[發明專利]基于換電設備的換電控制方法、系統、介質及電子設備

在審

• 申請號: 202011158792.7
• 申請日: 2020-10-26
• 公開（公告）號: CN114475341A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 張建平;陳志民;陸文成
• 申請（專利權）人: 奧動新能源汽車科技有限公司
• 主分類號: B60L53/80
• 分類號: B60L53/80
• 代理公司: 上海弼興律師事務所 31283
• 代理人: 楊東明;劉瀟

本發明公開了一種基于換電設備的換電控制方法、系統、介質及電子設備，所述換電控制方法包括：控制換電設備將電池包舉升到電動汽車底部的第一預設高度；控制換電設備將電池包的鎖軸沿鎖槽向鎖止位置移動；采集活動部相對固定部在電池包的鎖軸沿所述鎖槽移動過程中的第一實時圖像；根據第一實時圖像與活動部位于鎖止位置時的第一標準圖像判斷鎖止機構是否鎖止完成，并執行相應動作。本發明技術方案不需要依賴電動汽車側和換電設備側的次級模塊，避免了次級模塊與換電設備進行交互的過程中，信號容易因外部干擾而失去準確性，影響了換電效率的問題，還可以節約次級模塊成本，優化了換電流程。

技術領域

本發明涉及電動汽車的換電技術領域，具體涉及一種基于換電設備的換電控制方法、系統、介質及電子設備。

背景技術

電動汽車以電代油，能夠實現零排放與低噪聲，是解決能源和環境問題的重要手段。隨著石油資源的緊張和電池技術的發展，電動汽車在性能和經濟性方面已經接近甚至優于傳統燃油汽車，并開始在世界范圍內逐漸推廣應用。以電動汽車為代表的新一代節能與環保汽車是汽車工業發展的必然趨勢。作為電動汽車大規模推廣應用的重要前提和基礎，電動汽車充換電技術的發展和電動汽車充換電設施建設引起了各方廣泛關注。

通常利用換電設備(例如換電小車)來取放電動汽車中的電池包，在向電動汽車的電池箱中放入電池包的過程中，需要保證電池包的上到位(即被舉升到電動車的底盤位置)和前到位(即被推移到可以鎖止電池包的位置)。

現有技術中，一般需要在電動汽車側和換電設備側都設置次級模塊，并且在電動汽車側設置上到位檢測傳感器和前到位檢測傳感器，利用電動汽車側設置上到位檢測傳感器和前到位檢測傳感器分別檢測的信號來指引換電設備對電池包的舉升和推動操作，以使得電池包能夠被準確鎖止或解鎖。但是，電動汽車側的上到位檢測傳感器和前到位檢測傳感器檢測的信號通過次級模塊與換電設備進行交互的過程中，信號容易因外部干擾而失去準確性，影響了換電效率，而且次級模塊的成本較高，不利于換電流程的成本優化。

發明內容

本發明要解決的技術問題是為了克服現有技術中換電設備與電動汽車之間在信號交互時需要次級模塊，換電成本較高，且需要利用電動汽車側的上到位檢測傳感器和前到位檢測傳感器檢測的信號指引換電設備對電池包位置進行調整，準確性較差、換電效率低的缺陷，提供一種基于換電設備的換電控制方法、系統、介質及電子設備。

本發明是通過下述技術方案來解決上述技術問題：

一種基于換電設備的換電控制方法，所述換電設備用于對電動汽車上的電池包進行更換，所述電動汽車上設有鎖止機構，所述鎖止機構用于鎖止固定所述電池包，所述鎖止機構包括固定部和活動部，所述固定部內具有供電池包鎖軸移動到鎖止位置的鎖槽，所述活動部相對所述固定部在鎖止狀態和解鎖狀態之間切換，以關閉或打開所述鎖軸進出所述鎖槽的開口，所述換電控制方法包括：

控制所述換電設備將所述電池包舉升到電動汽車底部的第一預設高度；

控制所述換電設備將所述電池包的鎖軸沿所述鎖槽向所述鎖止位置移動；

采集所述活動部相對所述固定部在所述電池包的鎖軸沿所述鎖槽移動過程中的第一實時圖像；

根據所述第一實時圖像與所述活動部位于所述鎖止位置時的第一標準圖像判斷所述鎖止機構是否鎖止完成，并執行相應動作。

該技術方案不需要依賴電動汽車側和換電設備側的次級模塊，避免了次級模塊與換電設備進行交互的過程中，信號容易因外部干擾而失去準確性，影響了換電效率的問題，還可以節約次級模塊成本，優化了換電流程。

較佳地，所述根據所述第一實時圖像與所述活動部位于所述鎖止位置時的第一標準圖像判斷所述鎖止機構是否鎖止完成，并執行相應動作的步驟包括：

判斷所述第一實時圖像與所述活動部位于所述鎖止位置時的第一標準圖像是否在預設誤差范圍內；