[發(fā)明專利]一種用于弱剛度復(fù)雜零件的剛?cè)狁詈涎b夾機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011158803.1
• 申請日: 2020-10-26
• 公開（公告）號: CN112440225B
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王帥;魏忠武;張晨凱;董金剛;秦永明
• 申請（專利權(quán)）人: 中國航天空氣動力技術(shù)研究院
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00;F16B11/00
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 高志瑞

本發(fā)明公開了一種用于弱剛度復(fù)雜零件的剛?cè)狁詈涎b夾機構(gòu)，包括：施壓電機、第一導(dǎo)軌、繩索、主梁、壓板、上型面板、翼肋、副梁、主梁涂膠機器人、第二導(dǎo)軌、副梁涂膠機器人、第三導(dǎo)軌、主梁支撐、環(huán)形涂膠器、第四導(dǎo)軌、副梁支撐、下型面板、鎖緊螺桿、第五導(dǎo)軌、龍門架、橫梁、連接板、力傳感器。本發(fā)明提高大型機翼的裝配精度與效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機械設(shè)計與制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于弱剛度復(fù)雜零件的剛?cè)狁詈涎b夾機構(gòu)。

背景技術(shù)

復(fù)合材料具有質(zhì)量輕、較高的比強度和比模量是制造飛機，火箭等航空航天飛行器的理想材料。太陽能無人機廣泛采用復(fù)合材料制造機身以及機翼，由于太陽能無人機需要在機翼上安裝大量的太陽能電池來提供所需的動力。在保證性能的前提下，通過減少結(jié)構(gòu)重量可以減少飛機的能耗，從而延長太陽能飛機續(xù)航時間，進而導(dǎo)致制造機翼的復(fù)合材料需要盡可能的減重，這就導(dǎo)致了復(fù)合材料的制作的翼肋等部件剛度減小，從而增加了裝配過程的難度，導(dǎo)致裝配工期很長，嚴重影響無人機的產(chǎn)能。

目前這種機翼的翼展一般從20-50米，采用分段裝配的方式，每段長度可達15米，每段機翼上的翼肋可達30多片，每片翼肋需要保證外形的前提下，與主梁副梁進行粘膠處理，這種復(fù)雜的工藝在保證裝配精度的前提下，裝配時間很長，嚴重制約著太陽能無人機的產(chǎn)能。

除此之外，常規(guī)布局無人機，航空飛機等同類弱剛度復(fù)雜零件裝配過程中都存在類似的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明解決的技術(shù)問題是：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種用于弱剛度復(fù)雜零件的剛?cè)狁詈涎b夾機構(gòu)，提高大型機翼的裝配精度與效率。

本發(fā)明目的通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：一種用于弱剛度復(fù)雜零件的剛?cè)狁詈涎b夾機構(gòu)，包括：施壓電機、第一導(dǎo)軌、繩索、主梁、壓板、上型面板、翼肋、副梁、主梁涂膠機器人、第二導(dǎo)軌、副梁涂膠機器人、第三導(dǎo)軌、主梁支撐、環(huán)形涂膠器、第四導(dǎo)軌、副梁支撐、下型面板、鎖緊螺桿、第五導(dǎo)軌、龍門架、橫梁、連接板、力傳感器；其中，第二導(dǎo)軌、第三導(dǎo)軌、第四導(dǎo)軌、第五導(dǎo)軌均與地面固接；主梁涂膠機器人安裝于第二導(dǎo)軌上，能夠沿第二導(dǎo)軌進行滑動；副梁涂膠機器人安裝在第五導(dǎo)軌上，能夠沿第五導(dǎo)軌進行滑動；下型面板的底邊的一端安裝在第三導(dǎo)軌的一個滑軌上，下型面板的底邊的另一端安裝在第四導(dǎo)軌的一個滑軌上，下型面板能夠沿第三導(dǎo)軌與第四導(dǎo)軌進行滑動；鎖緊螺桿位于下型面板的兩端，可通過轉(zhuǎn)動鎖緊螺桿使鎖緊螺桿下降，與地面接觸，為下型面板提供定位；上型面板與下型面板通過壓板進行固定，為翼肋提供裝夾的型面支撐；主梁支撐安裝于第三導(dǎo)軌的另外一個滑軌上，能夠沿第三導(dǎo)軌進行滑動；副梁支撐安裝于第四導(dǎo)軌的另外一個滑軌的滑塊上，能夠沿第四導(dǎo)軌進行滑動；主梁支撐和副梁支撐分別為機翼上的主梁和副梁提供支撐；施壓電機與橫梁固接，繩索由施壓電機末端釋放，繩索通過力傳感器與連接板固接，施壓電機旋轉(zhuǎn)能夠調(diào)節(jié)繩索釋放的長度，進而調(diào)節(jié)上型面板與翼肋的接觸力；連接板與上型面板連接；兩座龍門架與地面固接，為橫梁提供支撐；兩組第一導(dǎo)軌與兩座龍門架固接，橫梁安裝在第一導(dǎo)軌的滑塊上。

上述用于弱剛度復(fù)雜零件的剛?cè)狁詈涎b夾機構(gòu)中，第一導(dǎo)軌包括兩個第一滑軌，兩個第一滑軌并行排列，每個第一滑軌設(shè)置有若干個滑塊。

上述用于弱剛度復(fù)雜零件的剛?cè)狁詈涎b夾機構(gòu)中，第三導(dǎo)軌包括兩個第三滑軌，兩個第三滑軌并行排列，每個第三滑軌設(shè)置有若干個滑塊。

上述用于弱剛度復(fù)雜零件的剛?cè)狁詈涎b夾機構(gòu)中，第四導(dǎo)軌包括兩個第四滑軌，兩個第四滑軌并行排列，每個第四滑軌設(shè)置有若干個滑塊。

上述用于弱剛度復(fù)雜零件的剛?cè)狁詈涎b夾機構(gòu)中，第五導(dǎo)軌包括兩個第五滑軌，兩個第五滑軌并行排列，每個第五滑軌設(shè)置有若干個滑塊。

上述用于弱剛度復(fù)雜零件的剛?cè)狁詈涎b夾機構(gòu)中，所述連接板開設(shè)有繩索開孔，繩索的一端通過力傳感器與連接板的繩索開孔固接。

上述用于弱剛度復(fù)雜零件的剛?cè)狁詈涎b夾機構(gòu)中，連接板與上型面板通過螺栓進行連接。