[發明專利]一種用于弱剛度復雜零件的剛柔耦合裝夾機構

有效

• 申請號: 202011158803.1
• 申請日: 2020-10-26
• 公開（公告）號: CN112440225B
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發明（設計）人: 王帥;魏忠武;張晨凱;董金剛;秦永明
• 申請（專利權）人: 中國航天空氣動力技術研究院
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00;F16B11/00
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 高志瑞

1.一種用于弱剛度復雜零件的剛柔耦合裝夾機構，其特征在于包括：施壓電機(1)、第一導軌(2)、繩索(3)、主梁(4)、壓板(5)、上型面板(6)、翼肋(7)、副梁(8)、主梁涂膠機器人(9)、第二導軌(10)、副梁涂膠機器人(11)、第三導軌(12)、主梁支撐(13)、環形涂膠器(14)、第四導軌(15)、副梁支撐(16)、下型面板(17)、鎖緊螺桿(18)、第五導軌(19)、龍門架(20)、橫梁(21)、連接板(22)、力傳感器(23)；其中，

第二導軌(10)、第三導軌(12)、第四導軌(15)、第五導軌(19)均與地面固接；

主梁涂膠機器人(9)安裝于第二導軌(10)上，能夠沿第二導軌(10)進行滑動；

副梁涂膠機器人(11)安裝在第五導軌(19)上，能夠沿第五導軌(19)進行滑動；

下型面板(17)的底邊的一端安裝在第三導軌(12)的一個滑軌上，下型面板(17)的底邊的另一端安裝在第四導軌(15)的一個滑軌上，下型面板(17)能夠沿第三導軌(12)與第四導軌(15)進行滑動；

鎖緊螺桿(18)位于下型面板(17)的兩端，可通過轉動鎖緊螺桿(18)使鎖緊螺桿(18)下降，與地面接觸，為下型面板(17)提供定位；

上型面板(6)與下型面板(17)通過壓板(5)進行固定，為翼肋(7)提供裝夾的型面支撐；

主梁支撐(13)安裝于第三導軌(12)的另外一個滑軌上，能夠沿第三導軌(12)進行滑動；

副梁支撐(16)安裝于第四導軌(15)的另外一個滑軌的滑塊上，能夠沿第四導軌(15)進行滑動；

主梁支撐(13)和副梁支撐(16)分別為機翼上的主梁(4)和副梁(8)提供支撐；

施壓電機(1)與橫梁(21)固接，繩索(3)由施壓電機(1)末端釋放，繩索(3)通過力傳感器(23)與連接板(22)固接，施壓電機(1)旋轉能夠調節繩索(3)釋放的長度，進而調節上型面板(6)與翼肋(7)的接觸力；

連接板(22)與上型面板(6)連接；

兩座龍門架(20)與地面固接，為橫梁(21)提供支撐；

兩組第一導軌(2)與兩座龍門架(20)固接，橫梁(21)安裝在第一導軌(2)的滑塊上。

2.根據權利要求1所述的用于弱剛度復雜零件的剛柔耦合裝夾機構，其特征在于：第一導軌(2)包括兩個第一滑軌，兩個第一滑軌并行排列，每個第一滑軌設置有若干個滑塊。

3.根據權利要求2所述的用于弱剛度復雜零件的剛柔耦合裝夾機構，其特征在于：第三導軌(12)包括兩個第三滑軌，兩個第三滑軌并行排列，每個第三滑軌設置有若干個滑塊。

4.根據權利要求3所述的用于弱剛度復雜零件的剛柔耦合裝夾機構，其特征在于：第四導軌(15)包括兩個第四滑軌，兩個第四滑軌并行排列，每個第四滑軌設置有若干個滑塊。

5.根據權利要求4所述的用于弱剛度復雜零件的剛柔耦合裝夾機構，其特征在于：第五導軌(19)包括兩個第五滑軌，兩個第五滑軌并行排列，每個第五滑軌設置有若干個滑塊。

6.根據權利要求1所述的用于弱剛度復雜零件的剛柔耦合裝夾機構，其特征在于：所述連接板(22)開設有繩索開孔，繩索(3)的一端通過力傳感器(23)與連接板(22)的繩索開孔固接。

7.根據權利要求1所述的用于弱剛度復雜零件的剛柔耦合裝夾機構，其特征在于：連接板(22)與上型面板(6)通過螺栓進行連接。

8.根據權利要求3所述的用于弱剛度復雜零件的剛柔耦合裝夾機構，其特征在于：兩個第三滑軌的間隔與兩個第一滑軌的間隔相等。

9.根據權利要求4所述的用于弱剛度復雜零件的剛柔耦合裝夾機構，其特征在于：兩個第三滑軌的間隔與兩個第四滑軌的間隔相等。

10.根據權利要求5所述的用于弱剛度復雜零件的剛柔耦合裝夾機構，其特征在于：兩個第五滑軌的間隔與兩個第四滑軌的間隔相等。