[發明專利]基于標校衛星的測控裝備精度鑒定方法有效
| 申請號: | 202011157035.8 | 申請日: | 2020-10-26 |
| 公開(公告)號: | CN112434261B | 公開(公告)日: | 2023-08-29 |
| 發明(設計)人: | 劉安;高惠荔;王明;楊小燕;和偉輝;郭丹妮;顏元 | 申請(專利權)人: | 中國西安衛星測控中心 |
| 主分類號: | G06F17/18 | 分類號: | G06F17/18;G01S19/20;G01S19/08 |
| 代理公司: | 西安弘理專利事務所 61214 | 代理人: | 涂秀清 |
| 地址: | 710043 陜西*** | 國省代碼: | 陜西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 基于 衛星 測控 裝備 精度 鑒定 方法 | ||
1.基于標校衛星的測控裝備精度鑒定方法,其特征在于,具體按照以下步驟實施:
步驟1、進行精度鑒定試驗規劃,設定研制方風險、研制方風險,確定試驗圈次;
步驟2、利用跟蹤微小標校衛星上搭載的GPS,跟蹤標校應答機獲得設備測量數據,利用標校衛星數傳信號發送的GPS電文信息經地面解算后所得的標準參考數據對比,得出每個時刻觀測量包括斜距、方位角、俯仰角與標準值的誤差值序列,,;根據上述誤差值序列,計算相應的斜距隨機差,方位角的系統差,俯仰角的系統差,具體計算公式如下:
(1);
(2);
步驟3、設定斜距的隨機差、方位角的系統差和俯仰角的系統差,建立系統差假設檢驗模型和隨機差假設檢驗模型;
所述步驟3中系統差假設檢驗模型為對總體的期望值的統計推斷,即對下式的假設進行計算判斷,做出拒絕或的結論:
(3);
其中,為研制書規定的系統差上限,是設定的誤差界限,為原假設或零假設,為備擇假設;
所述系統差假設檢驗模型中試驗圈次n為:
(4);
其中,為樣本標準差;
所述步驟3中隨機差假設檢驗模型為對總體的方差的統計推斷,即對下式的假設進行統計判斷,做出拒絕或的結論:
(5);
其中,是研制書規定的隨機差上限,λ是檢出比,且;
步驟4、根據步驟3建立的系統差和隨機差假設檢驗模型,計算在設定研制方風險、研制方風險下相應的檢驗統計量;
步驟5、根據步驟4得到的檢驗統計量,分別對實際計算出的斜距隨機差、方位角系統差和俯仰角系統差進行判斷,得到精度鑒定結果。
2.根據權利要求1所述的基于標校衛星的測控裝備精度鑒定方法,其特征在于,所述步驟4中系統差的檢驗統計量為T:
(6);
其中,為樣本均值,為樣本標準差,n為試驗圈次。
3.根據權利要求1所述的基于標校衛星的測控裝備精度鑒定方法,其特征在于,所述系統差的檢驗統計量T服從分布,即,在給定研制方風險概率情況下,T檢驗方法如下:
(7);
若上式成立,則接受假設,若上式不成立,則拒絕假設。
4.根據權利要求1所述的基于標校衛星的測控裝備精度鑒定方法,其特征在于,所述步驟4中隨機差的檢驗統計量為:
(8);
其中,為樣本均值,為樣本無偏方差,由于檢驗的是總體方差,須用的樣本無偏方差。
5.根據權利要求1所述的基于標校衛星的測控裝備精度鑒定方法,其特征在于,所述隨機差假設檢驗模型中試驗圈次n為:
(9);
其中,都是正態分布的分位數,為方差的比例系數。
6.根據權利要求4所述的基于標校衛星的測控裝備精度鑒定方法,其特征在于,所述隨機差的檢驗統計量服從分布,因而隨機差的檢驗稱為檢驗,在給定研制方風險概率情況下,檢驗方法如下:
(10);
若上式成立,則接受假設,若上式不成立,則拒絕假設。
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