[發(fā)明專利]背包式測(cè)繪裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011158696.2
• 申請(qǐng)日: 2020-10-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112303454A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡小波;王世忠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司
• 主分類號(hào): F16M13/04
• 分類號(hào): F16M13/04;G01S17/86
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 潘登

1.一種背包式測(cè)繪裝置，其特征在于，包括：

控制設(shè)備(10)，所述控制設(shè)備(10)的殼體(11)上設(shè)有接口(12)；

支撐桿(31)；

數(shù)據(jù)采集組件(20)，所述數(shù)據(jù)采集組件(20)設(shè)置于所述支撐桿(31)上，所述支撐桿(31)遠(yuǎn)離所述數(shù)據(jù)采集組件(20)的一端安裝在所述殼體(11)上，所述數(shù)據(jù)采集組件(20)通過(guò)所述接口(12)與所述控制設(shè)備(10)電連接，所述數(shù)據(jù)采集組件(20)用于采集測(cè)繪數(shù)據(jù)并將所述測(cè)繪數(shù)據(jù)發(fā)送至所述控制設(shè)備(10)；以及

攜帶組件(40)，所述攜帶組件(40)包括背架(41)，所述背架(41)安裝在所述殼體(11)上，所述背架(41)上連接有背帶。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的背包式測(cè)繪裝置，其特征在于，所述支撐桿(31)遠(yuǎn)離所述數(shù)據(jù)采集組件(20)的一端可拆卸地安裝在所述殼體(11)上，所述背架(41)可拆卸地安裝在所述殼體(11)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的背包式測(cè)繪裝置，其特征在于，所述攜帶組件(40)還包括背架固定件(42)，所述背架固定件(42)呈板狀并設(shè)有用于固定所述背帶的背帶固定孔(421)，所述背架固定件(42)安裝在所述背架(41)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的背包式測(cè)繪裝置，其特征在于，所述攜帶組件(40)還包括固定件(43)，所述固定件(43)設(shè)置在所述背架固定件(42)與所述殼體(11)之間，并分別與所述背架固定件(42)和所述殼體(11)可拆卸連接，所述固定件(43)的高度大于所述支撐桿(31)的外徑。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的背包式測(cè)繪裝置，其特征在于，所述背包式測(cè)繪裝置還包括支撐底座(36)和支撐桿固定件(37)，所述支撐底座(36)和所述支撐桿固定件(37)分別與所述殼體(11)可拆卸連接；

所述支撐底座(36)設(shè)有插槽，所述支撐桿(31)的底端插設(shè)在所述插槽中，所述支撐桿固定件(37)具有與所述支撐桿(31)的外輪廓面相適配的支撐桿固定部，所述殼體(11)上設(shè)有與所述支撐桿(31)的外輪廓面相適配的凹槽(111)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的背包式測(cè)繪裝置，其特征在于，所述支撐桿固定部上設(shè)有第一固定孔(371)，所述支撐桿(31)上設(shè)有與所述第一固定孔(371)相對(duì)應(yīng)的第二固定孔(311)，所述背包式測(cè)繪裝置還包括固定銷(50)，所述固定銷(50)具有與所述第一固定孔(371)相匹配的第一固定部(51)和與所述第二固定孔(311)相匹配的第二固定部(52)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的背包式測(cè)繪裝置，其特征在于，所述數(shù)據(jù)采集組件(20)包括攝像設(shè)備(21)、第一激光雷達(dá)(22)和第二激光雷達(dá)(23)，所述攝像設(shè)備(21)設(shè)置在所述支撐桿(31)的頂部，所述第一激光雷達(dá)(22)安裝在所述攝像設(shè)備(21)上并水平設(shè)置，所述第二激光雷達(dá)(23)安裝在所述支撐桿(31)上并位于所述攝像設(shè)備(21)的下方，且所述第二激光雷達(dá)(23)傾斜預(yù)設(shè)角度設(shè)置。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的背包式測(cè)繪裝置，其特征在于，所述背包式測(cè)繪裝置還包括第二連接件(33)，所述第二連接件(33)的一端與所述第二激光雷達(dá)(23)連接，所述第二連接件(33)的另一端與所述支撐桿(31)連接，所述第二激光雷達(dá)(23)能夠繞所述第二連接件(33)的中心軸線旋轉(zhuǎn)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的背包式測(cè)繪裝置，其特征在于，所述背包式測(cè)繪裝置還包括支撐架(34)和連接桿(35)，所述支撐架(34)安裝在所述支撐桿(31)上，所述支撐架(34)與所述第二連接件(33)分別固定在所述連接桿(35)兩側(cè)，所述連接桿(35)與所述支撐桿(31)之間的夾角可調(diào)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的背包式測(cè)繪裝置，其特征在于，所述支撐架(34)上設(shè)有多個(gè)卡位，所述連接桿(35)設(shè)有與所述卡位對(duì)應(yīng)的卡孔，每個(gè)所述卡位均能卡入所述卡孔中并固定，多個(gè)所述卡位與所述支撐桿(31)的夾角不相同。