[發(fā)明專利]一種SMD包裝機(jī)用可快速調(diào)整送料量的送料裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011157409.6
• 申請(qǐng)日: 2020-10-26
• 公開（公告）號(hào): CN112158390A
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙懷平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昆山同日機(jī)器人智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B65B35/34
• 分類號(hào): B65B35/34;B65B35/18;B65B15/04;B65B41/12;B65H18/10;B65G47/14
• 代理公司: 北京中仟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11825
• 代理人: 田江飛

本發(fā)明公開了一種SMD包裝機(jī)用可快速調(diào)整送料量的送料裝置，包括儀器底座、物料揀選排序組件和載帶放料機(jī)構(gòu)，儀器底座的上表面固定連接有支撐板，支撐板的上表面固定連接有物料揀選排序組件，物料揀選排序組件的一側(cè)設(shè)置有物料抓取機(jī)構(gòu)，儀器底座上表面的一端固定連接有載帶放料機(jī)構(gòu)，的一側(cè)設(shè)置有熱壓膜放卷機(jī)構(gòu)。本發(fā)明通過物料抓取機(jī)構(gòu)的設(shè)置，起到通過閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，通過抓取吸盤進(jìn)行物料的抓取，將排序好的物料抓取到載帶內(nèi)的效果，閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)能夠進(jìn)行持續(xù)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，工作時(shí)間長(zhǎng)，運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定，抓取吸盤起到能夠?qū)MD抓取的效果，減少工人的參與，增加自動(dòng)化，省時(shí)省力，避免工人誤操作造成的損壞。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及SMD包裝機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種SMD包裝機(jī)用可快速調(diào)整送料量的送料裝置。

背景技術(shù)

包裝機(jī)的種類繁多，分類方法很多。從不同的觀點(diǎn)出發(fā)可有多種，按機(jī)械種類分為：液體包裝機(jī)、粉劑包裝機(jī)、顆粒包裝機(jī)、貼體包裝機(jī)、醬類包裝機(jī)、電子組合秤包裝機(jī)、枕式包裝機(jī)；按包裝作用分，有內(nèi)包裝、外包包裝機(jī)；按包裝行業(yè)分，有食品、日用化工、紡織品等包裝機(jī)；按包裝工位分，有單工位、多工位包裝機(jī)；按自動(dòng)化程度分，有半自動(dòng)、全自動(dòng)包裝機(jī)等。

現(xiàn)有的SMD包裝機(jī)，大多還需要工人對(duì)SMD進(jìn)行操作和搬運(yùn)，再對(duì)于SMD的搬運(yùn)和安裝過程中，很容易對(duì)SMD造成損壞，且搬運(yùn)費(fèi)時(shí)費(fèi)力，降低工作效率，增加了人工費(fèi)用。

發(fā)明內(nèi)容

(一)解決的技術(shù)問題

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種SMD包裝機(jī)用可快速調(diào)整送料量的送料裝置，具備自動(dòng)化程度高，人工操作少等優(yōu)點(diǎn)，解決了工人搬運(yùn)SMD費(fèi)時(shí)費(fèi)力，降低工作效率，增加了人工費(fèi)用的問題。

(二)技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種SMD包裝機(jī)用可快速調(diào)整送料量的送料裝置，包括儀器底座、物料揀選排序組件和載帶放料機(jī)構(gòu)，所述儀器底座的上表面固定連接有支撐板，所述支撐板的上表面固定連接有物料揀選排序組件，所述物料揀選排序組件的一側(cè)設(shè)置有物料抓取機(jī)構(gòu)，所述儀器底座上表面的一端固定連接有載帶放料機(jī)構(gòu)，所述的一側(cè)設(shè)置有熱壓膜放卷機(jī)構(gòu)，所述熱壓膜放卷機(jī)構(gòu)的一端固定連接有收卷機(jī)構(gòu)，所述熱壓膜放卷機(jī)構(gòu)的一側(cè)固定連接有熱壓機(jī)構(gòu)，所述熱壓膜放卷機(jī)構(gòu)的另一側(cè)固定連接有載帶放料機(jī)構(gòu)，所述儀器底座的一端固定連接有載帶送料機(jī)構(gòu)，所述儀器底座的另一端固定連接有收卷機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，物料揀選排序組件包括振動(dòng)盤、保護(hù)蓋、引導(dǎo)條和固定塊，所述振動(dòng)盤的上表面卡接有保護(hù)蓋，所述保護(hù)蓋的一端固定連接有引導(dǎo)條，所述引導(dǎo)條的一端固定連接有固定塊，所述固定塊的下端與支撐板固定連接。

優(yōu)選的，物料抓取機(jī)構(gòu)包括支撐架、固定底盤、閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)、定位板、連桿、伸縮桿、固定孔、連接板、針架和抓取吸盤，所述支撐架的下表面固定連接有固定底盤，所述支撐架的一側(cè)固定連接有閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)，所述閉環(huán)步進(jìn)收卷電機(jī)的輸出端固定連接有定位板，所述定位板的一側(cè)活動(dòng)連接有伸縮桿，所述和伸縮桿的上表面開設(shè)有固定孔，所述固定孔的內(nèi)部活動(dòng)連接有連接板，所述連接板的一端固定連接有針架，所述針架的下端活動(dòng)連接有抓取吸盤。

優(yōu)選的，收卷機(jī)構(gòu)包括收卷電機(jī)、滑塊、滑桿、轉(zhuǎn)動(dòng)桿、第一轉(zhuǎn)盤和定位孔，所述收卷電機(jī)的一側(cè)固定連接有滑塊，所述滑塊的一端活動(dòng)連接有滑桿，所述收卷電機(jī)的輸出端固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的外表面卡接有第一轉(zhuǎn)盤，所述第一轉(zhuǎn)盤的一端開設(shè)有定位孔，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的外表面固定連接有定位桿，所定位孔的內(nèi)部開設(shè)有定位槽，所述定位槽與定位桿相適配。

優(yōu)選的，載帶送料機(jī)構(gòu)包括載帶、凹槽、固定架、引導(dǎo)板、引導(dǎo)輪和壓塊，所述載帶的上表面開設(shè)有凹槽，所述凹槽與抓取吸盤相適配，所述載帶的一側(cè)設(shè)置有引導(dǎo)板，所述引導(dǎo)板的下表面固定連接有固定架，所述固定架的下表面與支撐板固定連接，所述載帶的一端活動(dòng)連接有引導(dǎo)輪，所述載帶上表面的中部設(shè)置有壓塊。