[發明專利]一種基于SCARA機器人多工位多功能夾取機構

在審

• 申請號: 202011156313.8
• 申請日: 2020-10-26
• 公開（公告）號: CN112265823A
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: 蔣凱
• 申請（專利權）人: 廣東凱寶機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京匯捷知識產權代理事務所(普通合伙) 11531
• 代理人: 宋鶴

1.一種基于SCARA機器人多工位多功能夾取機構，包括SCARA機器人本體(1)，所述SCARA機器人本體(1)內安裝有提升桿(2)，其特征在于，所述提升桿(2)的底部固定安裝有抓取組件(3)，所述抓取組件(3)包括安裝座(311)，所述安裝座(311)的圓周壁上固定安裝有支撐塊(312)，所述支撐塊(312)的頂部開設有第一限位槽(315)，所述第一限位槽(315)內滑動設置有移動塊(317)，所述支撐塊(312)遠離安裝座(311)的一端固定安裝有第一馬達(321)，所述第一馬達(321)的輸出端固定安裝有單向絲桿(316)，且單向絲桿(316)位于第一限位槽(315)內，并且單向絲桿(316)與移動塊(317)螺紋連接；

所述移動塊(317)的底部固定安裝有夾持件(318)，所述夾持件(318)包括承重塊(3181)，所述承重塊(3181)的底部開設有第二限位槽(3183)，所述第二限位槽(3183)內滑動設置有兩個夾塊(3184)，所述承重塊(3181)的一端固定安裝有第二馬達(3182)，所述第二馬達(3182)的輸出端固定安裝有雙向絲桿(3185)，所述雙向絲桿(3185)與兩個夾塊(3184)螺紋連接，所述雙向絲桿(3185)的光滑段與承重塊(3181)轉動連接，兩個所述夾塊(3184)的相鄰兩側均固定安裝有防護組件(4)。

2.根據權利要求1所述的一種基于SCARA機器人多工位多功能夾取機構，其特征在于，所述支撐塊(312)的頂部固定安裝有兩個限位塊(314)，且兩個限位塊(314)分別位于第一限位槽(315)的兩側，并且兩個限位塊(314)之間固定安裝有直桿(313)，所述直桿(313)的外壁上套設有環塊(319)。

3.根據權利要求2所述的一種基于SCARA機器人多工位多功能夾取機構，其特征在于，所述移動塊(317)的頂部固定安裝有連桿(320)，所述連桿(320)的頂部與環塊(319)固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種基于SCARA機器人多工位多功能夾取機構，其特征在于，所述防護組件(4)包括定位座(401)，所述定位座(401)的一側與夾塊(3184)固定連接，所述定位座(401)的另一側粘合有氣囊(404)，所述定位座(401)內開設有內腔(402)。

5.根據權利要求4所述的一種基于SCARA機器人多工位多功能夾取機構，其特征在于，所述內腔(402)內滑動設置有壓板(405)，所述壓板(405)遠離氣囊(404)的一側固定安裝有多個彈性環(403)，其中相鄰彈性環(403)之間固定安裝有兩個壓桿(408)，兩個所述壓桿(408)之間固定安裝有彈簧(409)。

6.根據權利要求5所述的一種基于SCARA機器人多工位多功能夾取機構，其特征在于，兩個所述壓桿(408)的對應端均固定安裝有定位柱(4010)，且定位柱(4010)嵌設于彈簧(409)內。

7.根據權利要求4所述的一種基于SCARA機器人多工位多功能夾取機構，其特征在于，所述內腔(402)與氣囊(404)之間開設有連通的通氣孔(407)。

8.根據權利要求5所述的一種基于SCARA機器人多工位多功能夾取機構，其特征在于，所述壓板(405)的外壁上開設有環槽，且環槽內固定安裝有密封圈(406)。

9.根據權利要求1所述的一種基于SCARA機器人多工位多功能夾取機構，其特征在于，所述安裝座(311)的頂部均勻開設有多個安裝孔，且安裝座(311)通過螺栓與提升桿(2)固定連接。

10.根據權利要求1所述的一種基于SCARA機器人多工位多功能夾取機構，其特征在于，所述支撐塊(312)共設置有多個，且多個支撐塊(312)均勻分布于安裝座(311)的圓周壁上。