[發明專利]一種基于無人機的照相機可調節裝置及其使用方法

在審

• 申請號: 202011156664.9
• 申請日: 2020-10-26
• 公開（公告）號: CN112224429A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 譚佳龍;郭沛林
• 申請（專利權）人: 湖南庫里斯智能科技有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;H02K7/116;H02K7/06
• 代理公司: 北京權智天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11638
• 代理人: 蔡金花

本發明公開了一種基于無人機的照相機可調節裝置及其使用方法，包括調節組件和主體組件，所述調節組件包括機體、殼體、第一電動推桿、第一固定板、齒條、齒輪、桿體、軸承、海綿墊、第二固定板、第三固定板、相機、第二電動推桿、限位滑塊、第四固定板、限位滑槽、第五固定板、第三電動推桿和第六固定板；所述機體的下表面固定連接有殼體，通過第一電動推桿帶動齒條配合齒輪帶動桿體進行轉動，從而對相機的角度進行轉動調節，同時通過第二電動推桿推動相機，對相機的左右角度進行調整，使得對相機的角度進行全面調節，且在對相機的鏡頭進行清理時，通過啟動第三電動推桿配合海綿墊對相機的鏡頭進行清理，提升相機的拍攝效果。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，具體為一種基于無人機的照相機可調節裝置及其使用方法。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。與有人駕駛飛機相比，無人機往往更適合那些太“愚鈍，骯臟或危險”的任務。無人機按應用領域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。民用方面，無人機+行業應用，是無人機真正的剛需；目前在航拍、農業、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途。無人機航拍攝影是以無人駕駛飛機作為空中平臺。

中國公開發明：CN109552656A公開了一種無人機用相機固定架，其整體可適用于多種尺寸相機的固定夾緊，適用范圍較廣，然而在使用的過程中不便于對相機的角度進行全方位調整，降低了無人機拍攝的效率，同時無人機帶動相機長期在室外進行工作，相機鏡片容易粘落灰塵，影響相機的拍攝效果，為此，提出一種基于無人機的照相機可調節裝置及其使用方法。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于無人機的照相機可調節裝置及其使用方法，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種基于無人機的照相機可調節裝置，包括調節組件和主體組件，所述調節組件包括機體、殼體、第一電動推桿、第一固定板、齒條、齒輪、桿體、軸承、海綿墊、第二固定板、第三固定板、相機、第二電動推桿、限位滑塊、第四固定板、限位滑槽、第五固定板、第三電動推桿和第六固定板；所述機體的下表面固定連接有殼體，所述殼體的內側壁安裝有第一電動推桿，所述第一電動推桿的活塞桿焊接有第一固定板，所述第一固定板的一側焊接有齒條，所述齒條的外側壁嚙合連接有齒輪，所述齒輪的內圈固定連接有桿體，所述桿體的一端貫穿所述殼體，所述桿體的外側壁通過軸承與所述殼體轉動連接，所述桿體的底部焊接有第二固定板，所述第二固定板的下表面焊接有第三固定板，所述第三固定板的底部鉸接有相機，所述第二固定板的下表面對稱安裝有兩個第二電動推桿，兩個所述第二電動推桿的伸縮桿均鉸接有限位滑塊，所述相機的上表面對稱固定連接有兩個第四固定板，兩個所述第四固定板的上表面均開設有限位滑槽，所述限位滑塊的外側壁與所述限位滑槽的內側壁滑動連接，所述相機的下表面固定連接有第五固定板，所述第五固定板的底部安裝有第三電動推桿，所述第三電動推桿的活塞桿焊接有第六固定板，所述第六固定板的上表面粘接有海綿墊。

作為本技術方案的進一步優選的：所述主體組件包括蓄電池、USB充電口、第一滑槽、第一滑塊、門體、子扣和母扣；所述機體的下表面安裝有蓄電池，所述蓄電池位于所述殼體的內部，所述蓄電池的電性輸出端通過導線分別與所述機體、所述第一電動推桿、所述相機、所述第二電動推桿和所述第三電動推桿的電性輸入端電性連接。

作為本技術方案的進一步優選的：所述蓄電池的前表面安裝有USB充電口，所述USB充電口的電性輸出端通過導線與所述蓄電池的電性輸入端電性連接。

作為本技術方案的進一步優選的：所述齒條的一側開設有第一滑槽，所述第一滑槽的內側壁滑動連接有第一滑塊，所述第一滑塊的一側與所述殼體的內側壁焊接。