[發明專利]一種圖像篩選方法及裝置

在審

• 申請號: 202011156076.5
• 申請日: 2020-10-26
• 公開（公告）號: CN112132115A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 段雄;侯文博
• 申請（專利權）人: 北京羅克維爾斯科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 北京鼎佳達知識產權代理事務所(普通合伙) 11348
• 代理人: 任媛;劉鐵生

本公開的實施例公開了一種圖像篩選方法及裝置，涉及圖像處理技術領域，主要目的在于減少感知圖像篩選的人工工作量，從而提高圖像篩選的效率。本公開的實施例的主要技術方案包括：通過至少兩種不同算法分別對多個感知圖像進行識別，得到不同算法下各所述感知圖像的識別結果，其中，所述感知圖像是車輛行駛時車輛的感知設備采集而得的圖像；對同一所述感知圖像在不同算法下的識別結果進行比對，得到各所述感知圖像的比對結果；篩選比對結果符合預設要求的感知圖像作為待標注圖像。

技術領域

本公開的實施例涉及圖像處理技術領域，特別是涉及一種圖像篩選方法及裝置。

背景技術

隨著科學技術的不斷發展，越來越多的算法模型應用到車輛中，用于輔助車輛自動駕駛或自動泊車。由于車輛行駛時車輛的感知設備所采集的感知圖像中包括有車輛周圍環境的車道線和障礙物等信息，其通常可作為指導車輛自動駕駛或自動泊車的依據，因此，通常以車輛的感知圖像作為訓練算法模型的依據。

通常，并非車輛采集的所有感知圖像都能用來訓練算法模型，因此需要在眾多的感知圖像中篩選出用于訓練算法模型的感知圖像。目前感知圖像的篩選完全依據人工篩選完成。在人工篩選時，篩選員需要逐個對感知圖像進行人工審核，且全部的感知圖像均要逐個被審核后才能完成整個人工篩選過程。可見，這種人工篩選方式完全依賴于篩選員的主動識別來完成篩選，篩選感知圖像篩選的人工工作量較大，篩選效率較低。

發明內容

有鑒于此，本公開的實施例提出了一種圖像篩選方法及裝置，主要目的在于減少感知圖像篩選的人工工作量，從而提高圖像篩選的效率。主要技術方案包括：

第一方面，本公開的實施例提供了一種圖像篩選方法，所述方法包括：

通過至少兩種不同算法分別對多個感知圖像進行識別，得到不同算法下各所述感知圖像的識別結果，其中，所述感知圖像是車輛行駛時車輛的感知設備采集而得的圖像；

對同一所述感知圖像在不同算法下的識別結果進行比對，得到各所述感知圖像的比對結果；

篩選比對結果符合預設要求的感知圖像作為待標注圖像。

第二方面，本公開的實施例提供了一種圖像篩選裝置，所述裝置包括：

識別單元，用于通過至少兩種不同算法分別對多個感知圖像進行識別，得到不同算法下各所述感知圖像的識別結果，其中，所述感知圖像是車輛行駛時車輛的感知設備采集而得的圖像；

比對單元，用于對同一所述感知圖像在不同算法下的識別結果進行比對，得到各所述感知圖像的比對結果；

篩選單元，用于篩選比對結果符合預設要求的感知圖像作為待標注圖像。

第三方面，本公開的實施例提供了一種圖像標注系統，所述系統包括：

標注設備、設置有感知設備的車輛以及第二方面所述的圖像篩選裝置；

所述車輛，用于將所述感知設備在車輛行駛時采集的感知圖像發送給所述圖像篩選裝置；

所述圖像篩選裝置，用于從所述感知圖像中篩選待標注圖像，并將所述待標注圖像發送給標注設備；

所述標注設備，用于展示所述圖像篩選裝置發送的待標注圖像，供標注人員標注。

第四方面，本公開的實施例提供了一種存儲介質，所述存儲介質包括存儲的程序，其中，在所述程序運行時控制所述存儲介質所在設備執行第二方面中所述的圖像篩選方法。

第五方面，本公開的實施例提供了一種人機交互裝置，所述裝置包括存儲介質，及一個或者多個處理器，所述存儲介質與所述處理器耦合，所述處理器被配置為執行所述存儲介質中存儲的程序指令；所述程序指令運行時執行第二方面所述的圖像篩選方法。