[發明專利]一種基于無人機的照相機可調節裝置及其使用方法

在審

• 申請號: 202011156664.9
• 申請日: 2020-10-26
• 公開（公告）號: CN112224429A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 譚佳龍;郭沛林
• 申請（專利權）人: 湖南庫里斯智能科技有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;H02K7/116;H02K7/06
• 代理公司: 北京權智天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11638
• 代理人: 蔡金花

1.一種基于無人機的照相機可調節裝置，包括調節組件(10)和主體組件(20)，其特征在于：所述調節組件(10)包括機體(11)、殼體(12)、第一電動推桿(13)、第一固定板(14)、齒條(15)、齒輪(16)、桿體(17)、軸承(171)、海綿墊(18)、第二固定板(19)、第三固定板(191)、相機(192)、第二電動推桿(193)、限位滑塊(194)、第四固定板(195)、限位滑槽(196)、第五固定板(197)、第三電動推桿(198)和第六固定板(199)；所述機體(11)的下表面固定連接有殼體(12)，所述殼體(12)的內側壁安裝有第一電動推桿(13)，所述第一電動推桿(13)的活塞桿焊接有第一固定板(14)，所述第一固定板(14)的一側焊接有齒條(15)，所述齒條(15)的外側壁嚙合連接有齒輪(16)，所述齒輪(16)的內圈固定連接有桿體(17)，所述桿體(17)的一端貫穿所述殼體(12)，所述桿體(17)的外側壁通過軸承(171)與所述殼體(12)轉動連接，所述桿體(17)的底部焊接有第二固定板(19)，所述第二固定板(19)的下表面焊接有第三固定板(191)，所述第三固定板(191)的底部鉸接有相機(192)，所述第二固定板(19)的下表面對稱安裝有兩個第二電動推桿(193)，兩個所述第二電動推桿(193)的伸縮桿均鉸接有限位滑塊(194)，所述相機(192)的上表面對稱固定連接有兩個第四固定板(195)，兩個所述第四固定板(195)的上表面均開設有限位滑槽(196)，所述限位滑塊(194)的外側壁與所述限位滑槽(196)的內側壁滑動連接，所述相機(192)的下表面固定連接有第五固定板(197)，所述第五固定板(197)的底部安裝有第三電動推桿(198)，所述第三電動推桿(198)的活塞桿焊接有第六固定板(199)，所述第六固定板(199)的上表面粘接有海綿墊(18)。

2.根據權利要求1所述的一種基于無人機的照相機可調節裝置，其特征在于：所述主體組件(20)包括蓄電池(21)、USB充電口(22)、第一滑槽(23)、第一滑塊(24)、門體(25)、子扣(26)和母扣(27)；所述機體(11)的下表面安裝有蓄電池(21)，所述蓄電池(21)位于所述殼體(12)的內部，所述蓄電池(21)的電性輸出端通過導線分別與所述機體(11)、所述第一電動推桿(13)、所述相機(192)、所述第二電動推桿(193)和所述第三電動推桿(198)的電性輸入端電性連接。

3.根據權利要求2所述的一種基于無人機的照相機可調節裝置，其特征在于：所述蓄電池(21)的前表面安裝有USB充電口(22)，所述USB充電口(22)的電性輸出端通過導線與所述蓄電池(21)的電性輸入端電性連接。

4.根據權利要求2所述的一種基于無人機的照相機可調節裝置，其特征在于：所述齒條(15)的一側開設有第一滑槽(23)，所述第一滑槽(23)的內側壁滑動連接有第一滑塊(24)，所述第一滑塊(24)的一側與所述殼體(12)的內側壁焊接。

5.根據權利要求2所述的一種基于無人機的照相機可調節裝置，其特征在于：所述殼體(12)的前表面對稱鉸接有兩個門體(25)。

6.根據權利要求2所述的一種基于無人機的照相機可調節裝置，其特征在于：一個所述門體(25)的前表面固定連接有子扣(26)，另一個所述門體(25)的前表面鉸接有母扣(27)，所述子扣(26)與所述母扣(27)卡接。

7.一種基于無人機的照相機可調節裝置的使用方法，其特征在于：包括以下步驟：

S1、啟動機體(11)至空中，通過啟動第一電動推桿(13)帶動齒條(15)移動，從而配合齒輪(16)帶動桿體(17)轉動實現相機(192)角度的旋轉調節；

S2、通過啟動第二電動推桿(193)帶動相機(192)，使得相機(192)的角度進行左右調節；

S3、在需要對相機(192)的鏡頭進行清理時，通過啟動第三電動推桿(198)配合海綿墊(18)對相機(192)的鏡頭進行清理。

8.根據權利要求7所述的一種基于無人機的照相機可調節裝置的使用方法，其特征在于：在S1中，桿體(17)通過軸承(171)與殼體(12)轉動連接。