[發(fā)明專利]一種用于農場的爬樓救火車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011157287.0
• 申請日: 2020-10-26
• 公開（公告）號: CN112274823A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發(fā)明（設計）人: 黃綿煌
• 申請（專利權）人: 廣州睿達信息科技有限公司
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00
• 代理公司: 廣州幫專高智知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 44674
• 代理人: 顏德昊

本發(fā)明提出了一種用于農場的爬樓救火車，包括：第一支撐架、第二支撐架、前爬樓輪以及后爬樓輪；前爬樓輪安裝在第一支撐架上，后爬樓輪安裝在第二支撐架上；第一支撐架的尾部通過共軸減震器與第二支撐架的首部可轉動連接；通過爬樓車輪與共軸減震器的共同協(xié)作下，使得本申請公開的用于農場的爬樓救火車可以在崎嶇道路或者樓梯等特殊路況上穩(wěn)定順暢的行走。

技術領域

本發(fā)明涉及運載工具領域，具體涉及一種用于農場的爬樓救火車。

背景技術

在一些園林、農場或者是一些樓層內發(fā)送一些小型火情時，由于這些場景的地面較為崎嶇或者是樓梯較多，都不太利于一般的消防車駛入，不利于對火情進行即使控制，此時則需要一些可以在崎嶇道路或者是樓梯都能行駛通暢的一些爬樓梯裝置進行協(xié)助工作。

中國專利文獻公開號CN109771164A公開了本發(fā)明公開一種爬樓裝置，包括底盤，底盤的第一端鉸接設置回轉架，鉸接軸沿水平方向且垂直于爬樓裝置運動方向，還包括行駛輪、爬樓輪、兩端分別鉸接在底盤和回轉架上的推拉機構、驅動機構，驅動機構的活動端連接至行駛輪，驅動機構與行駛輪一一對應，行駛輪與爬樓輪之間通過傳動機構傳動；所述行駛輪安裝在回轉架上，爬樓輪安裝在底盤上；或者，所述行駛輪、爬樓輪均安裝在回轉架上；或者，所述行駛輪安裝在底盤上，爬樓輪安裝在回轉架上；且在推拉機構的推拉作用下，回轉架擺動，能夠實現(xiàn)行駛輪、爬樓輪的交替著地；還包括轉動輪，轉動輪的轉軸平行于回轉架的鉸接軸。本發(fā)明的優(yōu)點在于：結構、原理較為簡單，移動靈活、可靠。上述發(fā)明雖然具有爬樓梯的效果，但該裝置重心起伏較大，穩(wěn)定性較低，且運行不順暢，容易卡在樓梯沿上，若是旋轉樓梯，則無法控制方向結構復雜，且制作成本較高，實際使用中并不可取。

發(fā)明內容

為了克服現(xiàn)有技術的缺陷，本發(fā)明所要解決的技術問題在于提出一種用于農場的爬樓救火車，通過爬樓車輪與共軸減震器的共同協(xié)作下，使得本申請公開的用于農場的爬樓救火車可以在崎嶇道路或者樓梯等特殊路況上穩(wěn)定順暢的行走。

為達此目的，本發(fā)明采用以下技術方案：

本發(fā)明提供的一種用于農場的爬樓救火車，包括：第一支撐架、第二支撐架、前爬樓輪以及后爬樓輪；前爬樓輪安裝在第一支撐架上，后爬樓輪安裝在第二支撐架上；第一支撐架的尾部通過共軸減震器與第二支撐架的首部可轉動連接。

優(yōu)選的，共軸減震器包括第一軸承、連接軸以及至少一個的第二軸承；第一軸承固定在第一支撐架的尾部下方；至少一個的第二軸承均固定在第二支撐架的首部下方；連接軸依次穿過第一軸承及至少一個的第二軸承。

優(yōu)選的，還包括若干獨立運作的電機，電機固定安裝于第一支撐架底部和第二支撐架底部，前爬樓輪和后爬樓輪分別安裝于第一支撐架和第二支撐架的兩側，并且與電機一一對應安裝。

優(yōu)選的，還包括加強板，第一支撐架與第二支撐架為中部鏤空的矩形框架，且第一支撐架的尾部底面兩拐角處安裝有加強板，第二支撐架的首部底面兩拐角處安裝有加強板。

優(yōu)選的，共軸減震器還包括三角角碼，三角角碼的外側第一面與第一支撐架或者第二支撐架固定連接，外側第二面與前爬樓輪或者后爬樓輪固定連接，三角角碼的內側固定連接電機，且三角角碼的外側第二面設有用于穿過電機輸出端的通孔，電機輸出端穿過通孔與前爬樓輪或者后爬樓輪連接。

優(yōu)選的，第一軸承為金屬復合軸承，第二軸承為滾珠軸承，第一軸承與第二軸承的軸心在一條直線上。

優(yōu)選的，爬樓車輪包括車輪軸和若干車輪模塊，車輪軸與第一支撐架或第二支撐架連接，車輪軸上設有若干輪桿，若干輪桿成放射狀固定安裝在車輪軸上，若干輪桿上遠離車輪軸的一端均滑動連接有車輪模塊，車輪模塊與車輪軸之間設有彈簧。

優(yōu)選的，還包括主控電路板，主控電路板與水泵電連接。

優(yōu)選的，還包括攝像頭，攝像頭安裝于第一支撐架的前端，與主控電路板電連接。