[發明專利]一種SMD包裝機用可快速調整送料量的送料裝置

在審

• 申請號: 202011157409.6
• 申請日: 2020-10-26
• 公開（公告）號: CN112158390A
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發明（設計）人: 趙懷平
• 申請（專利權）人: 昆山同日機器人智能科技有限公司
• 主分類號: B65B35/34
• 分類號: B65B35/34;B65B35/18;B65B15/04;B65B41/12;B65H18/10;B65G47/14
• 代理公司: 北京中仟知識產權代理事務所(普通合伙) 11825
• 代理人: 田江飛

1.一種SMD包裝機用可快速調整送料量的送料裝置，包括儀器底座(1)、物料揀選排序組件(3)和載帶放料機構(6)，其特征在于：所述儀器底座(1)的上表面固定連接有支撐板(2)，所述支撐板(2)的上表面固定連接有物料揀選排序組件(3)，所述物料揀選排序組件(3)的一側設置有物料抓取機構(5)，所述儀器底座(1)上表面的一端固定連接有載帶放料機構(6)，所述的一側設置有熱壓膜放卷機構(7)，所述熱壓膜放卷機構(7)的一端固定連接有收卷機構(18)，所述熱壓膜放卷機構(7)的一側固定連接有熱壓機構(9)，所述熱壓膜放卷機構(7)的另一側固定連接有載帶放料機構(6)，所述儀器底座(1)的一端固定連接有載帶送料機構(8)，所述儀器底座(1)的另一端固定連接有收卷機構(18)。

2.根據權利要求1所述的一種SMD包裝機用可快速調整送料量的送料裝置，其特征在于：所述物料揀選排序組件(3)包括振動盤(301)、保護蓋(302)、引導條(303)和固定塊(304)，所述振動盤(301)的上表面卡接有保護蓋(302)，所述保護蓋(302)的一端固定連接有引導條(303)，所述引導條(303)的一端固定連接有固定塊(304)，所述固定塊(304)的下端與支撐板(2)固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種SMD包裝機用可快速調整送料量的送料裝置，其特征在于：所述物料抓取機構(5)包括支撐架(501)、固定底盤(502)、閉環步進電機(503)、定位板(504)、連桿(505)、伸縮桿(506)、固定孔(507)、連接板(508)、針架(509)和抓取吸盤(5010)，所述支撐架(501)的下表面固定連接有固定底盤(502)，所述支撐架(501)的一側固定連接有閉環步進電機(503)，所述閉環步進電機(503)的輸出端固定連接有定位板(504)，所述定位板(504)的一側活動連接有伸縮桿(506)，所述和伸縮桿(506)的上表面開設有固定孔(507)，所述固定孔(507)的內部活動連接有連接板(508)，所述連接板(508)的一端固定連接有針架(509)，所述針架(509)的下端活動連接有抓取吸盤(5010)。

4.根據權利要求1所述的一種SMD包裝機用可快速調整送料量的送料裝置，其特征在于：所述收卷機構(18)包括收卷電機(1801)、滑塊(1802)、滑桿(1803)、轉動桿(1804)、第一轉盤(1805)和定位孔(1806)，所述收卷電機(1801)的一側固定連接有滑塊(1802)，所述滑塊(1802)的一端活動連接有滑桿(1803)，所述收卷電機的輸出端固定連接有轉動桿(1804)，所述轉動桿(1804)的外表面卡接有第一轉盤(1805)，所述第一轉盤(1805)的一端開設有定位孔(1806)，所述轉動桿(1804)的外表面固定連接有定位桿，所定位孔(1806)的內部開設有定位槽，所述定位槽與定位桿相適配。

5.根據權利要求1所述的一種SMD包裝機用可快速調整送料量的送料裝置，其特征在于：所述載帶送料機構(8)包括載帶(801)、凹槽(802)、固定架(803)、引導板(804)、引導輪(805)和壓塊(806)，所述載帶(801)的上表面開設有凹槽(802)，所述凹槽(802)與抓取吸盤(5010)相適配，所述載帶(801)的一側設置有引導板(804)，所述引導板(804)的下表面固定連接有固定架(803)，所述固定架(803)的下表面與支撐板(2)固定連接，所述載帶(801)的一端活動連接有引導輪(805)，所述載帶(801)上表面的中部設置有壓塊(806)。

6.根據權利要求1所述的一種SMD包裝機用可快速調整送料量的送料裝置，其特征在于：所述支撐板(2)的上表面固定連接有支柱(10)，所述支柱(10)的一側活動連接有滑桿(1803)，所述支柱(10)的上端活動連接有支撐軸(11)，所述支撐軸(11)的一側活動連接有引導輪(805)，所述支撐軸(11)的另一側螺紋連接有固定螺母(12)。