[發(fā)明專利]智能手沖咖啡制作設(shè)備及其控制方法、控制器和存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011158251.4
• 申請日: 2020-10-26
• 公開（公告）號: CN112353248B
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘇亮;肖健;孫江川;岳凌雁;原振;劉佶祥;張倩;李娟;王家琪;程宇奇;趙壯;藏俊峰
• 申請（專利權(quán)）人: 北京獵戶星空科技有限公司
• 主分類號: A47J31/00
• 分類號: A47J31/00;A47J31/44
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 王海燕

本發(fā)明公開一種咖啡制作設(shè)備和智能手沖咖啡制作設(shè)備的控制方法，所述智能手沖咖啡制作設(shè)備包括工作臺、供水裝置、支撐部件、至少一個(gè)機(jī)械臂和控制器，供水裝置、支撐部件和至少一個(gè)機(jī)械臂設(shè)在工作臺上，供水裝置設(shè)有第一稱重計(jì)，支撐部件設(shè)有用于對分享壺稱重的第二稱重計(jì)，控制器控制機(jī)械臂從工作臺上抓取濾杯并將濾杯放置到支撐部件上，控制機(jī)械臂從工作臺上抓取分享壺并將分享壺放置在位于支撐部件上的濾杯的下方和控制所述供水裝置向所述水壺內(nèi)注入熱水以及基于第二稱重計(jì)的稱重控制機(jī)械臂通過水壺向?yàn)V杯內(nèi)加入熱水以沖泡濾杯內(nèi)的咖啡粉，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的智能手沖咖啡制作設(shè)備具有咖啡沖泡速度快，重量控制精確、口感統(tǒng)一的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及飲品制作技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能手沖咖啡制作設(shè)備及其控制方法、用于控制智能手沖咖啡制作設(shè)備的控制器和存儲有計(jì)算機(jī)指令的非瞬時(shí)計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

在制作諸如咖啡的飲品時(shí)，例如制作手沖咖啡時(shí)，向咖啡粉內(nèi)加入定量熱水、從加水的咖啡粉中濾出定量的咖啡液以及取走使用過后咖啡液的時(shí)機(jī)，往往依賴于咖啡師的經(jīng)驗(yàn)、技術(shù)以及狀態(tài)，因此制作多杯相同的手沖咖啡依然會產(chǎn)生不同的口感，在對咖啡粉沖泡完成后，往往需要咖啡師使用空的分享壺快速替換剛剛完成接取咖啡液的分享壺，在替換間易造成咖啡液滴落在工作臺上。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例提出一種能夠根據(jù)濾杯重量和分享壺重量精確沖泡咖啡且有效防止咖啡液滴落在工作臺上的智能手沖咖啡制作設(shè)備。

本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例提出了一種智能手沖咖啡制作設(shè)備的控制方法。

本發(fā)明的再一個(gè)實(shí)施例提出了一種用于控制智能手沖咖啡制作設(shè)備的控制器。

本發(fā)明的又一個(gè)實(shí)施例提出了一種存儲有計(jì)算機(jī)指令的非瞬時(shí)計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面的實(shí)施例的智能手沖咖啡制作設(shè)備包括：工作臺；供水裝置，所述供水裝置設(shè)在所述工作臺上，用于向水壺內(nèi)供水，所述供水裝置包括用于對所述水壺稱重的第一稱重計(jì)；支撐部件，所述支撐部件設(shè)在所述工作臺上，用于分別放置濾杯和分享壺，所述支撐部件包括用于對分享壺進(jìn)行稱重的第二稱重計(jì)；至少一個(gè)機(jī)械臂；控制器，所述控制器控制所述機(jī)械臂從所述工作臺上抓取濾杯并將所述濾杯放置到支撐部件上，控制所述機(jī)械臂從所述工作臺上抓取分享壺并將分享壺放置在位于所述支撐部件上的所述濾杯的下方；控制所述供水裝置向所述水壺內(nèi)注入熱水，在所述第一稱重計(jì)的稱重達(dá)到第一設(shè)定重量時(shí)控制所述供水裝置停止向所述水壺內(nèi)供熱水，以及基于所述第二稱重計(jì)的稱重控制所述機(jī)械臂夾持所述水壺向所述濾杯內(nèi)加入熱水以沖泡所述濾杯內(nèi)的咖啡粉。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的智能手沖咖啡制作設(shè)備具有咖啡沖泡速度快，重量控制精確、口感統(tǒng)一的優(yōu)點(diǎn)。

在一些實(shí)施例中，所述控制器控制所述機(jī)械臂通過所述水壺持續(xù)向所述濾杯內(nèi)加入熱水直到所述第二稱重計(jì)的稱重達(dá)到第二設(shè)定重量。

在一些實(shí)施例中，所述支撐部件還包括用于所述對濾杯進(jìn)行稱重的第三稱重計(jì)，其中所述控制器基于所述第二稱重計(jì)和所述第三稱重計(jì)的稱重之和控制所述機(jī)械臂通過所述水壺向所述濾杯內(nèi)加入熱水。

在一些實(shí)施例中，所述控制器基于所述第二稱重計(jì)和所述第三稱重計(jì)的稱重之和，控制所述機(jī)械臂通過所述水壺分階段向所述濾杯內(nèi)加入熱水，直至所述第二稱重計(jì)和所述第三稱重計(jì)的稱重之和達(dá)到第三設(shè)定重量后，控制所述機(jī)械臂停止向所述濾杯內(nèi)加入熱水。

在一些實(shí)施例中，所述支撐部件包括底座，所述底座上設(shè)有第二秤盤和第三秤盤，所述第二稱重計(jì)設(shè)在所述底座和所述第二秤盤之間，所述第三稱重計(jì)設(shè)在所述底座和所述第三秤盤之間。