[發(fā)明專利]一種紙盒胚件上料設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011156850.2
• 申請日: 2020-10-26
• 公開（公告）號(hào): CN112550831B
• 公開（公告）日: 2022-11-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 皮康;常小龍;劉海松;程瑞瑞;胡國權(quán)
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山隆深機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B65B43/18
• 分類號(hào): B65B43/18;B65B57/04
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 劉俊

1.一種紙盒胚件上料設(shè)備，其特征在于，包括：

機(jī)架（3），

整理裝置（4），所述整理裝置（4）設(shè)于所述機(jī)架（3）上，所述整理裝置（4）包括中轉(zhuǎn)架（5），所述中轉(zhuǎn)架（5）可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在所述機(jī)架（3）上，所述中轉(zhuǎn)架（5）包括第一支撐板（501）和第二支撐板（502），所述第一支撐板（501）與所述第二支撐板（502）垂直連接，且所述中轉(zhuǎn)架（5）的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與所述第一支撐板（501）和所述第二支撐板（502）均平行；

上料機(jī)器人（6），所述上料機(jī)器人（6）的末端連接取料裝置（7）和送料裝置（8），

所述取料裝置（7）包括安裝板（701）和至少兩個(gè)取料吸盤（702），所述上料機(jī)器人（6）的末端連接所述安裝板（701），所述取料吸盤（702）連接在所述安裝板（701）上且以所述安裝板（701）的長邊的中線為對稱軸對稱設(shè)置；

所述送料裝置（8）用于將所述中轉(zhuǎn)架（5）上成排的紙盒胚件放置到與紙盒成型設(shè)備相連的輸送裝置（9）上；

提示裝置（17），所述輸送裝置（9）包括傳送帶（901），所述提示裝置（17）設(shè)于所述傳送帶（901）的起點(diǎn)端，所述提示裝置（17）包括移動(dòng)板（1701）、移動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一限位傳感器（1702）、第二限位傳感器（1703）和第五傳感器（1704），所述移動(dòng)板（1701）位于所述傳送帶（901）的上方且與所述傳送帶（901）垂直，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于所述傳送帶（901）的一側(cè)且與所述移動(dòng)板（1701）連接以帶動(dòng)所述移動(dòng)板（1701）沿所述傳送帶（901）的傳送方向往返運(yùn)動(dòng)，所述第一限位傳感器（1702）與所述第二限位傳感器（1703）分別設(shè)于所述移動(dòng)板（1701）行程的起點(diǎn)和終點(diǎn)，所述第五傳感器（1704）設(shè)于所述第一限位傳感器（1702）和所述第二限位傳感器（1703）之間且更靠近所述第二限位傳感器（1703），所述第五傳感器（1704）用于檢測其前方是否有物體；

當(dāng)所述上料機(jī)器人（6）和所述送料裝置（8）將一排紙盒胚件（1）放到所述傳送帶（901）上時(shí)，所述移動(dòng)板（1701）位于這排紙盒胚件（1）的后方，所述傳送帶（901）移動(dòng)，所述移動(dòng)板（1701）在移動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下以相同的速度隨著所述傳送帶（901）移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)一排紙盒胚件（1）的長度后，所述移動(dòng)板（1701）到達(dá)行程的終點(diǎn)，碰到所述第二限位傳感器（1703），此時(shí)所述移動(dòng)板（1701）往回移動(dòng)，返回行程起點(diǎn)，所述第五傳感器（1704）位于所述第二限位傳感器（1703）的前方，當(dāng)所述移動(dòng)板（1701）從其前方移動(dòng)過去后，所述第五傳感器（1704）前方檢測不到物體，觸發(fā)所述上料機(jī)器人（6）啟動(dòng)，在所述移動(dòng)板（1701）到達(dá)行程起點(diǎn)前仍還有一段時(shí)間，可使所述上料機(jī)器人（6）、所述整理裝置（4）、所述取料裝置（7）在這段時(shí)間進(jìn)行取料和去紙片，當(dāng)所述移動(dòng)板（1701）到達(dá)行程起點(diǎn)，再通過所述上料機(jī)器人（6）、所述送料裝置（8）將去紙片后的紙盒胚件（1）提起放在所述傳送帶（901）上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙盒胚件上料設(shè)備，其特征在于，所述整理裝置（4）還包括平行且相對設(shè)置的第一擋架（401）和第二擋架（402），所述第一擋架（401）與所述第二擋架（402）分別連接在所述第一支撐板（501）上且分別靠近所述第一支撐板（501）的兩端設(shè)置，所述第一擋架（401）、所述第二擋架（402）與所述第一支撐板（501）和所述第二支撐板（502）兩兩垂直，所述第二擋架（402）可沿所述第一支撐板（501）的長度方向移動(dòng)以靠近或遠(yuǎn)離所述第一擋架（401）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的紙盒胚件上料設(shè)備，其特征在于，所述整理裝置（4）包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和兩個(gè)平行且相對設(shè)置的支座（404），所述中轉(zhuǎn)架（5）位于兩個(gè)所述支座（404）之間，所述中轉(zhuǎn)架（5）還包括兩個(gè)分別連接在所述第一支撐板（501）兩端的端板（503），所述端板（503）與所述第一支撐板（501）和所述第二支撐板（502）均垂直，所述端板（503）通過轉(zhuǎn)軸（405）與所述支座（404）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接在所述機(jī)架（3）上并與所述轉(zhuǎn)軸（405）連接以帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸（405）轉(zhuǎn)動(dòng)。