[發明專利]一種紙盒胚件上料設備

有效

• 申請號: 202011156850.2
• 申請日: 2020-10-26
• 公開（公告）號: CN112550831B
• 公開（公告）日: 2022-11-04
• 發明（設計）人: 皮康;常小龍;劉海松;程瑞瑞;胡國權
• 申請（專利權）人: 佛山隆深機器人有限公司
• 主分類號: B65B43/18
• 分類號: B65B43/18;B65B57/04
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 劉俊

本發明涉及包裝設備技術領域，公開了一種紙盒胚件上料設備，包括機架、整理裝置和上料機器人，整理裝置設于機架上，整理裝置包括中轉架，中轉架可轉動地連接在機架上，中轉架包括第一支撐板和第二支撐板，第一支撐板與第二支撐板垂直連接，且中轉架的轉動軸線與第一支撐板和第二支撐板均平行；上料機器人的末端連接取料裝置和送料裝置，取料裝置包括安裝板和至少兩個取料吸盤，上料機器人的末端連接安裝板，取料吸盤連接在安裝板上且以安裝板的長邊的中線為對稱軸對稱設置，送料裝置用于將中轉架上成排的紙盒胚件放置到與紙盒成型設備相連的輸送裝置上，可實現了紙盒胚件的自動上料，無需人工，自動化程度高。

技術領域

本發明涉及包裝設備技術領域，特別是涉及一種紙盒胚件上料設備。

背景技術

紙盒是常見的用于包裝的材料。在各種包裝中，紙盒的適應性強，且紙作為可以再生和再循環的材料，在今后長時間內具有最好的前景。為了節約紙盒的存放空間，方便批量生產和售賣，現有的紙盒都是做成展開式結構或折疊式結構，兩種結構都是使紙盒為片狀的胚件，需經后續加工成為紙盒。最常用的一種紙盒包裝形式為插口封底式，制作好的紙盒為被壓扁的雙層胚片，需要拉開使之呈長方體，之后才能進行封蓋的操作。醫藥行業最常用的紙盒包裝形式即為上述插口封底式。紙盒胚件生產完成后，多個胚件排成一排放置在紙箱內，由于醫藥行業使用的紙盒較小、輕薄，以及醫藥廠家需要的紙盒數量較大，所以一個紙箱內放置了多排紙盒胚件，并且各排紙盒胚件分多排、多層放置。為了區分紙盒的數量和防止紙盒胚件在紙箱的運輸中散落，以及降低成本，現有的紙盒胚件生產廠家都是用一張長條的紙片將一排紙盒胚件卷起的方式。請參閱圖1，該方式首先將長條的紙片2放在下方，然后將一排紙盒胚件1在紙片2上，再將紙片2的兩側折疊在這排紙盒胚件1的上方，有的廠家會將位于紙盒胚件1上方的紙片2兩側黏貼，有的廠家則不會，但是也不影響該紙片區分數量等作用。

紙盒的成型設備就是將上述展開式的紙盒胚件折疊黏貼成型，或是將折疊式的紙盒胚件拉開成型。現有的紙盒成型設備都具有上料裝置，但是該上料裝置僅具有輸送裝置，如傳送帶。紙盒胚件的上料需要通過人工，工作人員首先將包卷了一排紙盒胚件的紙片展開，然后將一排紙盒胚件放在輸送裝置上。由于紙盒胚件為片狀且成一排緊密相貼橫放在紙箱內的，夾持裝置也難以插入一排紙盒胚件的兩側或其間來取出紙盒胚件。并且由于包卷的紙片的存在，實現紙盒胚件的自動上料，需要先取出該紙片。由于紙片的中間部分是位于紙盒胚件的下方，直接拉動紙片的一側來將紙片取出，會使一排紙盒胚件散落。因此，如何實現紙盒胚件的自動上料存在較大的難度。

中國實用新型專利CN207258093U（公開日為2018年04月20日）公開了一種裝盒機的紙盒送料裝置，包括工作臺，還包括紙盒輸送機構、紙盒坯片輸送機構以及紙盒成型機構，紙盒輸送機構設置在工作臺中心，工作臺上設有上料工位，紙盒輸送機構繞工作臺中心轉動并從上料工位獲取新增紙盒；紙盒成型機構對應上料工位設置；紙盒成型機構包括吸盒組件和成型端板，吸盒組件設置在工作臺上，用于將紙盒坯片從紙盒坯片輸送機構中吸出；成型端板設置在吸盒組件和上料工位之間，用于吸盒組件將紙盒坯片吸出時給紙盒坯片施壓使其張開。該專利公開了一種紙盒坯片輸送機構，包括推紙板和導軌，但是該專利仍是需要人工將一排紙盒胚件放置在導軌上，由推紙板推動紙盒胚件向前移動進行輸送。

中國實用新型專利CN207844567U（公開日為2018年09月11日）公開一種應用于紙盒裱糊流水線的上料機構，包括：機架；放料臺；裝配在機架上的第一動力源；以及，裝配在機架上的取料機構，取料機構包括：裝配座，取料臂，第二動力源，以及，抽真空泵；取料臂的端部設置有吸盤。裝飾紙放置在放料臺上，在將裝飾紙轉移到傳送帶的過程中，第二動力源驅動取料臂向下運動，抽真空泵抽氣使吸盤吸附裝飾紙，之后第二動力源驅動取料臂帶著裝飾紙向上運動，第三動力源驅動裝配座轉動，從而使取料臂移動到傳送帶的上方，第二動力源驅動取料臂下放，吸盤停止吸氣，裝飾紙落到傳送帶中。該專利公開了取料臂和吸盤，但是該專利是從取料臺中逐個吸取送料，在使用時，仍然是需要人工從料箱中將一排紙盒胚件取出放在放料臺上，不能實現將紙盒胚件從料箱中取出并去除包卷的紙片。

發明內容