[發明專利]背包式測繪裝置

在審

• 申請號: 202011158696.2
• 申請日: 2020-10-26
• 公開（公告）號: CN112303454A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 胡小波;王世忠
• 申請（專利權）人: 深圳市鐳神智能系統有限公司
• 主分類號: F16M13/04
• 分類號: F16M13/04;G01S17/86
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 潘登

本發明公開了一種背包式測繪裝置，該背包式測繪裝置包括控制設備、支撐桿、數據采集組件以及攜帶組件，控制設備的殼體上設有接口；數據采集組件設置于支撐桿上，支撐桿遠離數據采集組件的一端安裝在殼體上，數據采集組件通過接口與控制設備電連接，用于采集測繪數據并將測繪數據發送至控制設備；攜帶組件包括背架，背架安裝在殼體上，背架上連接有背帶。本發明的背包式測繪裝置將數據采集組件通過支撐桿安裝在控制設備的殼體上，實現測繪數據的采集，并在控制設備的殼體上安裝攜帶組件的背架，通過背架上的背帶可以供工作人員將整個測繪裝置背起，攜帶方便省力，使得工作人員可以背著該測繪裝置在室內或者隧道等環境中進行掃描測繪。

技術領域

本發明涉及測繪設備技術領域，尤其涉及一種背包式測繪裝置。

背景技術

測繪裝置可利用激光雷達以及攝像裝置等設備對周圍環境進行掃描建圖，傳統的測繪裝置多用于機載或者車載上，因此無需過于考慮人工攜帶的問題，導致傳統測繪裝置的結構并不方便于人工攜帶該測繪裝置來完成整個測繪過程。

發明內容

本發明的目的在于提出一種攜帶方便省力的背包式測繪裝置。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

一種背包式測繪裝置，其包括控制設備、支撐桿、數據采集組件以及攜帶組件，所述控制設備的殼體上設有接口；數據采集組件用于采集測繪數據，所述數據采集組件設置于支撐桿上，所述支撐桿遠離數據采集組件的一端安裝在所述殼體上，所述數據采集組件通過所述接口與所述控制設備電連接，所述數據采集組件用于采集測繪數據并將所述測繪數據發送至所述控制設備；所述攜帶組件包括背架，所述背架安裝在所述殼體上，所述背架上連接有背帶。

在一些實施例中，所述支撐桿遠離數據采集組件的一端可拆卸地安裝在所述殼體上，所述背架可拆卸地安裝在所述殼體上。

在一些實施例中，所述攜帶組件還包括背架固定件，所述背架固定件呈板狀并設有用于固定所述背帶的背帶固定孔，所述背架固定件安裝在所述背架上。

在一些實施例中，所述攜帶組件還包括固定件，所述固定件設置在所述背架固定件與所述殼體之間，并分別與所述背架固定件和所述殼體可拆卸連接，所述固定件的高度大于所述支撐桿的外徑。

在一些實施例中，所述背包式測繪裝置還包括支撐底座和支撐桿固定件，所述支撐底座和所述支撐桿固定件分別與所述殼體可拆卸連接；所述支撐底座設有插槽，所述支撐桿的底端插設在所述插槽中，所述支撐桿固定件具有與所述支撐桿的外輪廓面相適配的支撐桿固定部，所述殼體上設有與所述支撐桿的外輪廓面相適配的凹槽。

在一些實施例中，所述支撐桿固定部上設有第一固定孔，所述支撐桿上設有與所述第一固定孔相對應的第二固定孔，所述背包式測繪裝置還包括固定銷，所述固定銷具有與所述第一固定孔相匹配的第一固定部和與所述第二固定孔相匹配的第二固定部。

在一些實施例中，所述數據采集組件包括攝像設備、第一激光雷達和第二激光雷達，所述攝像設備設置在所述支撐桿的頂部，所述第一激光雷達安裝在所述攝像設備上并水平設置，所述第二激光雷達安裝在所述支撐桿上并位于所述攝像設備的下方，且所述第二激光雷達傾斜預設角度設置。

在一些實施例中，所述背包式測繪裝置還包括第二連接件，所述第二連接件的一端與所述第二激光雷達連接，所述第二連接件的另一端與所述支撐桿連接，所述第二激光雷達能夠繞所述第二連接件的中心軸線旋轉。

在一些實施例中，所述背包式測繪裝置還包括支撐架和連接桿，所述支撐架安裝在所述支撐桿上，所述支撐架與所述第二連接件分別固定在連接桿兩側，所述連接桿與所述支撐桿之間的夾角可調。

在一些實施例中，所述支撐架上設有多個卡位，所述連接桿設有與所述卡位對應的卡孔，每個所述卡位均能卡入所述卡孔中并固定，多個所述卡位與所述支撐桿的夾角不相同。