[發明專利]智能手沖咖啡制作設備及其控制方法、控制器和存儲介質

有效

• 申請號: 202011158251.4
• 申請日: 2020-10-26
• 公開（公告）號: CN112353248B
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發明（設計）人: 蘇亮;肖健;孫江川;岳凌雁;原振;劉佶祥;張倩;李娟;王家琪;程宇奇;趙壯;藏俊峰
• 申請（專利權）人: 北京獵戶星空科技有限公司
• 主分類號: A47J31/00
• 分類號: A47J31/00;A47J31/44
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 王海燕

1.一種智能手沖咖啡制作設備，其特征在于，包括：

工作臺；

供水裝置，所述供水裝置設在所述工作臺上，用于向水壺內供水，所述供水裝置包括用于對所述水壺稱重的第一稱重計；

支撐部件，所述支撐部件設在所述工作臺上，用于分別放置濾杯和分享壺，所述支撐部件包括用于對分享壺進行稱重的第二稱重計；

至少一個機械臂；

控制器，用于控制所述機械臂從所述工作臺上抓取濾杯并將所述濾杯放置到支撐部件上；控制所述機械臂從所述工作臺上抓取分享壺并將分享壺放置在位于所述支撐部件上的所述濾杯的下方；控制所述供水裝置向所述水壺內注入熱水；在所述第一稱重計的稱重達到第一設定重量時，控制所述供水裝置停止向所述水壺內供熱水，以及基于所述第二稱重計的稱重控制所述機械臂夾持所述水壺向所述濾杯內加入熱水以沖泡所述濾杯內的咖啡粉；

所述支撐部件還包括用于對所述濾杯進行稱重的第三稱重計，其中所述控制器基于所述第二稱重計和所述第三稱重計的稱重之和控制所述機械臂通過所述水壺向所述濾杯內加入熱水；

所述支撐部件還包括底座，所述底座上設有第二秤盤和第三秤盤，所述第二稱重計設在所述底座和所述第二秤盤之間，所述第三稱重計設在所述底座和所述第三秤盤之間；

所述支撐部件還包括支柱，所述支柱的下端設在所述第三秤盤上，所述支柱設有過液孔和用于導出液體的導出槽；所述濾杯能夠支撐在所述支柱上且在第一位置和第二位置之間可移動，其中在所述第一位置，所述濾杯的出液口與所述過液孔對應以便所述濾杯內的液體穿過所述過液孔向下滴落進入放置在所述第二秤盤上的所述分享壺中，在所述第二位置，所述濾杯的出液口與所述導出槽對應以便所述濾杯內的液體滴落到所述導出槽內并沿所述導出槽向下流動而排出。

2.根據權利要求1所述的智能手沖咖啡制作設備，其特征在于，所述控制器控制所述機械臂通過所述水壺持續向所述濾杯內加入熱水直到所述第二稱重計的稱重達到第二設定重量。

3.根據權利要求1所述的智能手沖咖啡制作設備，其特征在于，所述控制器基于所述第二稱重計和所述第三稱重計的稱重之和，控制所述機械臂通過所述水壺分階段向所述濾杯內加入熱水，直至所述第二稱重計和所述第三稱重計的稱重之和達到第三設定重量后，控制所述機械臂停止向所述濾杯內加入熱水。

4.根據權利要求1所述的智能手沖咖啡制作設備，其特征在于，所述底座上還包括排泄口，所述支柱的下端與所述排泄口相對，所述導出槽內的液體從所述導出槽的下端排向所述排泄口。

5.根據權利要求1所述的智能手沖咖啡制作設備，其特征在于，還包括磨豆機，所述磨豆機設在所述工作臺上，用于將咖啡豆磨制成咖啡粉，所述機械臂還用于執行夾持所述濾杯從所述磨豆機承接咖啡粉。

6.根據權利要求1所述的智能手沖咖啡制作設備，其特征在于，所述供水裝置還包括供水龍頭、第一秤盤和設在所述工作臺上的水壺放置座，所述第一稱重計設在所述水壺放置座與所述第一秤盤之間。

7.一種如權利要求1-6任一項所述的智能手沖咖啡制作設備的控制方法，其特征在于，包括：

控制所述機械臂抓取濾杯并將所述濾杯放置到支撐部件上；

控制所述機械臂抓取分享壺并將分享壺放置在位于所述支撐部件上的所述濾杯的下方；

控制所述供水裝置向水壺中注入熱水并對所述水壺進行稱重；

在所述第一稱重計的稱重達到第一設定重量時控制所述供水裝置停止向所述水壺內供熱水；

基于所述第二稱重計的稱重控制所述機械臂夾持所述水壺向所述濾杯內加入熱水以沖泡所述濾杯內的咖啡粉。

8.根據權利要求7所述的智能手沖咖啡制作設備的控制方法，其特征在于，其中控制所述機械臂夾持所述水壺持續向所述濾杯內加入熱水直到所述第二稱重計的稱重達到第二設定重量。