[發(fā)明專利]一種可以對機(jī)器人進(jìn)行清理的基座及清理方法

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• 申請日: 2020-10-26
• 公開（公告）號: CN112220404A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 肖剛軍
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海市一微半導(dǎo)體有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種可以對機(jī)器人進(jìn)行清理的基座，其特征在于，所述基座包括控制模塊、引導(dǎo)模塊、清理部和垃圾收集部，其中，

所述清理部包括清理倉，且有一可控制開閉的倉門，所述倉門關(guān)閉時將清理倉隔絕成一密閉清理空間；

所述引導(dǎo)模塊與所述控制模塊連接，用于引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)入清理倉；

所述清理部還包括吹氣系統(tǒng)，用于在執(zhí)行清理任務(wù)時產(chǎn)生清理用的氣流；

所述清理部還包括吹氣部件，其利用所述吹氣系統(tǒng)產(chǎn)生的氣流吹起位于密閉清理空間中的機(jī)器人表面的灰塵；

所述垃圾收集部包括抽氣系統(tǒng)，用于抽出密閉清理空間中被所述吹氣部件吹起的灰塵；

所述控制模塊，用于控制所述清理部和所述抽氣系統(tǒng)執(zhí)行清理任務(wù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可以對機(jī)器人進(jìn)行清理的基座，其特征在于，所述抽氣系統(tǒng)設(shè)置有若干個抽氣端且每個抽氣端均與清理倉連通；其中，一個抽氣端設(shè)置于清理倉的底面，其端口處設(shè)置有橡膠圈；設(shè)置有橡膠圈的抽氣端用于與機(jī)器人的垃圾輸出口對接，其余的抽氣端用于抽出清理倉中的灰塵。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可以對機(jī)器人進(jìn)行清理的基座，其特征在于，所述吹氣部件的底部設(shè)置有若干微小孔徑的吹氣孔。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可以對機(jī)器人進(jìn)行清理的基座，其特征在于，所述吹氣部件包括上吹氣部件和側(cè)吹氣部件。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可以對機(jī)器人進(jìn)行清理的基座，其特征在于，所述清理部還設(shè)置有移動機(jī)構(gòu)，所述移動機(jī)構(gòu)包括上移動機(jī)構(gòu)和側(cè)移動機(jī)構(gòu)；所述上移動機(jī)構(gòu)包括一移動桿和一固定桿，用于帶動上吹氣部件移動，所述上吹氣部件與移動桿連接，移動桿則與固定桿連接；所述側(cè)移動機(jī)構(gòu)包括一弧形固定桿，用于帶動側(cè)吹氣部件移動，所述側(cè)吹氣部件與弧形固定桿連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種可以對機(jī)器人進(jìn)行清理的基座，其特征在于，所述上吹氣部件設(shè)置在清理倉上方，與同樣設(shè)置在清理倉上方的上移動機(jī)構(gòu)連接，用于清理機(jī)器人的上表面和側(cè)面。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種可以對機(jī)器人進(jìn)行清理的基座，其特征在于，所述側(cè)吹氣部件設(shè)置在清理倉側(cè)面，與同樣設(shè)置在清理倉側(cè)面的側(cè)移動機(jī)構(gòu)連接，用于清理機(jī)器人的側(cè)面、上表面和下表面。

8.一種對機(jī)器人進(jìn)行清理的方法，所述方法在上述權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述基座中實(shí)現(xiàn)，其特征在于，所述方法包括如下步驟：

S1，基座引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)入清理倉中，隨后將倉門關(guān)閉；

S2，基座打開抽氣系統(tǒng)，通過與清理倉連通的抽氣端將清理倉中的空氣排出；

S3，基座打開吹氣系統(tǒng)，為吹氣部件提供氣流，完成對機(jī)器人的清理；

S4，基座關(guān)閉吹氣系統(tǒng)，預(yù)設(shè)時間過后，再關(guān)閉抽氣系統(tǒng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種對機(jī)器人進(jìn)行清理的方法，其特征在于，所述步驟S3中，基座優(yōu)先控制吹氣系統(tǒng)給上吹氣部件提供氣流，并控制上移動機(jī)構(gòu)帶動上吹氣部件在機(jī)器人上方做弓字形運(yùn)動。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種對機(jī)器人進(jìn)行清理的方法，其特征在于，所述步驟S3中，基座在控制上吹氣部件完成對機(jī)器人上表面和側(cè)面的清理后，控制吹氣系統(tǒng)中止對上吹氣部件提供氣流，并對側(cè)吹氣部件提供氣流；隨后基座控制側(cè)移動機(jī)構(gòu)帶動側(cè)吹氣部件繞機(jī)器人側(cè)面做弧線運(yùn)動。