[發明專利]基于換電設備的換電控制方法、系統、介質及電子設備

在審

• 申請號: 202011158792.7
• 申請日: 2020-10-26
• 公開（公告）號: CN114475341A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 張建平;陳志民;陸文成
• 申請（專利權）人: 奧動新能源汽車科技有限公司
• 主分類號: B60L53/80
• 分類號: B60L53/80
• 代理公司: 上海弼興律師事務所 31283
• 代理人: 楊東明;劉瀟

1.一種基于換電設備的換電控制方法，所述換電設備用于對電動汽車上的電池包進行更換，所述電動汽車上設有鎖止機構，所述鎖止機構用于鎖止固定所述電池包，所述鎖止機構包括固定部和活動部，所述固定部內具有供電池包鎖軸移動到鎖止位置的鎖槽，所述活動部相對所述固定部在鎖止狀態和解鎖狀態之間切換，以關閉或打開所述鎖軸進出所述鎖槽的開口，其特征在于，所述換電控制方法包括：

控制所述換電設備將所述電池包舉升到電動汽車底部的第一預設高度；

控制所述換電設備將所述電池包的鎖軸沿所述鎖槽向所述鎖止位置移動；

采集所述活動部相對所述固定部在所述電池包的鎖軸沿所述鎖槽移動過程中的第一實時圖像；

根據所述第一實時圖像與所述活動部位于所述鎖止位置時的第一標準圖像判斷所述鎖止機構是否鎖止完成，并執行相應動作。

2.如權利要求1所述的基于換電設備的換電控制方法，其特征在于，所述根據所述第一實時圖像與所述活動部位于所述鎖止位置時的第一標準圖像判斷所述鎖止機構是否鎖止完成，并執行相應動作的步驟包括：

判斷所述第一實時圖像與所述活動部位于所述鎖止位置時的第一標準圖像是否在預設誤差范圍內；

若是，則停止所述換電設備向所述鎖槽內的所述鎖止位置移動所述電池包。

3.如權利要求1所述的基于換電設備的換電控制方法，其特征在于，所述控制所述換電設備將所述電池包舉升到電動汽車底部的第一預設高度的步驟包括：

采集所述換電設備距離基準面的第一實時高度，所述基準面為所述換電設備的行駛平面或所述電動汽車的停靠平面；

判斷所述第一實時高度是否落入第一預設高度范圍內；

若否，則根據所述第一實時高度與所述第一預設高度的第一高度差值控制所述換電設備的舉升高度，直至所述換電設備舉升電池包到達所述電動汽車底部的所述第一預設高度。

4.如權利要求1所述的基于換電設備的換電控制方法，其特征在于，

所述控制所述換電設備將所述電池包舉升到電動汽車底部的第一預設高度的步驟之后還包括：

觸發第一換電信號，并等待第一預設時間。

5.如權利要求4所述的基于換電設備的換電控制方法，其特征在于，

所述觸發第一換電信號的步驟包括：

檢測所述換電設備的導向叉與電池托架的距離是否小于預設閾值，若是，則生成第一換電信號，所述第一換電信號用于控制所述電動汽車的點火開關切換至關閉狀態。

6.如權利要求1所述的基于換電設備的換電控制方法，其特征在于，

所述控制所述換電設備將所述電池包舉升到電動汽車底部的第一預設高度的步驟之前還包括：

觸發第二換電信號，并等待第二預設時間。

7.如權利要求6所述的基于換電設備的換電控制方法，其特征在于，

所述觸發第二換電信號的步驟包括：

接收所述電動汽車發送的車輛狀態信息，所述車輛狀態信息包括車牌信息和鑰匙信號，所述車牌信息與所述鑰匙信號一一對應；

解析所述鑰匙信號；

若所述鑰匙信號表明所述電動汽車處于未熄火狀態，則生成所述車牌信息對應的第二換電信號，所述第二換電信號用于控制所述車牌信息對應的所述電動汽車的點火開關切換至關閉狀態。

8.如權利要求1所述的基于換電設備的換電控制方法，其特征在于，

所述活動部包括鎖舌；

所述采集所述活動部相對所述固定部在所述電池包的鎖軸沿所述鎖槽移動過程中的第一實時圖像的步驟包括：采集在所述電池包的鎖軸沿所述鎖槽移動過程中的所述鎖舌相對所述固定部的第一端部實時圖像；

所述根據所述第一實時圖像與所述活動部位于所述鎖止位置時的第一標準圖像判斷所述鎖止機構是否鎖止完成，并執行相應動作的步驟包括：根據所述第一端部實時圖像與所述鎖舌位于所述鎖止位置時的第一標準圖像判斷所述鎖止機構是否鎖止完成，根據判斷結果調整所述電池包的移動距離。