[發明專利]磁珠與試劑的自動灌裝設備及其灌裝方法

有效

• 申請號: 202011156686.5
• 申請日: 2020-10-26
• 公開（公告）號: CN112010252B
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 王世德;吳思俚;李宗春;陳龍偉;陳芝娟;賀賢漢
• 申請（專利權）人: 杭州博日科技股份有限公司
• 主分類號: B67C3/26
• 分類號: B67C3/26;B67C3/22;B67C3/24
• 代理公司: 杭州創智卓英知識產權代理事務所(普通合伙) 33324
• 代理人: 張超

1.磁珠與試劑的自動灌裝設備，包括機架和橫向搬運機構組件，其特征在于：還包括磁珠搖勻及灌裝機構和試劑灌裝機構；

所述橫向搬運機構組件包括搬運機構直線模組和橫向搬運機構；所述搬運機構直線模組驅動所述橫向搬運機構平移到所述磁珠搖勻及灌裝機構所在工位或試劑灌裝機構所在工位；所述橫向搬運機構實現升降以及深孔板的夾緊或松開；所述磁珠搖勻及灌裝機構用于向深孔板灌裝磁珠；所述試劑灌裝機構用于將試劑灌裝到深孔板上；

所述磁珠搖勻及灌裝機構包括電機、攪拌桶及磁珠盤，所述電機的底座固定在所述機架上，所述攪拌桶通過攪拌桶支架固定在所述電機的輸出軸上；所述攪拌桶內設置有活塞，所述活塞由氣泵驅動。

2.根據權利要求1所述磁珠與試劑的自動灌裝設備，其特征在于：所述的磁珠搖勻及灌裝機構包括第一滾珠絲桿型直線模組、第二滾珠絲桿型直線模組、移液槍、第三滾珠絲桿型直線模組和槍頭盒；所述磁珠盤設置在所述攪拌桶的出料口下方，并與固定在所述機架上的滑軌構成滑動副；所述滑軌平行于所述搬運機構直線模組輸送方向布置；所述磁珠盤由第一氣缸驅動；所述機架上設有超聲波液位傳感器；所述第一滾珠絲桿型直線模組沿垂直于所述搬運機構直線模組輸送方向水平設置，驅動所述第二滾珠絲桿型直線模組；所述第二滾珠絲桿型直線模組驅動所述移液槍上下移動；所述移液槍的活塞由第二氣缸驅動；所述槍頭盒與所述機架構成滑動副，并由所述第三滾珠絲桿型直線模組驅動；所述第三滾珠絲桿型直線模組沿平行于所述搬運機構直線模組輸送方向布置；所述槍頭盒內放置有槍頭。

3.根據權利要求1所述磁珠與試劑的自動灌裝設備，其特征在于：所述的試劑灌裝機構包括液罐盒、液罐、注射頭支架、注射頭、第四滾珠絲桿型直線模組、移動架、第五滾珠絲桿型直線模組和第六滾珠絲桿型直線模組；所述液罐盒置于所述機架上，所述液罐盒內放置六個以上所述液罐，每個所述液罐與兩個注射泵的進液口連通；六個注射頭組沿垂直于所述搬運機構直線模組輸送方向水平排布，每個注射頭組包括四個所述注射頭；同個注射頭組的每兩個所述注射頭與一個所述注射泵的兩個出液口分別經管道連通；注射頭組中的各個所述注射頭沿平行于所述搬運機構直線模組輸送方向排布；所有所述注射頭固定在所述注射頭支架上；所述注射頭支架由所述第四滾珠絲桿型直線模組驅動；所述第四滾珠絲桿型直線模組豎直設置；所述移動架由所述第五滾珠絲桿型直線模組驅動，所述第五滾珠絲桿型直線模組沿垂直于所述搬運機構直線模組輸送方向水平布置；所述第六滾珠絲桿型直線模組驅動所述第五滾珠絲桿型直線模組，所述第六滾珠絲桿型直線模組沿平行于所述搬運機構直線模組輸送方向布置。

4.根據權利要求2所述磁珠與試劑的自動灌裝設備，其特征在于：所述第一滾珠絲桿型直線模組、第二滾珠絲桿型直線模組、第三滾珠絲桿型直線模組以及搬運機構直線模組均為單軸直線模組，均包括滾珠絲桿、滑臺、直線導軌、支撐座、聯軸器和馬達；所述馬達的輸出軸與所述滾珠絲桿的絲桿通過聯軸器連接，所述滾珠絲桿的絲桿與所述支撐座構成轉動副；所述支撐座固定在所述機架上；所述滾珠絲桿上的螺母與所述直線導軌構成滑動副；所述滑臺與所述滾珠絲桿上的螺母固定；

所述電機以及第一滾珠絲桿型直線模組、第二滾珠絲桿型直線模組、第三滾珠絲桿型直線模組的馬達分別經驅動器與控制器連接；

所述第一氣缸和第二氣缸分別經換向閥與控制器連接，所述氣泵出口處設有與控制器連接的控制閥；所述超聲波液位傳感器的信號輸出端與控制器連接。

5.根據權利要求3所述磁珠與試劑的自動灌裝設備，其特征在于：所述第四滾珠絲桿型直線模組、第五滾珠絲桿型直線模組、第六滾珠絲桿型直線模組和搬運機構直線模組的馬達分別經驅動器與控制器連接；

所述第四滾珠絲桿型直線模組、第五滾珠絲桿型直線模組、第六滾珠絲桿型直線模組均為單軸直線模組，均包括滾珠絲桿、滑臺、直線導軌、支撐座、聯軸器和馬達；所述馬達的輸出軸與所述滾珠絲桿的絲桿通過聯軸器連接，所述滾珠絲桿的絲桿與所述支撐座構成轉動副；所述支撐座固定在所述機架上；所述滾珠絲桿上的螺母與所述直線導軌構成滑動副；所述滑臺與所述滾珠絲桿上的螺母固定。