[發明專利]一種可以對機器人進行清理的基座及清理方法

在審

• 申請號: 202011158108.5
• 申請日: 2020-10-26
• 公開（公告）號: CN112220404A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 肖剛軍
• 申請（專利權）人: 珠海市一微半導體有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開一種可以對機器人進行清理的基座及清理方法，所述方法包括如下步驟：S1，基座引導機器人進入清理倉中，隨后將倉門關閉；S2，基座打開抽氣系統，通過與清理倉連通的抽氣端將清理倉中的空氣排出；S3，基座打開吹氣系統，為吹氣部件提供氣流，完成對機器人的清理；S4，基座關閉吹氣系統，預設時間過后，再關閉抽氣系統。本發明所公開的一種基座及方法可以自動清理機器人的機身，從而避免了需要用戶頻繁手動地清理機器人的麻煩，大大提高了用戶體驗。

技術領域

本發明涉及機器人自清潔領域，具體涉及一種可以對機器人進行清理的基座及清理方法。

背景技術

清潔機器人的機身表面往往粘有大量的灰塵，原因有大致如下：一是清潔機器人經常在家里的沙發或床底下進行清潔任務，而這些地方灰塵較多，雖然機器人把地板打掃干凈了，但是很容易把機身弄臟；二是清潔機器人的基座一般是開放式的，在沒有清潔任務的時候，機器人長時間停留在基座處容易積灰。如果沒有及時清理清潔機器人機身的灰塵，它可能會在家里四處傳播病菌、造成二次污染等，而且也影響觀感。此外，粘上灰塵的攝像頭或者其他傳感器會影響清潔機器人的使用，比如影響建圖的精度、影響障礙物的識別等。專利號為US6076226的一件于1997年申請的美國專利，公開了一種能夠清理掃地機器人的封閉式基座，該基座能夠自動吸取掃地機器人內部垃圾腔中的垃圾到基座的垃圾桶里，免去了用戶需要頻繁清理垃圾腔的麻煩，但是該專利并沒有涉及到對掃地機器人機身進行清理的技術。類似的，專利號為CN207837484U的一項實用新型也公開發表了一種能夠自動清理掃地機器人垃圾腔中垃圾的技術，同樣沒有涉及掃地機器人機身的清理。而專利號為CN105496316A和CN111466838A的兩項專利則分別公開發表了對清潔機器人的滾刷和驅動輪進行清理的技術，同樣沒有涉及掃地機器人機身的清理。綜上，現有技術中并沒有涉及到對清潔機器人機身表面進行清理的技術，而如果不及時清理機器人機身表面的灰塵，會大大降低用戶體驗。

發明內容

為解決上述問題，本發明提供了一種可以對機器人進行清理的基座及清理方法，可以及時清理清潔機器人機身表面的灰塵，提高用戶體驗。本發明的具體技術方案如下：

一種可以對機器人進行清理的基座，所述基座包括控制模塊、引導模塊、清理部和垃圾收集部，其中，所述清理部包括清理倉，且有一可控制開閉的倉門，所述倉門關閉時將清理倉隔絕成一密閉清理空間；所述引導模塊與所述控制模塊連接，用于引導機器人進入清理倉；所述清理部還包括吹氣系統，用于在執行清理任務時產生清理用的氣流；所述清理部還包括吹氣部件，其利用所述吹氣系統產生的氣流吹起位于密閉清理空間中的機器人表面的灰塵；所述垃圾收集部包括抽氣系統，用于抽出密閉清理空間中被所述吹氣部件吹起的灰塵；所述控制模塊，用于控制所述清理部和所述抽氣系統執行清理任務。本發明所述的一種基座，通過吹氣系統產生的氣流能夠對機器人機身表面的灰塵進行清理，然后配合抽氣系統將其自動抽送到垃圾收集桶中，減少了甚至免去了用戶手動清理機器人的麻煩，大大提高了用戶體驗。

進一步地，所述抽氣系統設置有若干個抽氣端且每個抽氣端均與清理倉連通；其中，一個抽氣端設置于清理倉的底面，其端口處設置有橡膠圈；設置有橡膠圈的抽氣端用于與機器人的垃圾輸出口對接，其余的抽氣端用于抽出清理倉中的灰塵。與機器人的垃圾輸出口對接的抽氣端設置的橡膠圈，可以提高接口處的密閉性，防止機器人垃圾腔中的垃圾散落，也對機器人的底盤起到一定的保護作用。

進一步地，所述吹氣部件的底部設置有若干微小孔徑的吹氣孔。設置孔徑較小的吹氣孔，可以集中氣流帶走機器人表面的灰塵。

進一步地，所述吹氣部件包括上吹氣部件和側吹氣部件。不同位置的吹氣部件可以對機器人的不同位置進行清理。