[發明專利]磁珠與試劑的自動灌裝設備及其灌裝方法

有效

• 申請號: 202011156686.5
• 申請日: 2020-10-26
• 公開（公告）號: CN112010252B
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 王世德;吳思俚;李宗春;陳龍偉;陳芝娟;賀賢漢
• 申請（專利權）人: 杭州博日科技股份有限公司
• 主分類號: B67C3/26
• 分類號: B67C3/26;B67C3/22;B67C3/24
• 代理公司: 杭州創智卓英知識產權代理事務所(普通合伙) 33324
• 代理人: 張超

本發明涉及一種磁珠與試劑的自動灌裝設備及其灌裝方法，該自動灌裝設備包括機架和橫向搬運機構組件，還包括磁珠搖勻及灌裝機構和試劑灌裝機構；橫向搬運機構組件包括搬運機構直線模組和橫向搬運機構；搬運機構直線模組驅動橫向搬運機構平移到磁珠搖勻及灌裝機構所在工位或試劑灌裝機構所在工位；橫向搬運機構實現升降以及深孔板的夾緊或松開；磁珠搖勻及灌裝機構用于向深孔板灌裝磁珠；試劑灌裝機構用于將試劑灌裝到深孔板上。本發明實現磁珠及試劑自動灌裝，相比人工操作，提高了液體灌裝效率，減少產品被污染風險。

技術領域

本發明屬于生命科學設備領域，具體涉及一種磁珠與試劑的自動灌裝設備及其灌裝方法。

背景技術

深孔板在生物研究、醫院、科研所、畜牧水產養殖、食品加工等相關領域非常廣泛，用于處理、轉移和儲存液體樣本。但是，目前與深孔板灌裝有關的操作都是以人工為主，比如人工搖勻磁珠、人工灌裝磁珠以及人工灌裝試劑；人工操作效率低下，勞動強度大。可見，亟需一種磁珠與試劑的自動灌裝設備及其灌裝方法。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術的不足，提供一種磁珠與試劑的自動灌裝設備及其灌裝方法。

本發明采用如下技術方案：

第一方面，本發明提供一種磁珠與試劑的自動灌裝設備，包括機架、橫向搬運機構組件、磁珠搖勻及灌裝機構和試劑灌裝機構；橫向搬運機構組件包括搬運機構直線模組和橫向搬運機構；搬運機構直線模組驅動橫向搬運機構平移到磁珠搖勻及灌裝機構所在工位或試劑灌裝機構所在工位；橫向搬運機構實現升降以及深孔板的夾緊或松開；磁珠搖勻及灌裝機構用于向深孔板灌裝磁珠；試劑灌裝機構用于將試劑灌裝到深孔板上。

優選地，磁珠搖勻及灌裝機構包括電機、攪拌桶、磁珠盤、第一滾珠絲桿型直線模組、第二滾珠絲桿型直線模組、移液槍、第三滾珠絲桿型直線模組和槍頭盒；電機的底座固定在機架上，攪拌桶通過攪拌桶支架固定在電機的輸出軸上；攪拌桶內設置有活塞，活塞由氣泵驅動；磁珠盤設置在攪拌桶的出料口下方，并與固定在機架上的滑軌構成滑動副；滑軌平行于搬運機構直線模組輸送方向布置；磁珠盤由第一氣缸驅動；機架上設有超聲波液位傳感器；第一滾珠絲桿型直線模組沿垂直于搬運機構直線模組輸送方向水平設置，驅動第二滾珠絲桿型直線模組；第二滾珠絲桿型直線模組驅動移液槍上下移動；移液槍的活塞由第二氣缸驅動；槍頭盒與機架構成滑動副，并由第三滾珠絲桿型直線模組驅動；第三滾珠絲桿型直線模組沿平行于搬運機構直線模組輸送方向布置；槍頭盒內放置有槍頭。

優選地，試劑灌裝機構包括液罐盒、液罐、注射頭支架、注射頭、第四滾珠絲桿型直線模組、移動架、第五滾珠絲桿型直線模組和第六滾珠絲桿型直線模組；液罐盒置于機架上，液罐盒內放置六個以上液罐，每個液罐與兩個注射泵的進液口連通；六個注射頭組沿垂直于搬運機構直線模組輸送方向水平排布，每個注射頭組包括四個注射頭；同個注射頭組的每兩個注射頭與一個注射泵的兩個出液口分別經管道連通；注射頭組中的各個注射頭沿平行于搬運機構直線模組輸送方向排布；所有注射頭固定在注射頭支架上；注射頭支架由第四滾珠絲桿型直線模組驅動；第四滾珠絲桿型直線模組豎直設置；移動架由第五滾珠絲桿型直線模組驅動，第五滾珠絲桿型直線模組沿垂直于搬運機構直線模組輸送方向水平布置；第六滾珠絲桿型直線模組驅動第五滾珠絲桿型直線模組，第六滾珠絲桿型直線模組沿平行于搬運機構直線模組輸送方向布置。

優選地，第一滾珠絲桿型直線模組、第二滾珠絲桿型直線模組、第三滾珠絲桿型直線模組以及搬運機構直線模組均為單軸直線模組，均包括滾珠絲桿、滑臺、直線導軌、支撐座、聯軸器和馬達，馬達的輸出軸與滾珠絲桿的絲桿通過聯軸器連接，滾珠絲桿的絲桿與支撐座構成轉動副，支撐座固定在機架上，滾珠絲桿上的螺母與直線導軌構成滑動副，滑臺與滾珠絲桿上的螺母固定；

電機以及第一滾珠絲桿型直線模組、第二滾珠絲桿型直線模組、第三滾珠絲桿型直線模組的馬達分別經驅動器與控制器連接；