望潤滑油總量N

在上述公式(3)中，Q表示所述運動銷軸部件的整體磨損體積，m表示阻止所述運動銷軸部件發生磨損期間所述運動銷軸部件的溫度小于或者等于20℃總體持續時間，n表示阻止所述運動銷軸部件發生磨損期間所述運動銷軸部件的溫度大于20℃總體持續時間，T表示所述運動銷軸部件在工作過程中的最高溫度。