[發明專利]一種用于農場的爬樓救火車

在審

• 申請號: 202011157287.0
• 申請日: 2020-10-26
• 公開（公告）號: CN112274823A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 黃綿煌
• 申請（專利權）人: 廣州睿達信息科技有限公司
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00
• 代理公司: 廣州幫專高智知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 44674
• 代理人: 顏德昊

1.一種用于農場的爬樓救火車，其特征在于，包括：第一支撐架(1)、第二支撐架(2)、前爬樓輪(3)以及后爬樓輪(4)；

前爬樓輪(3)安裝在第一支撐架(1)上，所述后爬樓輪(4)安裝在第二支撐架(2)上；

所述第一支撐架(1)的尾部通過共軸減震器(5)與所述第二支撐架(2)的首部可轉動連接。

2.權利要求1所述的一種用于農場的爬樓救火車，其特征在于：所述共軸減震器(5)包括第一軸承(53)、連接軸(51)以及至少一個的第二軸承(52)；

所述第一軸承(53)固定在第一支撐架(1)的尾部下方；

至少一個的所述第二軸承(52)均固定在所述第二支撐架(2)的首部下方；

所述連接軸(51)依次穿過所述第一軸承(53)及至少一個的所述第二軸承(52)。

3.權利要求1或2所述的一種用于農場的爬樓救火車，其特征在于：還包括若干獨立運作的電機(6)，所述電機(6)固定安裝于所述第一支撐架(1)底部和第二支撐架(2)底部，所述前爬樓輪(3)和所述后爬樓輪(4)分別安裝于所述第一支撐架(1)和所述第二支撐架(2)的兩側，并且與所述電機(6)一一對應安裝。

4.權利要求1所述的一種用于農場的爬樓救火車，其特征在于：還包括加強板，所述第一支撐架(1)與所述第二支撐架(2)為中部鏤空的矩形框架，且所述第一支撐架(1)的尾部底面兩拐角處安裝有所述加強板，所述第二支撐架(2)的首部底面兩拐角處安裝有所述加強板。

5.權利要求3所述的一種用于農場的爬樓救火車，其特征在于：所述共軸減震器(5)還包括三角角碼(7)，所述三角角碼(7)的外側第一面與所述第一支撐架(1)或者所述第二支撐架(2)固定連接，外側第二面與所述前爬樓輪(3)或者所述后爬樓輪(4)固定連接，所述三角角碼(7)的內側固定連接所述電機(6)，且所述三角角碼(7)的外側第二面設有用于穿過所述電機(6)輸出端的通孔，所述電機(6)輸出端穿過所述通孔與所述所述前爬樓輪(3)或者所述后爬樓輪(4)連接。

6.權利要求2所述的一種用于農場的爬樓救火車，其特征在于：所述第一軸承(53)為金屬復合軸承，所述第二軸承(52)為滾珠軸承，所述第一軸承(53)與所述第二軸承(52)的軸心在一條直線上。

7.如權利要求1所述的一種用于農場的爬樓救火車，其特征在于：所述前爬樓輪(3)包括車輪軸(31)和若干車輪模塊(32)，所述車輪軸(31)與所述第一支撐架(1)或所述第二支撐架(2)連接，所述車輪軸(31)上設有若干輪桿(33)，若干所述輪桿(33)成放射狀固定安裝在所述車輪軸(31)上，若干所述輪桿(33)上遠離所述車輪軸(31)的一端均滑動連接有所述車輪模塊(32)，所述車輪模塊(32)與所述車輪軸(31)之間設有彈簧(34)。

8.如權利要求1所述的一種用于農場的爬樓救火車，其特征在于：還包括主控電路板，所述主控電路板與所述水泵(8)電連接。

9.如權利要求8所述的一種用于農場的爬樓救火車，其特征在于：還包括攝像頭，所述攝像頭安裝于所述第一支撐架(1)的前端，與所述主控電路板電連接。

10.如權利要求8所述的一種用于農場的爬樓救火車，其特征在于：所述主控電路板上設有主控芯片、用于驅動所述水泵(8)工作的水泵(8)控制電路、以及與外部通訊的無線通訊電路；所述水泵(8)控制電路與所述無線通訊電路均于所述主控芯片電連接。