[發明專利]一種輪胎定位固定夾具

在審

• 申請號: 202011156842.8
• 申請日: 2020-10-26
• 公開（公告）號: CN114474801A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 王運斌
• 申請（專利權）人: 王運斌
• 主分類號: B29D30/06
• 分類號: B29D30/06
• 代理公司: 合肥和瑞知識產權代理事務所(普通合伙) 34118
• 代理人: 柯凱敏

1.一種輪胎定位固定夾具，其特征在于：包括用于托撐輪胎的托盤(31)，托盤(31)下方布置有用于抓取和定位輪胎的定位組件(32)，定位組件(32)上設置脹緊爪(32a)，托盤(31)上設置用于避讓脹緊爪(32a)動作路徑的預留口(31a)，脹緊爪(32a)可在徑向驅動單元(32i)的作用下沿預留口(31a)作徑向動作，從而使得兩組以上的脹緊爪(32a)與輪胎下緣間構成脹緊式的固定配合。

2.根據權利要求1所述的一種輪胎定位固定夾具，其特征在于：所述定位組件(32)包括同軸布置在托盤(31)下方的水平底板(32b)，所述水平底板(32b)的上板面處設置徑向軌道(32c)，徑向軌道(32c)上滑軌配合有滑移塊(32d)，滑移塊(32d)與脹緊爪(32a)的底端相固接，從而便于脹緊爪(32a)產生徑向動作；定位組件(32)還包括夾設于水平底板(32b)與托盤(31)之間且與水平底板(32b)同軸的法蘭板(32e)，所述法蘭板(32e)處布置第一水平鉸接座(32f)，滑移塊(32d)處設置與第一水平鉸接座(32f)軸線相平行的第二水平鉸接座(32g)，連桿(32h)頂端與第一水平鉸接座(32f)相鉸接，連桿(32h)底端與第二水平鉸接座(32g)相鉸接；以彼此配合的一組第一水平鉸接座(32f)、一組連桿(32h)、一組第二水平鉸接座(32g)、一組滑移塊(32d)、一組徑向軌道(32c)及一組脹緊爪(32a)構成一組脹緊單元，各脹緊單元繞法蘭板(32e)軸線周向布置。

3.根據權利要求2所述的一種輪胎定位固定夾具，其特征在于：所述徑向驅動單元(32i)為徑向驅動氣缸，徑向驅動單元(32i)的活塞缸端固定于水平底板(32b)上，且徑向驅動單元(32i)的活塞桿段軸向向上延伸并與法蘭板(32e)的懸臂(32j)間構成固接配合。

4.根據權利要求2所述的一種輪胎定位固定夾具，其特征在于：所述滑移塊(32d)上固接T型連接板(32k)，T型連接板(32k)的水平前端固接滑移塊(32d)，T型連接板(32k)的水平后端設置第二水平鉸接座(32g)，T型連接板(32k)的鉛垂頂端與脹緊爪(32a)的底端固接。

5.根據權利要求2所述的一種輪胎定位固定夾具，其特征在于：所述水平底板(32b)為環形板結構，所述法蘭板(32e)的下板面處同軸的向水平底板(32b)處延伸出軸向導桿(32l)，軸向導桿(32l)與水平底板(32b)的環腔間構成孔軸套接式的鉛垂導向配合。

6.根據權利要求2或3或4或5所述的一種輪胎定位固定夾具，其特征在于：所述定位組件(32)與托盤(31)之間還可產生軸向相近及軸向相離動作；所述定位組件(32)與托盤(31)之間產生軸向相近動作時，位于托盤(31)下方的脹緊爪(32a)的工作端可沿預留口(31a)伸出至托盤(31)盤面以上并高于輪胎下緣高度。

7.根據權利要求6所述的一種輪胎定位固定夾具，其特征在于：本夾具包括用于驅動托盤(31)產生相對定位組件(32)的軸向動作的軸向驅動氣缸(31b)，所述軸向驅動氣缸(31b)的活塞缸端固定在水平底板(32b)上，軸向驅動氣缸(31b)的活塞桿端軸向向上延伸并與托盤(31)下盤面間構成固接配合。

8.根據權利要求6所述的一種輪胎定位固定夾具，其特征在于：所述預留口(31a)外形呈孔型長度方向沿輪胎徑向延伸的長方孔狀；所述脹緊爪(32a)外形呈沿輪胎軸向延伸的長方板狀。

9.根據權利要求6所述的一種輪胎定位固定夾具，其特征在于：脹緊爪(32a)的頂端構成所述工作端，脹緊爪(32a)的頂端呈向輪胎內壁方向延伸的折角狀或彎鉤狀。

10.根據權利要求2或3或4或5所述的一種輪胎定位固定夾具，其特征在于：所述水平底板(32b)的下板面處同軸的向下延伸有轉桿(32m)，轉桿(32m)軸承配合于定位轉臺(33)上；轉桿(32m)底端伸出定位轉臺(33)并與旋轉電機(34)的動力輸出軸間構成動力配合。