[發明專利]一種卷徑周期補償方法有效
| 申請號： | 202011155867.6 | 申請日： | 2020-10-26 |
| 公開（公告）號： | CN112257273B | 公開（公告）日： | 2021-09-03 |
| 發明（設計）人： | 宋培林;韓法權;劉緒軍;劉書源;王勇;高峰 | 申請（專利權）人： | 青島高測科技股份有限公司 |
| 主分類號： | G06F30/20 | 分類號： | G06F30/20;B65H63/08;B65H63/00 |
| 代理公司： | 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357 | 代理人： | 于晶晶 |
| 地址： | 266114 山東省青*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 周期 補償 方法 | ||
1.一種卷徑周期補償方法，其特征在于，包括：
基于線的使用壽命設定回線率，使每個跑線周期的跑線長度大于回線長度；
基于預先設定的回線率計算當前跑線周期完成時線的理論線耗長度；
實時抓取并基于收放卷位置計算當前跑線周期完成時線的實際線耗長度；
基于獲取的實際線耗長度與理論線耗長度計算補償值；
利用計算得到的補償值在下一跑線周期內進行跑線補償；
其中，基于回線率得到理論線耗長度＝跑線長度*(1-回線率)，所述理論線耗長度為按照回線率設計要求的線回收損耗長度的累計值；
所述實際線耗長度為線在收放卷上偏差長度的累計值，所述偏差長度＝位置偏差*收放卷直徑*3.14/360。
2.根據權利要求1所述的一種卷徑周期補償方法，其特征在于，所述位置偏差獲取方法為：控制器周期性獲取收放卷電機的角度位置，并基于所述角度位置確定收放卷的位置。
3.根據權利要求2所述的一種卷徑周期補償方法，其特征在于，控制器獲取當前時刻收放卷電機的位置數據，并基于上一周期獲取的位置數據得到位置偏差。
4.根據權利要求1所述的一種卷徑周期補償方法，其特征在于，所述收放卷直徑獲取方法為：控制器獲取并基于排線電機的換向信號和收放卷速度判斷收放卷直徑的增減情況，基于收放卷直徑的增減情況計算收放卷直徑。
5.根據權利要求4所述的一種卷徑周期補償方法，其特征在于，所述排線電機的換向信號判斷方法為：控制器周期性獲取排線電機的位置，所述排線電機預設有正向限位和負向限位，用于控制線在收放卷上正向纏繞和負向纏繞，當排線電機恰好位于正向限位和負向限位的切換位置時，判斷排線電機換向。
6.根據權利要求4所述的一種卷徑周期補償方法，其特征在于，所述收放卷直徑獲取方法為：基于排線電機的換向信號和當前收放卷直徑，計算換向后收放卷直徑大小。
7.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于：該程序被處理器執行時實現權利要求1至6中任一項所述的方法。
8.一種電子終端，其特征在于，包括：處理器及存儲器；
所述存儲器用于存儲計算機程序，所述處理器用于執行所述存儲器存儲的計算機程序，以使所述終端執行如權利要求1至6中任一項所述的方法。
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